RU2016150691A - Small adaptive course vertical - Google Patents

Small adaptive course vertical Download PDF

Info

Publication number
RU2016150691A
RU2016150691A RU2016150691A RU2016150691A RU2016150691A RU 2016150691 A RU2016150691 A RU 2016150691A RU 2016150691 A RU2016150691 A RU 2016150691A RU 2016150691 A RU2016150691 A RU 2016150691A RU 2016150691 A RU2016150691 A RU 2016150691A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
adaptive
output
block
vertical
Prior art date
Application number
RU2016150691A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2714144C2 (en
RU2016150691A3 (en
Inventor
Виктор Федорович Заец
Владимир Сергеевич Кулабухов
Борис Олегович Качанов
Николай Алексеевич Туктарев
Дмитрий Викторович Гришин
Сабина Курбановна Ахмедова
Антон Вадимович Перепелицин
Original Assignee
Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") filed Critical Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика")
Priority to RU2016150691A priority Critical patent/RU2714144C2/en
Publication of RU2016150691A publication Critical patent/RU2016150691A/en
Publication of RU2016150691A3 publication Critical patent/RU2016150691A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714144C2 publication Critical patent/RU2714144C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Claims (1)

Малогабаритная адаптивная курсовертикаль, содержащая трехкомпонентный блок датчиков угловых скоростей (БДУС), трехкомпонентный блок датчиков линейных ускорений (БДЛУ), соединенные с первым и вторым входами адаптивной гировертикали, к выходу которой подключен вычислительный блок, и трехкомпонентный магнитометрический датчик, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены блок определения и списания магнитной девиации, последовательно соединенные блок датчиков воздушных давлений, блок определения воздушной скорости, дифференцирующий и фильтрующий блок и соединенные, в свою очередь, с третьим входом адаптивной гировертикали, блок оптимизации коэффициентов фильтра, соединенный с четвертым входом адаптивной гировертикали и подключенный к первому выходу вычислительного блока, ко второму входу вычислительного блока последовательно подключены блок трехкомпонентного магнитометрического датчика и блок определения и списания магнитной девиации, второй выход вычислительного блока является выходом малогабаритной адаптивной курсовертикали.A small-sized adaptive course-line, containing a three-component block of angular velocity sensors (BDUS), a three-component block of linear acceleration sensors (BDLU), connected to the first and second inputs of the adaptive gyro-vertical, to the output of which a computing unit is connected, and a three-component magnetometric sensor, characterized in that in addition, a unit for determining and writing off magnetic deviation, a series-connected block of air pressure sensors, a block for determining air velocity, and a differential the filtering unit and the filtering unit and connected, in turn, with the third input of the adaptive gyro vertical, a filter coefficient optimization unit connected to the fourth input of the adaptive gyro vertical and connected to the first output of the computing unit, a three-component magnetometric sensor unit and a determination unit are connected in series to the second input of the computing unit and write-off of magnetic deviation, the second output of the computing unit is the output of a small-sized adaptive horizontal course.
RU2016150691A 2016-12-22 2016-12-22 Small-size adaptive attitude-and-heading reference system RU2714144C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016150691A RU2714144C2 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Small-size adaptive attitude-and-heading reference system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016150691A RU2714144C2 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Small-size adaptive attitude-and-heading reference system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016150691A true RU2016150691A (en) 2018-06-22
RU2016150691A3 RU2016150691A3 (en) 2019-10-30
RU2714144C2 RU2714144C2 (en) 2020-02-12

Family

ID=62713303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150691A RU2714144C2 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Small-size adaptive attitude-and-heading reference system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2714144C2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6522992B1 (en) * 2000-05-24 2003-02-18 American Gnc Corporation Core inertial measurement unit
US6901331B1 (en) * 2000-11-01 2005-05-31 Trimble Navigation Limited Radio navigation emulating GPS system
RU2282869C1 (en) * 2004-12-27 2006-08-27 Владимир Петрович Панов System for determination of object spatial attitude
RU2427799C1 (en) * 2010-06-15 2011-08-27 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") System for determining spatial position and heading of aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
RU2714144C2 (en) 2020-02-12
RU2016150691A3 (en) 2019-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015171571A3 (en) Air treatment system
JP2012189508A5 (en)
JP2014185884A5 (en)
EP2782046A3 (en) Information processing device, sensor device, information processing system, and storage medium
WO2016057239A3 (en) Device and method for interfacing with a locomotive engine
RU2016121552A (en) Adaptive strapdown inertial course vertical
MX2018004155A (en) In-vehicle haptic output.
EP2725322A3 (en) Smoothed navigation solution using filtered resets
MX2015011644A (en) Active optical stylus and sensor.
MY186015A (en) Physical quantity sensor
RU2016129323A (en) WEARABLE ALARM SYSTEM AND METHODS OF APPLICATION
RU2016150691A (en) Small adaptive course vertical
ITUA20162172A1 (en) ACCELEROMETRIC SENSOR MADE IN MEMS TECHNOLOGY WITH HIGH ACCURACY AND REDUCED SENSITIVITY TOWARDS TEMPERATURE AND AGING
RU2016118269A (en) Inertial inertial directional vertical
RU2016138395A (en) ODOMETRIC NAVIGATION SYSTEM
RU2015144095A (en) AUTONOMOUS ADJUSTABLE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
JP2016166749A5 (en)
RU2016146719A (en) Yaw angle automatic control system
RU2018145618A (en) Integrated backup instrument system and information display method
JP2015167770A5 (en)
DE202011103058U1 (en) CANopen accelerometer
Karapetyan et al. The Routh theorem for mechanical systems with unknown first integrals
Ferguson-Pell Calibration Research Redliner Ver 1
PL417418A1 (en) Measuring system and method for measuring vital signs during sleep
RU2017104049A (en) METHOD OF CONSTRUCTION AND DEVICE OF INERTIAL SYSTEM INVARIANT WITH RESPECT TO MANEUVERING THE OBJECT