RU2016141947A - Системы связи для транспортного средства и транспортное средство - Google Patents

Системы связи для транспортного средства и транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2016141947A
RU2016141947A RU2016141947A RU2016141947A RU2016141947A RU 2016141947 A RU2016141947 A RU 2016141947A RU 2016141947 A RU2016141947 A RU 2016141947A RU 2016141947 A RU2016141947 A RU 2016141947A RU 2016141947 A RU2016141947 A RU 2016141947A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elements
subset
vehicle
controller
select
Prior art date
Application number
RU2016141947A
Other languages
English (en)
Inventor
Лоуренс БАНАСКИ
Джон Фредерик ЛОК
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016141947A publication Critical patent/RU2016141947A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/29—Combinations of different interacting antenna units for giving a desired directional characteristic
    • H01Q21/293—Combinations of different interacting antenna units for giving a desired directional characteristic one unit or more being an array of identical aerial elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/24—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Claims (25)

1. Система связи для транспортного средства, содержащая:
фазированную антенную решетку, имеющую множество элементов; и
контроллер, сконфигурированный с возможностью выбора поднабора элементов для формирования луча главного лепестка диаграммы направленности излучения антенны на основе скорости и угла рулевого управления транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов на основе сигнала, указывающего на местоположение транспортного средства, и картографической базы данных окружающего пространства для этого местоположения.
3. Система по п. 2, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов на основе маршрута, генерируемого навигационной системой.
4. Система по п. 2, в которой картографическая база данных основана на аккумуляции входных данных от датчиков, связанных с окружающим пространством, указывающих на предшествующий выбор элементов, интенсивность приема, величину отражений или погодные условия.
5. Система по п. 2, в которой картографическая база данных включает в себя месторасположение сооружения, высоту сооружения, размер сооружения или структуру сооружения.
6. Система по п. 5, в которой картографическая база данных дополнительно включает в себя положение беспроводной вышки, и в которой выбор поднабора элементов основан на этом положении.
7. Система по п. 2, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов для концентрации главного лепестка в по меньшей мере двух направлениях спереди транспортного средства на основе местоположения транспортного средства, приближающегося к поперечной улице.
8. Система связи для транспортного средства, содержащая:
фазированную антенную решетку, имеющую множество элементов; и
контроллер, сконфигурированный с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, для формирования луча главного лепестка диаграммы направленности излучения антенны на основе скорости и изменения скорости транспортного средства.
9. Система по п. 8, дополнительно содержащая приемопередатчик, и причем приемопередатчик передает диаграмму направленности излучения на более 3 ГГц.
10. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, на основе сигнала поворота от модуля транспортного средства, указывающего на активацию индикатора направления поворота.
11. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, на основе тормозного сигнала от модуля транспортного средства, указывающего на применение силы торможения.
12. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, на основе угла рулевого управления.
13. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, на основе местоположения транспортного средства и картографической базы данных окружающего пространства.
14. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, на основе маршрута, генерируемого навигационной системой.
15. Транспортное средство, содержащее:
фазированную антенную решетку, имеющую множество элементов; и
контроллер, сконфигурированный с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, для формирования луча главного лепестка диаграммы направленности излучения антенны на основе изменения скорости транспортного средства.
16. Транспортное средство по п. 15, дополнительно содержащее датчик угла рулевого управления, связанный с контроллером, причем контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, для концентрации главного лепестка диаграммы направленности излучения в направлении рулевого управления на основе выходных данных датчика.
17. Транспортное средство по п. 15, дополнительно содержащее датчик скорости колеса, связанный с контроллером, причем контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, для концентрации главного лепестка диаграммы направленности излучения в направлении вперед от транспортного средства пропорционально выходным данным датчика.
18. Транспортное средство по п. 15, дополнительно содержащее антиблокировочный тормозной модуль, связанный с контроллером, причем контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, для концентрации главного лепестка диаграммы направленности излучения сзади транспортного средства на основе выходных данных модуля.
19. Транспортное средство по п. 18, в котором контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью выбора поднабора элементов и сдвига фазы сигнала, испускаемого от каждого из поднабора элементов, для концентрации главного лепестка диаграммы направленности излучения сзади транспортного средства пропорционально тормозному сигналу от упомянутого модуля, указывающему на тормозную силу.
RU2016141947A 2015-10-27 2016-10-26 Системы связи для транспортного средства и транспортное средство RU2016141947A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/924,227 2015-10-27
US14/924,227 US20170117628A1 (en) 2015-10-27 2015-10-27 Vehicle phased array antenna pattern generation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016141947A true RU2016141947A (ru) 2018-04-26

Family

ID=57738224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016141947A RU2016141947A (ru) 2015-10-27 2016-10-26 Системы связи для транспортного средства и транспортное средство

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170117628A1 (ru)
CN (1) CN107069184A (ru)
DE (1) DE102016120214A1 (ru)
GB (1) GB2544410A (ru)
MX (1) MX2016014041A (ru)
RU (1) RU2016141947A (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101858698B1 (ko) * 2016-01-04 2018-05-16 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치 및 차량
EP3249429B1 (en) * 2016-05-27 2019-05-01 Centre National d'Etudes Spatiales Adaptive antenna assembly for improving precision of a gnss receiver in a perturbated environment
US10770790B1 (en) 2017-02-28 2020-09-08 Space Exploration Technologies Corp. Uni-dimensional steering of phased array antennas
DE102017220732A1 (de) * 2017-11-21 2019-05-23 Ford Global Technologies, Llc Kraftfahrzeug mit einem Glasdach und mit einer auf diesem Glasdach aufsitzenden Antennenanordnung
CN109993965B (zh) * 2018-01-02 2021-03-30 中国移动通信有限公司研究院 目标速度计算方法及装置、mec服务器及存储介质
DE102018211461A1 (de) 2018-07-11 2020-01-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und System zur Kommunikation zwischen Objekt und Fahrzeug
JP7087898B2 (ja) * 2018-10-02 2022-06-21 トヨタ自動車株式会社 駐車場案内装置
FR3092722B1 (fr) * 2019-02-12 2022-03-11 Second Bridge Inc Retransmission selective de messages dans des communications vehicule à vehicule
EP3700238A1 (en) * 2019-02-20 2020-08-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for performing a wireless communication, mobile station, vehicle and base station
US11350239B2 (en) * 2019-07-17 2022-05-31 Ford Global Technologies, Llc Smart mmWave c-V2X antenna
US20210159588A1 (en) * 2019-11-21 2021-05-27 GM Global Technology Operations LLC Adaptive antenna array configuration for a wireless millimeter-wave system in a vehicle
US20210195434A1 (en) * 2019-12-20 2021-06-24 Aptiv Technologies Limited Antenna optimization based upon map and sensor data
CN117354930A (zh) 2020-05-11 2024-01-05 富士通株式会社 波束管理装置
DE102021108158B4 (de) 2021-03-31 2023-01-26 Audi Aktiengesellschaft Antennenanordnung, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Antennenanordnung
WO2023130156A1 (en) * 2022-01-07 2023-07-13 Agsensio Pty Ltd A wireless communication device and associated methods
WO2023130155A1 (en) * 2022-01-07 2023-07-13 Agsensio Pty Ltd A wireless communication device and associated methods
CN116823120B (zh) * 2023-07-21 2024-03-12 尚戎信息技术(深圳)有限公司 一种货物出入库检测方法、装置、设备及存储介质
CN117979239A (zh) * 2024-04-02 2024-05-03 长城汽车股份有限公司 无线通信方法、无线通信装置、车辆以及存储介质

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3680094A (en) * 1966-04-04 1972-07-25 North American Aviation Inc Terrain-warning radar system
JP2765314B2 (ja) * 1991-11-14 1998-06-11 トヨタ自動車株式会社 車載用レーダ装置
US6268828B1 (en) * 2000-01-11 2001-07-31 Metawave Communications Corporation Cylindrical antenna coherent feed system and method
JP2002342887A (ja) * 2001-05-17 2002-11-29 Honda Motor Co Ltd 移動体通信装置
DE102004004492A1 (de) * 2004-01-29 2005-08-18 Robert Bosch Gmbh Radarsystem für Kraftfahrzeuge
US7071879B2 (en) * 2004-06-01 2006-07-04 Ems Technologies Canada, Ltd. Dielectric-resonator array antenna system
IL171450A (en) * 2005-10-16 2011-03-31 Starling Advanced Comm Ltd Antenna board
DE102005053510A1 (de) * 2005-11-09 2007-05-10 Siemens Ag Kraftfahrzeug für Kfz-Kfz-Kommunikation und zugehöriges Verfahren zum Betreiben einer Antennenstruktur eines Kraftfahrzeugs
US7423578B1 (en) * 2006-06-09 2008-09-09 Lockheed Martin Corporation Split aperture array for increased short range target coverage
US7602337B2 (en) * 2006-11-30 2009-10-13 The Boeing Company Antenna array including a phase shifter array controller and algorithm for steering the array
WO2010045966A1 (en) * 2008-10-21 2010-04-29 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Apparatus and method for data transmission in a vehicular communication system
GB0902314D0 (en) * 2009-02-12 2009-04-01 Trw Ltd Antennas
KR20110126939A (ko) * 2010-05-18 2011-11-24 주식회사 만도 통합 레이더 시스템 및 차량 제어 시스템
WO2012085611A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular driving assist apparatus, method, and vehicle
US9379437B1 (en) * 2011-01-31 2016-06-28 Ball Aerospace & Technologies Corp. Continuous horn circular array antenna system
US9194949B2 (en) * 2011-10-20 2015-11-24 Robert Bosch Gmbh Methods and systems for precise vehicle localization using radar maps
US9395727B1 (en) * 2013-03-22 2016-07-19 Google Inc. Single layer shared aperture beam forming network
US20140292578A1 (en) * 2013-03-26 2014-10-02 King Abdulaziz City For Science And Technology Beam steering antenna method for unmanned vehicle
US9318799B2 (en) * 2013-03-29 2016-04-19 Broadcom Corporation Wireless communication apparatus and method for controlling antenna radiation patterns based on fading conditions
US20140354064A1 (en) * 2013-05-29 2014-12-04 Escape Dynamics, Inc. System and method for safe, wireless energy transmission
US9329265B2 (en) * 2013-06-27 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC Multiple transmission methods for improving the operation of automotive radar systems
US9269268B2 (en) * 2013-07-31 2016-02-23 Elwha Llc Systems and methods for adaptive vehicle sensing systems
US9229100B2 (en) * 2013-09-20 2016-01-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Phased array radar with monopulse algorithm measurement
US9379439B2 (en) * 2014-02-14 2016-06-28 The Boeing Company Adaptive interference suppression via subband power measurements of a phased-array antenna
US9799949B2 (en) * 2014-09-30 2017-10-24 Nidec Corporation On-vehicle radar device and vehicle
US20160164174A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Raytheon Company Phased array steering
US9825360B2 (en) * 2015-01-19 2017-11-21 Raytheon Company Side lobe modulation system and related techniques
US9823343B2 (en) * 2015-02-27 2017-11-21 Ford Global Technologies, Llc Digital beamforming based resolution of out-of-path targets showing up as in-path due to grating lobes in array antenna radars

Also Published As

Publication number Publication date
CN107069184A (zh) 2017-08-18
MX2016014041A (es) 2018-04-25
GB201618066D0 (en) 2016-12-07
GB2544410A (en) 2017-05-17
US20170117628A1 (en) 2017-04-27
DE102016120214A1 (de) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016141947A (ru) Системы связи для транспортного средства и транспортное средство
US10884115B2 (en) Tailoring sensor emission power to map, vehicle state, and environment
CN112470029B (zh) 用于增强目标检测的系统和方法
US8718918B2 (en) Determining relative positioning information
US9310478B2 (en) Radar sensor device having at least one planar antenna device
KR102516365B1 (ko) 차량용 radar 제어 방법 및 장치
CN108225320B (zh) 使用v2x、传感器和gnss信息的车辆定位系统
US9830822B2 (en) Driving assistance apparatus
US20190064345A1 (en) Communication of infrastructure information to a vehicle via ground penetrating radar
US20190213879A1 (en) Vehicle system using vehicle-to-infrastructure and sensor information
JP2017521683A (ja) レーダ装置
WO2012143238A3 (de) Fahrdynamikregelung mit gnss und ins
AU2013308645B2 (en) Navigation system and method
CN102170047B (zh) 用于雷达传感器设备的天线装置
JP2016042075A (ja) バイスタティックレーダシステムの送信器の位置を特定するためのシステム及び方法
US20220065657A1 (en) Systems and methods for vehicle mapping and localization using synthetic aperture radar
US20200241109A1 (en) Side lobe reduction in a beam steering vehicle radar antenna for object identification
CN107000744A (zh) 用于布置在机动车上的设备
CN102506872A (zh) 一种判定飞行航路偏离的方法
CN112020659A (zh) 电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序
WO2016126318A1 (en) Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on cellular telephone location information
EP3508869B1 (en) Light-weight radar system
KR101654252B1 (ko) 이중 송신빔 방식의 후측방 레이더
JP2019021120A (ja) 合流支援装置および合流支援方法
JP7169873B2 (ja) 運転支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20191028