RU2016448C1

RU2016448C1 - Machine for anchoring of current-carrying wire in brushes of electric machines

Info

Publication number: RU2016448C1
Authority: RU
Inventors: Г.А. Буряков; С.В. Ананов
Original assignee: Научно-исследовательский и проектно-технологический институт электроугольных изделий
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1994-07-15

Abstract

FIELD: electric machine engineering. SUBSTANCE: feeding carriage 2 with gripper 3 for brush is manufactured rotary for vertical movement and coaxial alignment both with gear for input of current-carrying wire into hole of brush 4 and with additional conical-cylindrical jointing rod 10 fixed on frame 1. Rod is fixed on frame 1 with clearance. Diameter of rod in cylindrical part is equal to diameter of hole in body of brush. Gear for input of current-carrying wire into hole of brush 4 is mounted for vertical movement and is supplemented with spring-loaded joining tube 7 put on guiding tube. Gripper for brush is manufactured in the form of body with through shaped hole which rear wall carries pneumatic clamp to fix brush. On body of gripper in front of through shaped hole there are anchored opening jaws with joining split conical hole and clamp of current-carrying wire in the form of protrusion in lower part of jaws controlled by supplementary pneumatic cylinder. EFFECT: enhanced operational efficiency. 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для выполнения сборочных операций при закреплении токоведущего провода щеток электрических машин методом запрессовки. The invention relates to mechanical engineering and can be used to perform assembly operations when securing the current-carrying wire of brushes of electrical machines by pressing.

Известен станок для закрепления токоведущего провода щеток электрических машин методом запрессовки, содержащий штамп, установленный на эксцентриковом прессе. A known machine for securing the current-carrying wire of brushes of electrical machines by pressing, containing a stamp mounted on an eccentric press.

Известен станок для закрепления токоведущего провода щеток электрических машин методом запрессовки, содержащий пресс-форму, установленную на прессе. На этом станке токоведущий провод запрессовывается в процессе прессования, что исключает необходимость введения провода в отверстие щетки, так как он укладывается непосредственно в прессуемый материал. Это повышает производительность станка. A known machine for securing the current-carrying wire of brushes of electrical machines by pressing, containing a mold mounted on the press. On this machine, the current-carrying wire is pressed in during the pressing process, which eliminates the need to introduce wires into the brush hole, since it is laid directly in the pressed material. This improves machine performance.

Известен также станок для закрепления токоведущего провода щеток электрических машин, содержащий станину, подающий суппорт с захватом для щетки, устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки с направляющей трубкой и пневмозажимом, устройство для запрессовки провода в тело щетки, устройство для резки токоведущего провод. У этого станка операции, связанные с введением токоведущего провода в тело щетки и резкой токоведущего провода, автоматизирован. Поэтому производительность станка высокая. Also known is a machine for securing the current-carrying wire of brushes of electric machines, comprising a bed, a support slide with a gripper for a brush, a device for introducing a current-carrying wire into the opening of the brush with a guide tube and pneumatic clamp, a device for pressing wire into the body of the brush, a device for cutting a current-carrying wire. In this machine, the operations associated with the introduction of a live wire into the brush body and cutting a live wire are automated. Therefore, the productivity of the machine is high.

Недостатком этого станка является то, что его технологические возможности ограничены тем, что в качестве устройства для запрессовки токоведущего провода в тело щетки используется только конопаточная головка. Поэтому применение этого станка при запрессовке провода прессом невозможно. The disadvantage of this machine is that its technological capabilities are limited in that only a caulking head is used as a device for pressing current-carrying wire into the brush body. Therefore, the use of this machine when pressing a wire with a press is impossible.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the machine.

Поставленная цель достигается тем, что в известном станке для закрепления провода щеток электрических машин, содержащем станину, подающий суппорт с захватом для щетки, устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки с направляющей трубкой и пневмозажимом, устройство для запрессовки провода в тело щетки, устройство для резки токоведущего провода, подающий суппорт с захватом для щетки выполнен поворотным с возможностью вертикального перемещения и соосного совмещения как с устройством для введения токоведущего провода в отверстие щетки, так и с дополнительно закрепленной на станине коническо-цилиндрической стыковочной штангой, укрепленной на станине с зазором, причем диаметр ее цилиндрической части равен диаметру отверстия в теле щетки, при этом устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки выполнено с возможностью вертикального перемещения и дополнительно содержит одетую на направляющую трубку подпружиненную стыковочную трубку, а захват для щетки выполнен в виде корпуса захвата со сквозным фигурным отверстием, на задней стенке которого установлен пневмозажим для фиксации щетки в захвате, причем на корпус захвата перед сквозным фигурным отверстием закреплены управляемые дополнительным пневмоцилиндром раскрывающиеся губки со стыковочным разрезным коническим отверстием и зажимом токоведущего провода в виде выступа в нижней части губок. This goal is achieved by the fact that in a known machine for securing the wire of brushes of electric machines containing a bed, a feeding support with a gripper for a brush, a device for introducing a current-carrying wire into the hole of the brush with a guide tube and pneumatic clamp, a device for pressing wire into the body of the brush, a device for cutting a live wire, the feed support with a gripper for the brush is rotatable with the possibility of vertical movement and coaxial alignment as with a device for introducing a live wire into the bore of the brush, and with an additional conical-cylindrical docking rod mounted on the bed with a gap, the diameter of its cylindrical part being equal to the diameter of the hole in the brush body, while the device for introducing the current-carrying wire into the brush hole is made with the possibility of vertical movement and additionally contains a spring-loaded docking tube, dressed on a guide tube, and the brush grip is made in the form of a grip housing with a through figured hole, on the rear wall of the cat cerned pnevmozazhim installed for fixing the brush in the capture, wherein the housing to capture a through hole shaped fixed guided additional pneumatic cylinder expandable sponge with docking split tapered bore and a clamp current wire as a protrusion in the bottom jaws.

Общими признаками предлагаемого решения и прототипа является то, что станок содержит станину, подающий суппорт с захватом для щетки, устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки с направляющей трубкой и пневмозажимом, устройство для запрессовки провода в тело щетки, устройство для резки токоведущего провода. Common features of the proposed solution and prototype are that the machine contains a bed, a support slide with a gripper for a brush, a device for introducing a live wire into the hole of the brush with a guide tube and pneumatic clamp, a device for pressing wire into the body of the brush, a device for cutting a live wire.

Отличительными признаками является то, что подающий суппорт с захватом для щетки выполнен поворотным с возможностью вертикального перемещения и соосного совмещения как с устройством для введения токоведущего провода в отверстие щетки, так и с дополнительно закрепленной на станине коническо-цилиндрической штангой, укрепленной на станине с зазором, причем диаметр ее цилиндрической части равен диаметру отверстия в теле щетки, при этой устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки выполнено с возможностью вертикального перемещения и дополнительно содержит одетую на направляющую трубку подпружиненную стыковочную трубку, а захват для щетки выполнен в виде корпуса захвата со сквозным фигурным отверстием, на задней стенке которого установлен пневмозажим для фиксации щетки в захвате, причем на корпусе захвата перед сквозным фигурным отверстием закреплены управляемые дополнительным пневмоцилиндром раскрывающиеся губки со стыковочным разрезным коническим отверстием и зажимом токоведущего провода в виде выступа в нижней части губок. Distinctive features is that the feeding support with a gripper for the brush is made rotatable with the possibility of vertical movement and coaxial alignment both with a device for introducing a current-carrying wire into the opening of the brush and with an additional conical-cylindrical rod fixed to the bed with a gap, moreover, the diameter of its cylindrical part is equal to the diameter of the hole in the brush body, while the device for introducing the current-carrying wire into the brush hole is made with the possibility of vertical moving and additionally contains a spring-loaded docking tube, dressed on a guide tube, and the brush grip is made in the form of a gripper body with a through curly hole, on the back wall of which there is a pneumatic clamp for fixing the brush in the gripper, and controlled by an additional pneumatic cylinder are fixed on the gripper body in front of the through curly hole expanding jaws with a split conical opening and clamping of the current-carrying wire in the form of a protrusion in the lower part of the jaws.

В патентной и научно-технической литературе не обнаружены технические решения с предлагаемой совокупностью и взаимосвязью отличительных признаков. In the patent and scientific and technical literature, no technical solutions were found with the proposed combination and the relationship of distinctive features.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обладает новизной и существенными отличиями. Thus, the proposed technical solution has novelty and significant differences.

На фиг. 1 представлена общая компановка станка для закрепления токоведущего провода щеток электрических машин; на фиг.2 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.3 - конструкция устройства для введения токоведущего провода в отверстие щетки; на фиг.4 - конструкция поворотного подающего суппорта с захватом для щетки; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - вид по стрелке Г на фиг.5. In FIG. 1 shows a general arrangement of a machine for securing a current-carrying wire of brushes of electric machines; figure 2 is a section bB in figure 1; figure 3 - design of a device for introducing a live wire into the hole of the brush; figure 4 - design of a swivel feed support with a gripper for a brush; figure 5 is a section bb in figure 4; in Fig.6 is a view along arrow G in Fig.5.

Станок для закрепления токоведущего провода щеток электрических машин состоит из станины пресса 1, поворотного с возможностью вертикального перемещения подающего суппорта 2 с захватом 3, устройства для введения токоведущего провода в тело щетки 4 с направляющей трубкой 5, пневмозажимом 6 и дополнительной подпружиненной стыковочной трубкой 7, устройства для запрессовки провода в тело щетки 8, устройства для резки токоведущего провода 9, закрепленной на станине 1 стыковочной штанги 10, подающей кассеты 11 с заготовками щеток 12, верхнего 13 и нижнего 1 пневмозажимов привода кассеты, катушки с токоведущим проводом 15, пневмозажима 16, фиксирующего щетку в захвате 3, зажима провода 17 в виде выступа в нижней части захвата 3, приемный бункер для готовых щеток 18. The machine for securing the current-carrying wire of brushes of electric machines consists of a bed of a press 1, a rotary with the possibility of vertical movement of the feeding support 2 with a gripper 3, a device for introducing a current-carrying wire into the body of the brush 4 with a guide tube 5, pneumatic clamp 6 and an additional spring-loaded docking tube 7, device for pressing wire into the body of the brush 8, a device for cutting a conductive wire 9, mounted on the frame 1 of the connecting rod 10, the feeding cassette 11 with the blanks of the brushes 12, top 13 and bottom its 1 pneumatic clamps drive cassettes, coils with current-carrying wire 15, pneumatic clamp 16, fixing the brush in the gripper 3, clamping the wire 17 in the form of a protrusion in the lower part of the gripper 3, the receiving hopper for finished brushes 18.

Устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки, состоит из корпуса 19, пневмозажима 6 для фиксации провода 15 относительно корпуса 19, направляющей трубки 5 для токоведущего провода 15, подпружиненной стыковочной трубки 7, пружины 20, защелки 21 и пневмозажима 22, управляющего защелкой 21. A device for introducing a current-carrying wire into the opening of the brush, consists of a housing 19, a pneumatic clamp 6 for fixing the wire 15 relative to the housing 19, a guide tube 5 for a current-carrying wire 15, a spring-loaded docking tube 7, a spring 20, a latch 21, and a pneumatic clamp 22, which controls the latch 21.

Подающий поворотный суппорт с захватом для щеток, состоит из корпуса захвата для щеток 3, укрепленных на этом корпусе с возможностью поворота удлинителей 23, управляемых дополнительным пневмоцилиндром 2, раскрывающихся губок 25 со стыковочным разрезным коническим отверстием, захвата для щетки 3 со сквозным отверстием для предварительной ориентации щетки 12 в захвате 2 и пневмозажимом 16 для фиксации щетки путем прижатия ее к передней стенке фигурного отверстия, зажима провода 17. На фиг.3 показаны также матрица пресса 26 с выталкивателем 27, а также пуансон пресса 28. The feed swivel support with a gripper for brushes, consists of a gripper housing for brushes 3, mounted on this housing with the possibility of rotation of extensions 23 controlled by an additional pneumatic cylinder 2, popping jaws 25 with a connecting split conical hole, gripper for brush 3 with a through hole for preliminary orientation brushes 12 in the grip 2 and pneumatic clamp 16 for fixing the brush by pressing it against the front wall of the figured hole, clamping the wire 17. Figure 3 also shows the matrix of the press 26 with the ejector 27, and same punch press 28.

Станок работает следующим образом. The machine operates as follows.

В исходном положении поворотный суппорт 2 с захватом для щетки 3 установлен соосно стыковочной штанге 10, заготовка щетки 12 с отверстием для токоведущего провода помещена в захват для щетки 3. Подающий суппорт 2 перемещается вперед и происходит совместное одевание на стыковочную штангу 10 захвата для щетки 3 и заготовки щетки 12, после чего заготовка фиксируется относительно захвата 3 пневмозажимом 16. Эта операция необходима для того, чтобы обеспечить соосное положение стыковочного конуса захвата для щетки 3 и отверстия в заготовке щетки 12. В этом случае допустимые по технологии изготовления заготовок щеток небольшие отклонения в расположении отверстия относительно тела щетки не скажутся на надежность работы станка. Стыковочная штанга 10 укреплена на станине с зазором с возможностью самоустановки за счет заходного конуса, при этом диаметр ее цилиндрической части равен диаметру отверстия в теле щетки. После фиксации щетки захват 3 отводится назад, суппорт 2 поворачивается и доставляет щетку на позицию сборки, расположенную над пресс-формой устройства для запрессовки провода в теле щетки 8. Затем ход вперед делает устройство для введения токоведущего провода в тело щетки 4, сматывает с катушки токоведущий провод 15 и вводит его в отверстие в щетки. Далее происходит одновременное разжатие захвата для щетки 3, освобождение щетки пневмозажимом 16 и опускание устройства для введения токоведущего провода в тело щетки 4. Заготовка щетки с вставленным проводом опускается и входит в пресс-форму. Следует сжатие захвата для щетки 3 и фиксация токоведущего провода 15 смыкающимися выступами 17 в нижней части захвата 3. В этом положении устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки 4 делает ход назад, при этом пневмозажим 6 выключается. Величина этого хода определяет длину отрезаемого токоведущего провода щетки. Перед резкой токоведущий провод вставлен в отверстие щетки, зафиксирован, устройство для выведения токоведущего провода в отверстие щетки 4 отведено назад. Устройство для резки токоведущего провода 9 перемещается вперед и отрезает провод. Это устройство смещено относительно центра пресс-формы на расстояние, что обеспечивает отрезку провода нужной длины. После этого захват 3 разжимается и происходит запрессовка токоведущего провода в заготовку щетки, что сопровождается вертикальным смещением щетки. После запрессовки щетка вновь попадает в захват для щетки 3 и после его срабатывания фиксируется зажимом в виде выступа 17 в нижней части губок 25. Подающий суппорт 2 делает ход вверх, вынимая щетку из пресс-формы, затем поворачивается и опускается в исходное состояние. Через некоторую выдержку времени после начала поворота захват для щетки 3 разжимается и готовая щетка попадает в приемный бункер 18. In the initial position, the swivel support 2 with a gripper for the brush 3 is mounted coaxially with the connecting rod 10, the blank of the brush 12 with the hole for the current-carrying wire is placed in the gripper for the brush 3. The feed support 2 is moved forward and put on the docking rod 10 of the gripper for the brush 3 and the workpiece of the brush 12, after which the workpiece is fixed relative to the capture 3 by pneumatic clamp 16. This operation is necessary in order to ensure the coaxial position of the docking cone of capture for the brush 3 and the holes in the workpiece of the brush 12. In ohm allowable case of manufacturing techniques preforms brushes small deviation in location holes on the brush body will not affect the reliability of machine operation. The connecting rod 10 is mounted on the frame with a gap with the possibility of self-installation due to the inlet cone, while the diameter of its cylindrical part is equal to the diameter of the hole in the body of the brush. After fixing the brush, the gripper 3 is pulled back, the caliper 2 rotates and delivers the brush to the assembly position located above the mold of the device for pressing the wire into the body of the brush 8. Then the forward movement is made by the device for introducing the current-carrying wire into the body of the brush 4, and the current-carrying wire is pulled from the coil wire 15 and inserts it into the hole in the brush. Next, the gripper for the brush 3 is simultaneously unclenched, the brush is released by pneumatic clamp 16 and the device for introducing the current-carrying wire into the brush body 4 is lowered. The brush blank with the inserted wire is lowered and enters the mold. The gripper for the brush 3 is compressed and the current-carrying wire 15 is fixed by the locking protrusions 17 in the lower part of the gripper 3. In this position, the device for introducing the current-carrying wire into the opening of the brush 4 makes a reverse stroke, while the pneumatic clamp 6 is turned off. The magnitude of this stroke determines the length of the cut-off current-carrying wire of the brush. Before cutting, the current-carrying wire is inserted into the hole of the brush, it is fixed, the device for removing the current-carrying wire into the hole of the brush 4 is laid back. A device for cutting a conductive wire 9 moves forward and cuts the wire. This device is offset from the center of the mold by a distance, which provides a piece of wire of the desired length. After that, the gripper 3 is unclenched and the current-carrying wire is pressed into the brush blank, which is accompanied by a vertical displacement of the brush. After pressing in, the brush again falls into the gripper for the brush 3 and, after its operation, is fixed by a clamp in the form of a protrusion 17 in the lower part of the jaws 25. The feed support 2 makes a move upward, removing the brush from the mold, then rotates and lowers it to its original state. After a certain delay after the start of the turn, the gripper for the brush 3 is unclenched and the finished brush enters the receiving hopper 18.

После того как захват щетки 3 занял исходное положение, начинает работать привод кассеты 11. Первым включается верхний пневмозажим 13, удерживающий весь столб щеток. Потом включается нижний пневмозажим 14 с убирающейся шторкой и нижняя заготовка щетки падает в захват для щетки 3. Первым отключается нижний пневмозажим 14, шторка перекрывает канал перемещения щеток вниз, а затем отключает верхний пневмозажим 14. Весь столб щеток смещается вниз и первая щетка упирается в шторку. Кассета 11 приходит в исходное положение. After the capture of the brush 3 has taken its initial position, the drive of the cartridge 11 starts to work. The first pneumatic clamp 13, which holds the entire column of brushes, is turned on. Then the lower pneumatic clamp 14 with the retractable shutter is turned on and the lower brush blank falls into the grip for the brush 3. The lower pneumatic clamp 14 is turned off first, the shutter closes the brush moving channel down, and then the upper pneumatic clamp 14 is turned off. The entire brush column is shifted down and the first brush rests against the shutter . Cassette 11 comes to its original position.

Устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки работает следующим образом. A device for introducing a current-carrying wire into the opening of the brush operates as follows.

В исходном положении пружина 20 разжата, провод 15 немного выступает за конец стыковочной трубки 7. При движении корпуса 19 вперед совместно с устройством для введения токоведущего провода в отверстие щетки 4 включается пневмозажим 6. Стыковочная трубка 7 входит в коническое стыковочное отверстие захвата для щетки 3, упирается в него, и трубка 5 с зафиксированным относительно нее проводом 15 перемещается внутри стыковочной трубки 7, осуществляя ввод провода в тело щетки. Глубина введения провода определяется величиной хода вперед. Одновременно провод сматывается с катушки. После того как провод в отверстие введен, захват 3 раскрывается, и устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки 4 вместе с щеткой спускается вниз. Это необходимо для фиксации провода в щетке, чтобы исключить возможность его выпадания из щетки при отводе устройства для введения токоведущего провода в отверстие щетки 4 назад. Фиксация провода в щетке производится путем повторного закрытия захвата 3, после чего устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки 4 отходит назад. Этот ход назад определяет длину токоведущего провода щетки. Затем включается пневмозажим 6 и производится резка токоведущего провода. В момент резки провод оказывается зафиксированным зажимами с двух сторон и его смещение исключается. После резки провода устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки 4 находится в исходом положении, при этом конец провода может выступать за стыковочную трубку 7 или перекрываться ею, для чего требуется специальный механизм для ее дополнительного отвода на момент резки токоведущего провода и последующего освобождения для перекрытия проводов. В качестве этого механизма используется фиксирующая защелка 21 с пневмозажимом 22 для ее освобождения после резки токоведущего провода. После того, как провод в отверстие щетки введен, защелка 21 фиксирует стыковочную трубку 7 в сжатом состоянии, а после резки токоведущего провода включается пневмозажим 22 и освобождает защелку. Конец провода оказывается утопленным в стыковочной трубке 7. Это может быть полезным в том случае, когда после резки провод сильно демпфируется и для хорошего введения его нужно выпрямить. In the initial position, the spring 20 is unclenched, the wire 15 protrudes slightly beyond the end of the connecting tube 7. When the housing 19 moves forward, the pneumatic clamp 6 is turned on together with the device for introducing the current-carrying wire into the opening of the brush 4. The connecting pipe 7 enters the conical connecting capture hole for the brush 3, abuts against it, and the tube 5 with the wire 15 fixed relative to it moves inside the docking tube 7, introducing the wire into the brush body. The insertion depth of the wire is determined by the amount of forward travel. At the same time, the wire is unwound from the coil. After the wire is inserted into the hole, the gripper 3 opens, and the device for introducing the current-carrying wire into the hole of the brush 4, together with the brush, goes down. This is necessary for fixing the wire in the brush in order to exclude the possibility of it falling out of the brush when the device for introducing the current-carrying wire into the hole of the brush 4 back is removed. The wire is fixed in the brush by closing the gripper 3 again, after which the device for introducing the current-carrying wire into the hole of the brush 4 moves back. This backward stroke determines the length of the brush wire. Then the pneumatic clamp 6 is turned on and the current-carrying wire is cut. At the time of cutting, the wire is fixed by clamps on both sides and its displacement is eliminated. After cutting the wire, the device for introducing the current-carrying wire into the opening of the brush 4 is in the initial position, while the end of the wire can protrude or overlap the connecting tube 7, which requires a special mechanism for its additional removal at the time of cutting the current-carrying wire and subsequent release for overlapping wires. As this mechanism, a locking latch 21 with a pneumatic clamp 22 is used to release it after cutting a live wire. After the wire is inserted into the hole of the brush, the latch 21 fixes the docking tube 7 in a compressed state, and after cutting the current-carrying wire, the pneumatic clamp 22 is turned on and releases the latch. The end of the wire is recessed in the docking tube 7. This can be useful if, after cutting, the wire is strongly damped and needs to be straightened for a good insertion.

Захват для щетки 3 работает следующим образом. В исходном состоянии губки 25, закрепленные на удлинителях 23, сжаты и щетка 12 из подающей кассеты 11, установленной над захватом для щетки 3, попадает в фигурное сквозное отверстие этого захвата, удерживаясь снизу упорной площадкой. Включается пневмозажим 16 и производит предварительную фиксацию щетки в захвате 3. Затем захват 3 перемещается вперед и происходит совместное надевание на стыковочную штангу 10 захвата для щетки 3 и самой щетки. В этот момент пневмозажим 16 отключается, отверстие в щетке располагается соосно со стыковочным коническим отверстием в губках 25 и включением пневмозажима 16 это положение щетки фиксируется. Захват 3 отходит назад, штанга 10 вынимается, и щетка подается на позицию сборки. Устройство для введения токоведущего провода в тело щетки 4 выдвигается вперед, в это время пневмозажим 6 включен и, следовательно, токоведущий провод неподвижен относительно корпуса 19. Поэтому при движении стыковочной штанги 7 происходит введение токоведущего провода в отверстие щетки через стыковочное коническое отверстие в захвате для щетки 3. Когда провод введен, то включается пневмоцилиндр 24 и губки захвата 3 разжимаются, устройство для введения токоведущего провода в отверстие щетки 4 опускается вместе со щеткой вниз, при этом провод проходит через образующуюся щель между губками 25. Щетка входит в отверстие матрицы 26 пресса и упирается в выталкиватель 27. Выключается пневмоцилиндр 24 и зажимом 17 провод фиксируется, после чего отключается пневмозажим 6, устройство для введения токоведущего провода в тело щетки 4 отходит назад, вновь включается пневмозажим 6 и производится резка провода. Пневмоцилиндр 24 включается, освобождая щетку, и затем пуансон 28 проходит сквозь фигурное отверстие захвата 3 и производит запрессовку провода. Выталкиватель пресса 27 поднимает щетку и вновь токоведущий провод оказывается между зажимами 17. Хотя после запрессовки щетка несколько уменьшает свою высоту и токоведущий провод будет расположен ниже, чем до запрессовки, однако это смещение компенсируется протяженностью зажима 17. Далее отключается пневмоцилиндр 24, зажим 17 зажимает провод. Затем захват для щетки 3 перемещается вверх, вытаскивая щетку за провод из пресс-формы, и поворотом захвата 3 удаляет ее из рабочей зоны пресса. Через некоторое время после начала поворота пневмоцилиндр 24 включает, щетка освобождается и падает в приемный бункер 18. После завершения поворота пневмоцилиндр 24 отключается и захват для щетки 3 занимает исходное положение. При поступлении следующей щетки из подающей кассеты цикл повторяется. The grip for the brush 3 works as follows. In the initial state, the sponges 25 mounted on the extension cords 23 are compressed and the brush 12 from the supply cassette 11 mounted above the gripper for the brush 3 falls into the figured through hole of this gripper, being held from below by the thrust pad. The pneumatic clamp 16 is turned on and pre-fixes the brush in the grip 3. Then, the grip 3 moves forward and is put together on the docking rod 10 of the grip for the brush 3 and the brush itself. At this moment, the pneumatic clamp 16 is turned off, the hole in the brush is aligned with the connecting conical hole in the jaws 25 and the inclusion of the pneumatic clamp 16, this position of the brush is fixed. The gripper 3 moves back, the rod 10 is removed, and the brush is fed to the assembly position. The device for introducing the current-carrying wire into the body of the brush 4 extends forward, at this time the pneumatic clamp 6 is turned on and, therefore, the current-carrying wire is stationary relative to the housing 19. Therefore, when the connecting rod 7 moves, the current-carrying wire is introduced into the brush hole through the conical connecting hole in the brush grip 3. When the wire is introduced, the pneumatic cylinder 24 is turned on and the jaw jaws 3 are opened, the device for introducing the current-carrying wire into the hole of the brush 4 is lowered down with the brush, while passes through the gap formed between the jaws 25. The brush enters the hole of the press matrix 26 and abuts against the ejector 27. The pneumatic cylinder 24 is turned off and the wire is fixed with a clamp 17, then the pneumatic clamp 6 is turned off, the device for introducing a current-carrying wire into the body of the brush 4 moves back, turns on again pneumatic clamp 6 and the wire is cut. The pneumatic cylinder 24 is turned on, releasing the brush, and then the punch 28 passes through the figured hole of the gripper 3 and press-fit the wire. The ejector 27 lifts the brush and the current-carrying wire is again between the clamps 17. Although after pressing in the brush slightly reduces its height and the current-carrying wire will be lower than before pressing in, this offset is compensated by the length of the clamp 17. Then the pneumatic cylinder 24 is disconnected, the clamp 17 clamps the wire . Then the gripper for the brush 3 moves upward, pulling the brush by the wire from the mold, and by turning the gripper 3 removes it from the working area of the press. Some time after the start of rotation, the pneumatic cylinder 24 turns on, the brush is released and falls into the receiving hopper 18. After completion of the rotation, the pneumatic cylinder 24 is turned off and the gripper for the brush 3 takes its initial position. When the next brush arrives from the feed cartridge, the cycle repeats.

Claims

A MACHINE FOR FIXING A CONDUCTING WIRE IN BRUSHES FOR ELECTRIC MACHINES, containing a bed, a feeding support with a gripper for a brush, a device for introducing a current-carrying wire into the hole of the brush, containing a guide tube and pneumatic clamp, a device for pressing wire into the brush body, a device for cutting characterized in that, in order to expand technological capabilities, the feed support is rotatable with the possibility of vertical movement and coaxial alignment as with a device for introducing current-carrying wire into the hole of the brush, and with an additionally inserted and fixed on the bed, conical-cylindrical docking rod mounted on the bed with a gap, the diameter of its cylindrical part being equal to the diameter of the hole in the brush body, while the device for introducing the current-carrying wire into the hole brushes made with the possibility of vertical movement and additionally contains a spring-loaded docking tube worn on the guide tube, and the grip for the brush is made in the form of a housing with through figures an opening at the rear of which is mounted pnevmozazhim for fixing the brush in the capture, and on the housing to capture a through hole shaped fixed guided additional pneumatic cylinder expandable sponge with docking split tapered bore and a clamp current wire as a protrusion in the bottom jaws.