RU2016135935A - Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала - Google Patents

Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала Download PDF

Info

Publication number
RU2016135935A
RU2016135935A RU2016135935A RU2016135935A RU2016135935A RU 2016135935 A RU2016135935 A RU 2016135935A RU 2016135935 A RU2016135935 A RU 2016135935A RU 2016135935 A RU2016135935 A RU 2016135935A RU 2016135935 A RU2016135935 A RU 2016135935A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
zone
movement
clamping
motor device
conveyor
Prior art date
Application number
RU2016135935A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2671438C2 (ru
RU2016135935A3 (ru
Inventor
Франц ЭБНЕР
Original Assignee
Шпрингер Машиненфабрик Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шпрингер Машиненфабрик Аг filed Critical Шпрингер Машиненфабрик Аг
Publication of RU2016135935A publication Critical patent/RU2016135935A/ru
Publication of RU2016135935A3 publication Critical patent/RU2016135935A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2671438C2 publication Critical patent/RU2671438C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/14—Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0282—Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/32—Applications of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Claims (12)

1. Подающее устройство (1) для передачи заготовок (2) пиломатериала от транспортера-накопителя (3) к зацепляющему транспортеру (4), причем подающее устройство (1) имеет первую зажимную колодку (6), расположенную на первом двигательном устройстве (5), и вторую зажимную колодку (8), расположенную на втором двигательном устройстве (7), причем первая зажимная колодка (6) и вторая зажимная колодка (8) образуют зажимной модуль (10), чтобы зажимать заготовку (2) пиломатериала в зоне (9) перемещения и транспортировать посредством одинаково направленного движения первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8) в зажатом состоянии, причем зона (9) перемещения является по существу плоской, отличающееся тем, что - если смотреть в рабочем положении - первое двигательное устройство (5) расположено под зоной (9) перемещения, и что первое двигательное устройство (5) и/или второе двигательное устройство (7) выполнены в виде сочлененного рычага (11) с поворотным шарниром (20) между двумя сегментами рычага.

2. Подающее устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что зона (9) перемещения расположена между первым двигательным устройством (5) и вторым двигательным устройством (7).

3. Подающее устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что второе двигательное устройство (7) расположено над зоной (9) перемещения.

4. Подающее устройство (1) по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что подающее устройство (1) имеет третью зажимную колодку (13), расположенную на третьем двигательном устройстве (12), и четвертую зажимную колодку (15), расположенную на четвертом двигательном устройстве (14), причем третья зажимная колодка (13) и четвертая зажимная колодка (15) образуют следующий зажимной модуль (16), чтобы со смещением по фазе относительно зажимного модуля (10), образованного первой зажимной колодкой (6) и второй зажимной колодкой (8), зажимать следующую заготовку (2) пиломатериала в зоне (9) перемещения и в зажатом состоянии транспортировать посредством одинаков направленного движения третьей зажимной колодки (13) и четвертой зажимной колодки (15).

5. Система (17) передачи, включающая в себя транспортер-накопитель (3) и зацепляющий транспортер (4), отличающаяся тем, что подающее устройство (1) по одному из пп. 1-4 расположено между транспортером-накопителем (3) и зацепляющим транспортером (4), чтобы заготовку (2) пиломатериала транспортировать от транспортера-накопителя (3) к зацепляющему транспортеру (4).

6. Система (17) передачи по п. 5, отличающаяся тем, что захватное приспособление (18) зацепляющего транспортера (4) в зоне сброса зоны (9) перемещения движется со скоростью захватного приспособления, и что зажимной модуль (10) освобождает заготовку (2) пиломатериала в зоне сброса при движении, осуществляемом параллельно захватному приспособлению (18).

7. Система (17) передачи по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что транспортер-накопитель (3) в зоне подхвата зоны (9) перемещения содержит подвижный удерживающий крюк (19) транспортера-накопителя.

8. Система (17) передачи по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что транспортер-накопитель (3) в зоне подхвата зоны (9) перемещения имеет сенсорную систему, кинематически связанную с подающим устройством (1), и что зажимное движение зажимного модуля (10) происходит только тогда, когда сенсорная система регистрирует заготовку (2) пиломатериала в зоне подхвата.

9. Способ передачи заготовок (2) пиломатериала с помощью подающего устройства (1), при котором заготовку (2) пиломатериала в зоне подхвата зоны (9) перемещения зажимают между первой зажимной колодкой (6), расположенной на первом двигательном устройстве (5), и второй зажимной колодкой (8), расположенной на втором двигательном устройстве (7), причем заготовку (2) пиломатериала транспортируют в зажатом состоянии посредством одинаково направленного движения первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8) через зону (9) перемещения и снова освобождают в зоне сброса зоны (9) перемещения, причем заготовку (2) пиломатериала в зажатом
состоянии транспортируют по существу в одной плоскости, отличающийся тем, что - если смотреть в рабочем положении - первое двигательное устройство (5) расположено под зоной (9) перемещения, и что первое двигательное устройство (5) и/или второе двигательное устройство (7) выполнены в виде сочлененного рычага (11) с поворотным шарниром (20) между двумя сегментами рычага.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что зона (9) перемещения расположена между первым двигательным устройством (5) и вторым двигательным устройством (7).

11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что захватное приспособление (18) зацепляющего транспортера (4) движется в зоне сброса зоны (9) перемещения со скоростью захватного приспособления, и что заготовка (2) пиломатериала в зажатом состоянии ускоряют до скорости захватного приспособления и передают захватному приспособлению (18) и затем освобождают от первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8).
RU2016135935A 2014-02-07 2015-02-04 Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала RU2671438C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA90/2014A AT515198B1 (de) 2014-02-07 2014-02-07 Zuteiler zum Zuteilen von Schnittholzteilen
ATA90/2014 2014-02-07
PCT/AT2015/000017 WO2015117171A1 (de) 2014-02-07 2015-02-04 Zuteiler zum zuteilen von schnittholzteilen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016135935A true RU2016135935A (ru) 2018-03-13
RU2016135935A3 RU2016135935A3 (ru) 2018-09-03
RU2671438C2 RU2671438C2 (ru) 2018-10-31

Family

ID=52692318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135935A RU2671438C2 (ru) 2014-02-07 2015-02-04 Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9821964B2 (ru)
EP (1) EP3102513B1 (ru)
AT (1) AT515198B1 (ru)
BR (1) BR112016017975A2 (ru)
CA (1) CA2938233C (ru)
RU (1) RU2671438C2 (ru)
WO (1) WO2015117171A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051734B (zh) * 2018-07-23 2024-03-19 浙江汉脑数码科技有限公司 一种用于覆膜机的挡板装置
CN109516197B (zh) * 2018-12-29 2023-09-19 山东镭鸣数控激光装备有限公司 一种板材自动拆分上下料装置
CN110498074B (zh) * 2019-09-21 2024-07-05 大连富森智能科技有限公司 一种智能自动菌包装筐装置
CN112249684B (zh) * 2020-10-23 2022-03-01 重庆电子工程职业学院 一种电商产品拍摄用摄影棚
CN112551111A (zh) * 2020-11-24 2021-03-26 无锡市宝宜耐火材料有限公司 自动化炮泥成型分切包装系统
CN113696075B (zh) * 2021-09-27 2023-05-30 中弘模架(天津)集团有限公司 一种可将不同长度废旧木材进行切割处理的抛光设备
CN114435846B (zh) * 2022-01-27 2024-06-18 重庆佳利乐包装有限公司 木材原料运输装置
CN114919989B (zh) * 2022-05-24 2024-07-02 安徽凯乐仕科技有限公司 换盘装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1254082B (de) * 1965-12-23 1967-11-09 Schlosser & Co G M B H Vorrichtung zum Stapeln von plattenfoermigen Formkoerpern in Hochkantstellung
CH489412A (de) * 1968-02-13 1970-04-30 Sig Schweiz Industrieges Verfahren und Vorrichtung zum Trennen und Weiterfördern von in einer ununterbrochenen Reihe zulaufenden flachen Gegenständen
FI48569C (fi) 1973-06-06 1974-11-11 Rysti & Co Ab Sahatun puutavaran annostelumenetelmä ja -laite.
JPS5296194A (en) 1976-02-05 1977-08-12 Kyoto Seisakusho Method of transferring article
US4697487A (en) * 1982-09-20 1987-10-06 Cameron Robert E Adjustable cable driven carriage system and method
DD217480A1 (de) * 1983-07-22 1985-01-16 Nagema Veb K Vorrichtung zum uebergeben einer gruppe aufrechtstehender flacher dauerbackwaren
US4573862A (en) * 1984-09-24 1986-03-04 Lamb Technicon Corp. Workpiece transfer device
US4810152A (en) * 1987-12-18 1989-03-07 Gillingham Larry A Sticker positioning apparatus for use with lumber stacker
FR2676955A1 (fr) * 1991-05-31 1992-12-04 Faveyrial Maurice Robot manipulateur cartesien incorporant des moyens de transmission a courroie.
CA2185620C (en) * 1996-09-16 2000-08-15 Steven W. Michell High speed revolving lug loader with retracting heel and hook
CA2271175C (en) 1999-05-05 2006-08-29 Cae Electronics Ltd. Cae Electronique Ltee High speed revolving board singulator with retracting shoe and variable dwell duckers
DE10206773C1 (de) * 2002-02-19 2003-10-02 Sander Kg Gmbh & Co Vorrichtung zum Vorschieben von Werkstücken mit Greiferschienen
AT412849B (de) * 2003-06-05 2005-08-25 Team Construct Maschb Ges M B Vorrichtung zum vereinzeln und wenden von brettern
DE102005019734B4 (de) 2005-04-28 2007-09-27 Grecon Dimter Holzoptimierung Nord Gmbh & Co. Kg Vereinzelungsvorrichtung
EP2163498B1 (en) * 2008-09-11 2011-04-06 Motor Power Company S.r.l. A device for moving and positioning products and a machine equipped with the device

Also Published As

Publication number Publication date
US9821964B2 (en) 2017-11-21
CA2938233C (en) 2017-10-17
AT515198B1 (de) 2015-07-15
RU2671438C2 (ru) 2018-10-31
RU2016135935A3 (ru) 2018-09-03
WO2015117171A1 (de) 2015-08-13
BR112016017975A2 (pt) 2017-08-08
US20170174443A1 (en) 2017-06-22
EP3102513A1 (de) 2016-12-14
EP3102513B1 (de) 2018-10-17
AT515198A4 (de) 2015-07-15
CA2938233A1 (en) 2015-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016135935A (ru) Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала
NZ708296A (en) Systems, methods and apparatuses for changing the direction/speed of a workpiece
WO2008024225A3 (en) Reduced capacity carrier, transport, load port, buffer system
WO2011038442A3 (de) Kommissioniersystem und verfahren zur beladung von ladungsträgern
JP2003080434A5 (ru)
JP2017523100A5 (ru)
US20140216895A1 (en) Material distribution system and material distribution method thereof
EA201892456A1 (ru) Транспортировочное устройство, имеющее захватные клещи
WO2020094289A3 (de) Vorrichtung zum gruppieren von behältern
RU2014100988A (ru) Устройство и способ для транспортировки яиц
CN106829517A (zh) 一种煤样桶自动运输系统
CN205668790U (zh) 一种金属锭码垛分料机构
SE459895B (sv) Anordning foer oeverfoering av band fraan en transportoer till en annan
DE502005002992D1 (de) Fertigungs-Anlage mit einer Werkstück-Lade-Transport-Einrichtung
CN105460564A (zh) 自动冲切机的物料传送机构
SG11201807460UA (en) Multimodal transport interworking system
JP2017109285A5 (ru)
CN207511412U (zh) 一种空中滑移平台
CN104176489A (zh) 一种移载机构
CN106311635A (zh) 一种水果检测分级的夹持装置
CN111268199A (zh) 餐具分拣传送带
WO2015124750A3 (de) Vorrichtung und verfahren zum umladen von ladungseinheiten
CN103419961A (zh) 罐头循环输送装置
CN209411125U (zh) 一种工件排序设备
DE502006005659D1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln im Wesentlichen quaderförmiger Stückgüter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210205