RU2016125318A - Шагающее устройство - Google Patents

Шагающее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2016125318A
RU2016125318A RU2016125318A RU2016125318A RU2016125318A RU 2016125318 A RU2016125318 A RU 2016125318A RU 2016125318 A RU2016125318 A RU 2016125318A RU 2016125318 A RU2016125318 A RU 2016125318A RU 2016125318 A RU2016125318 A RU 2016125318A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
thigh
lower leg
foot
rods
controlled
Prior art date
Application number
RU2016125318A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2642020C2 (ru
Inventor
Юрий Петрович Артамонов
Дмитрий Павлович Близнец
Мария Павловна Близнец
Павел Михайлович Близнец
Илья Андреевич Бошляков
Константин Владимирович Коновалов
Владимир Сергеевич Лапшов
Иван Евгеньевич Метасов
Original Assignee
Павел Михайлович Близнец
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Павел Михайлович Близнец filed Critical Павел Михайлович Близнец
Priority to RU2016125318A priority Critical patent/RU2642020C2/ru
Publication of RU2016125318A publication Critical patent/RU2016125318A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2642020C2 publication Critical patent/RU2642020C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Claims (1)

  1. Шагающее устройство, содержащее корпус, к которому присоединены стержни, механизм качания, управляемый привод, отличающееся тем, что стержни выполнены в виде ног, представляющие из себя механически связанные бедро, голень, ступню, при этом бедро снабжено управляемым приводом сгибания-разгибания бедра и связывает бедро с корпусом, а другой конец бедра связан с голенью посредством управляемого привода с функцией отведения-приведения голени, другой конец голени связан со ступней, при этом функцию механизма качания обеспечивает конструкция ноги.
RU2016125318A 2016-06-24 2016-06-24 Шагающее устройство RU2642020C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125318A RU2642020C2 (ru) 2016-06-24 2016-06-24 Шагающее устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125318A RU2642020C2 (ru) 2016-06-24 2016-06-24 Шагающее устройство

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016125318A true RU2016125318A (ru) 2017-12-28
RU2642020C2 RU2642020C2 (ru) 2018-01-23

Family

ID=60965123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016125318A RU2642020C2 (ru) 2016-06-24 2016-06-24 Шагающее устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2642020C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2712370C2 (ru) * 2017-11-01 2020-01-28 Анастасия Андреевна Скворцова Механизм шагающей машины

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4202423A (en) * 1978-04-20 1980-05-13 Soto Jose M Land vehicle with articulated legs
US5404086A (en) * 1992-07-20 1995-04-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for controlling locomotion of legged mobile robot and correcting inclinometer's output thereof
JP2001239478A (ja) * 2000-02-28 2001-09-04 Sony Corp 脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットのための可動脚ユニット連結構造
CN102211627B (zh) * 2011-04-27 2012-10-17 浙江大学 一种基于仿生设计的四腿机器人机构

Also Published As

Publication number Publication date
RU2642020C2 (ru) 2018-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016125318A (ru) Шагающее устройство
JP2017503613A5 (ru)
CL2017002326A1 (es) Tratamiento de pacientes con diabetes mellitus tipo 2
ES2594509R1 (es) Equipo de entrenamiento y análisis para los músculos de la pierna
FR2995781B1 (fr) Appareil d'etirement, etirant simultanement les chaines musculaires anterieures et posterieures des membres inferieurs sans contraindre le rachis lombal
JP2016158944A5 (ru)
TH184719B (th) อุปกรณ์นวด
MX2017005964A (es) Dispositivo elastico para la reconstruccion de manguitos rotadores.
RU2014116038A (ru) Экраноход
Ananiev et al. THE PHYSIOLOGICAL RECEPTOR MECHANISMS OF WORKING HYPEREMIA IN CONTRACTING MUSCLE
JP2015224395A5 (ru)
RU2019103519A (ru) Способ обеспечения устойчивости экзоскелета
TH186946B (th) อุปกรณ์นวด
RU2014119463A (ru) Складной якорь
RU2016123995A (ru) Стопа экзоскелета
Chernoivanov et al. NIGILIZM PROShLOGO I SOVREMENNOSTI
RU2013149701A (ru) Механический усилитель мощности
RU2015129004A (ru) Метод восстановительного массажа "Правка Атланта"
UA95542U (uk) Протирецидивний пристрій для лікування деформацій стоп у дітей
Badalov XI Mezhdunarodnyy kongress «Sanatorno-kurortnoe lechenie»
IT201700028570U1 (it) Struttura assemblabile e trasportabile, applicabile a qualsiasi lettino per massaggi che consente di accompagnare i movimenti di arti e testa durante l’esecuzione di esercizi fisici, manipolazioni e stretching funzionale
UA36384S (uk) Ліжко-трансформер дитяче багатофункціональне
梅婧瑜 My Rabbit
RU2015134840A (ru) Трость для инвалида
UA35778S (uk) Стілець дитячий