RU2016730C1 - Tube circular welding device - Google Patents

Tube circular welding device Download PDF

Info

Publication number
RU2016730C1
RU2016730C1 SU4855372A RU2016730C1 RU 2016730 C1 RU2016730 C1 RU 2016730C1 SU 4855372 A SU4855372 A SU 4855372A RU 2016730 C1 RU2016730 C1 RU 2016730C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
joint
welding
cable
wheels
welding device
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
С.В. Погорельский
Original Assignee
Киевское научно-производственное объединение по автоматизации и механизации технологии производства "Камет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевское научно-производственное объединение по автоматизации и механизации технологии производства "Камет" filed Critical Киевское научно-производственное объединение по автоматизации и механизации технологии производства "Камет"
Priority to SU4855372 priority Critical patent/RU2016730C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2016730C1 publication Critical patent/RU2016730C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

FIELD: welding equipment. SUBSTANCE: device has a carriage with bearing wheels, a carriage positioning mechanism and a mechanism for orienting relative to the butt. Tyres which are freely mounted for rotation relative to the wheel axle are positioned on the bearing wheels. EFFECT: improved structure. 2 dwg

Description

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройству для сварки труб по кольцевому шву. The invention relates to welding production, and in particular to a device for welding pipes along an annular seam.

Известно устройство для сварки труб по кольцевому шву, которое содержит сварочную горелку, установленную на тележке, и механизм ориентирования горелки относительно стыка, выполненный в виде корпуса, соответствующего диаметру трубы, по которому движется тележка. A device for welding pipes along an annular seam, which contains a welding torch mounted on a trolley, and a mechanism for orienting the torch relative to the joint, is made in the form of a housing corresponding to the diameter of the pipe along which the trolley moves.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, обусловленная необходимостью замены корпуса устройства при установке его на трубу другого диаметра. The disadvantage of this device is the design complexity, due to the need to replace the device when installing it on a pipe of a different diameter.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства. The aim of the invention is to simplify the design of the device.

Для достижения поставленной цели в устройстве, содержащем горелку, механизм перемещения горелки и механизм ориентирования горелки относительно стыка, механизм ориентирования выполнен в виде надеваемого на стык тросика и механизма его натяжения, установленного на механизме перемещения горелки. To achieve this goal in the device containing the burner, the mechanism for moving the burner and the orientation mechanism of the burner relative to the joint, the orientation mechanism is made in the form of a cable put on the joint and the mechanism of its tension mounted on the mechanism of movement of the burner.

Такое решение обеспечивает достижение цели, так как исключаются из конструкции корпус устройства и необходимость его замены при сварке труб другого диаметра. Such a solution ensures the achievement of the goal, since the device body and the need for its replacement when welding pipes of a different diameter are excluded from the design.

На фиг. 1 показано устройство для сварки, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1. In FIG. 1 shows a device for welding, General view; figure 2 is a view along arrow a in figure 1.

Устройство содержит тросик 1, надеваемый на стык 2 свариваемых труб 3. Под тросик установлена тележка, состоящая из привода 4, приводной шестерни 5, входящей в зацепление с ведомой шестерней 6. Шестерня 6 выполнена совмещенной с роликом 7, имеющим клиновидный паз для тросика 1. Шасси устройства содержит колеса 8, установленные свободно вращающимися на оси 9, на которой установлен и ролик 7. На колесах 8 шина выполнена свободно поворачивающейся при движении шасси поперек стыка 2. Оси 9 установлены в кронштейнах 10, соединенных осью 11. На оси 11 установлен ролик 12 натяжения тросика. По бокам кронштейнов 10 установлены натяжные ролики 13. Кронштейны также связаны пружиной растяжения (не показана). Под натяжным роликом 13 на пантографе (не показан), закрепленном на кронштейнах 10, установлена сварочная горелка 14. На кpонштейнах 10 установлена катушка 15 со сварочной проволокой. The device comprises a cable 1, put on the joint 2 of the pipes to be welded 3. Under the cable, a trolley is installed, consisting of a drive 4, a drive gear 5, which engages with a driven gear 6. The gear 6 is made combined with a roller 7 having a wedge-shaped groove for the cable 1. The chassis of the device contains wheels 8 mounted freely rotating on the axis 9, on which the roller 7 is mounted. On wheels 8, the tire is made freely turning when the chassis moves across the joint 2. Axles 9 are installed in brackets 10 connected by axis 11. On the axis 11 n rope tension roller 12. Tension rollers 13 are installed on the sides of the brackets 10. The brackets are also connected by a tension spring (not shown). Under the tension roller 13 on the pantograph (not shown), mounted on the brackets 10, a welding torch 14 is installed. A coil 15 with a welding wire is installed on the brackets 10.

Устройство работает следующим образом. Для кольцевой сварки труб 3 по стыку 2 на стык надевается тросик 1. Под тросик устанавливается сварочное устройство на колесах 8, а тросик укладывается в клиновидные пазы роликов 7 и 12. С помощью роликов 13 кронштейны 10, сжимаясь, поднимают ось 11 с роликом 12, и тросик натягивается. После этого включает привод 4, который через приводную шестерню 5 и ведомую шестерню 6 приводит во вращение ролик 7. Тросик 1, расположенный под натяжением в пазу ролика 7, является опорой для движения. Устройство приходит в движение. Колеса 8 на осях 9 при этом движутся прямолинейно, параллельно стыку 2. При отклонении направления движения устройства и стыка шина поворачивается в посадочном месте и шасси корректирует направление движения. В это же время сварочная проволока подается с катушки 15 в сварочную горелку 14. В результате стык заваривается. Тросик ориентирует горелку относительно шва. The device operates as follows. For ring welding of pipes 3 at the joint 2, a cable 1 is put on the joint 1. A welding device is mounted on the wheels 8 under the cable, and the cable is laid in the wedge-shaped grooves of the rollers 7 and 12. Using the rollers 13, the brackets 10, compressing, raise the axis 11 with the roller 12, and the cable is pulled. After that, it includes a drive 4, which, through a drive gear 5 and a driven gear 6, drives the roller 7. The cable 1 located under tension in the groove of the roller 7 is a support for movement. The device is moving. The wheels 8 on the axles 9 while moving rectilinearly, parallel to the joint 2. When the deviation of the direction of movement of the device and the joint, the tire rotates in the seat and the chassis corrects the direction of movement. At the same time, the welding wire is fed from the coil 15 into the welding torch 14. As a result, the joint is welded. The cable orientates the burner relative to the seam.

Преимущества заявляемого устройства перед прототипом заключаются в упрощении конструкции, так как исключается необходимость использования корпуса, соответствующего диаметру трубы, и его замены при установке устройства на трубу другого диаметра. The advantages of the claimed device over the prototype are to simplify the design, since it eliminates the need to use a housing corresponding to the diameter of the pipe, and its replacement when installing the device on a pipe of a different diameter.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ТРУБ ПО КОЛЬЦУ, содержащее горелку, тележку с упорными колесами, механизм перемещения тележки и механизм ориентирования горелки относительно стыка труб, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования стыка труб, упорные колеса снабжены шинами, свободно установленными с возможностью поворота на колесах. A device for welding pipes along a ring, comprising a torch, a cart with stop wheels, a cart moving mechanism and a torch orientation mechanism relative to the pipe joint, characterized in that, in order to improve the accuracy of copying the pipe joint, the stop wheels are equipped with tires freely mounted to rotate onto wheels.
SU4855372 1990-07-24 1990-07-24 Tube circular welding device RU2016730C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4855372 RU2016730C1 (en) 1990-07-24 1990-07-24 Tube circular welding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4855372 RU2016730C1 (en) 1990-07-24 1990-07-24 Tube circular welding device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016730C1 true RU2016730C1 (en) 1994-07-30

Family

ID=21529957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4855372 RU2016730C1 (en) 1990-07-24 1990-07-24 Tube circular welding device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2016730C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1563939, кл. B 23K 37/02, 1990. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4223753A (en) Omni-directional transport device
CN108136550A (en) The pipe of welding module with rotatable connection is creeped welder;With the method for such pipe crawling device welded pipe
CN1050581C (en) Traversing gear arrangement for crane moving on rubber-tyred wheels or the like
JPH0156378B2 (en)
RU2016730C1 (en) Tube circular welding device
CN210920564U (en) Pipeline robot
CN112077500A (en) Magnetic suction welding trolley with adjustable wheelbase
KR910000913B1 (en) Apparatus for moving handling and mounting attachments onto a length of flexible material
JPH09295573A (en) Traveling mechanism in pipe
JP2617137B2 (en) In-pipe drive trolley
CN112503301B (en) Nondestructive inspection positioning device and inspection equipment for return bend
CN113401168B (en) Track transfer device of inspection robot
JP2012188061A (en) Apparatus for driving and changing direction of wheel
CN212239756U (en) Visual magnetic welding trolley
JP2661846B2 (en) Traveling device for pipe robot
CN212604468U (en) Universal mobile robot omnidirectional chassis
JPH08207754A (en) Carrier
CN210149074U (en) Obstacle-crossing moving wheel
CN109027517B (en) Magnetic adsorption crawling robot crawler mechanism
CN110594528A (en) Pipeline robot
JPH02179359A (en) Automatic tig welding equipment for piping
Blumrich Omnidirectional wheel
JPH05508255A (en) Carrier system for positionable mobile devices
CN111532122A (en) Universal mobile robot omnidirectional chassis
US2318354A (en) Monorail tractor