RU2016123628A - Способ высокоточного определения навигационных элементов движения судна - Google Patents

Claims (2)

1. Способ высокоточного определения навигационных элементов движения судна с использованием спутниковых навигационных систем и вводом поправок, определяемых на береговой локальной контрольно-корректирующей станции и бортовой инерциальной навигационной системой, и вычислением навигационных параметров, отличающийся тем, что определение навигационных элементов, таких как вектор скорости носовой и кормовой оконечностей судна, положение точки вращения судна, значения угловой скорости поворота судна, отклонения центра тяжести судна от заданной траектории, расстояния от носовой и кормовой оконечностей судна до левой и правой бровки канала, параметров движения характерных точек, производится на основании информации, получаемой от двух транспондерных опорных точек, вычисляются навигационные параметры, в том числе, текущее расстояние от точек носовых и кормовых обводов судна до опасной изобаты, скорости сближения точек носовых и кормовых обводов судна с опасной изобатой, поперечных составляющих носовой и кормовой оконечностей судна, векторов носовой и кормовой скоростей судна, угловой скорости вращения судна относительно полюса вращения, а вычисленные навигационные параметры используются электронно-картографической навигационно-информационной системой, для чего опорные точки, в которых размещают транспондеры, располагают на крыльях судна, в плоскости, перпендикулярной к продольной оси симметрии судна и симметрично относительно нее, при этом каждый из транспондеров выдает результаты измерений по ГНСС и инерциальной навигационной системы в виде текущих значений своей широты и долготы, курса и скорости с частотой выдачи данных не менее 1 Гц.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что с ЭКНИС данные по маршруту поступают на авторулевой, а с него на водометные движители и азиподы (для судов, оборудованными такими движителями).