RU2016505C1

RU2016505C1 - Машина для рубки деревьев

Info

Publication number: RU2016505C1
Authority: RU
Inventors: П.М. Мазуркин; Ю.Е. Пахмутов
Original assignee: Марийский политехнический институт
Priority date: 1990-08-15
Filing date: 1990-08-15
Publication date: 1994-07-30

Abstract

Использование: для сплошных проходных и выборочных рубок деревьев. Сущность изобретения: пантографный манипулятор соединен с рабочим органом, на верхней части которого установлен амортизатор в виде рессоры для выталкивания стволов. 3 ил.

Description

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано для сплошных, проходных и выборочных рубок в средневозрастных и приспевающих древостоях.

Цель изобретения - упрощение конструкции за счет снижения гидролиний.

На фиг. 1 показана машина, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - ЗСУ с прижатым к рессоре деревом, вид сверху.

Машина содержит базу 1, манипулятор и рабочий орган. Манипулятор выполнен из стрелы 2, рукояти 3 и шарнирно сочлененной вставки 4. Вставка может быть исключена для выполнения сплошных рубок, а при выборочных рубках - использована. Стрела и рукоять выполнены параллелограммными со своими приводами. Рабочий орган выполнен в виде захватно-срезающего устройства 5, в верхней части 6 которого около гребенки 7 установлен амортизатор 8 в виде рессоры, например от автомобиля.

Машина для рубок работает следующим образом.

При сплошной валке деревьев вставка 4 убирается, и стрела с рукоятью соединяется вместе в пантографный механизм. Это позволяет использовать одноковшовые гидравлические экскаваторы, оснащенные четырьмя гидролиниями. При выборочной валке вставка 4 в виде горизонтально расположенного шарнирно сочлененного двухзвенника размещается между рукоятью и стрелой. Однако в любом из двух случаев положение рабочего органа 5 остается всегда вертикальным.

При захвате дерева рессора 8 сжимается до тех пор, пока зубья гребенки 7 не упрутся в дерево. В этом случае зажим дерева обеспечен. После срезания дерева с пня, его переноса к месту укладки в пачку гидроцилиндра захватов разжимаются. Рессора 8 ускоренно выталкивает дерево из рабочего органа и тем самым обеспечивает поворот дерева относительно нижних захватов.

Таким образом, из неподвижного вертикально захватно-срезающего устройства дерево падает по аналогии со сталкиванием его при валке вручную, т.е. осуществляется направленный повал дерева (после расжатия захватов) с помощью амортизатора.

Claims

МАШИНА ДЛЯ РУБКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая шасси, смонтированное на нем верхнее строение, установленный на последнем манипулятор с захватно-срезающим устройством на конце, включающим в себя вертикальную стойку с прикрепленными к ней опорными приспособлениями, поворотные в горизонтальной плоскости приводные захватные рычаги для поджатия дерева к опорным приспособлениям и соединенный с нижней частью стойки срезающий механизм, при этом манипулятор выполнен в виде пантографа из двух шарнирно-рычажных параллелограммов с гидроцилиндрами их поворота в вертикальной плоскости для сохранения вертикального положения захватно-срезающего устройства при его перемещениях, отличающаяся тем, что верхнее опорное приспособление захватно-срезающего устройства выполнено в виде упорной гребенки, а указанное устройство дополнительно включает в себя упругий элемент, выполненный в виде рессоры, горизонтально расположенной около гребенки выпуклой стороной в одну сторону с зубьями последней с возможностью воздействия на дерево при освобождении устройства.