RU2016118148A - Контроль авиационного двигателя, предваряющий операции технического обслуживания - Google Patents
Контроль авиационного двигателя, предваряющий операции технического обслуживания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016118148A RU2016118148A RU2016118148A RU2016118148A RU2016118148A RU 2016118148 A RU2016118148 A RU 2016118148A RU 2016118148 A RU2016118148 A RU 2016118148A RU 2016118148 A RU2016118148 A RU 2016118148A RU 2016118148 A RU2016118148 A RU 2016118148A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- curve
- aircraft engine
- temperature
- indicator
- Prior art date
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 9
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/002—Analysing tachograph charts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0232—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on qualitative trend analysis, e.g. system evolution
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
- G05B23/0254—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a quantitative model, e.g. mathematical relationships between inputs and outputs; functions: observer, Kalman filter, residual calculation, Neural Networks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
- B64D31/02—Initiating means
- B64D31/06—Initiating means actuated automatically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Claims (32)
1. Способ контроля авиационного двигателя, характеризующийся тем, что содержит этапы, на которых:
- получают временной сигнал остаточного запаса температуры отработавших газов указанного авиационного двигателя (2),
- сглаживают указанный временной сигнал для построения первой кривой (С1), характеризующей указанный остаточный запас температуры,
- идентифицируют нисходящие участки в указанной первой кривой,
- строят вторую кривую (С2) посредством объединения указанных нисходящих участков, при этом указанная вторая кривая является непрерывной, оставаясь при этом ограниченной указанными нисходящими участками указанной первой кривой, и
- строят модель прогнозирования на основании указанной второй кривой для определения по меньшей мере одного показателя прогнозирования отказа (11, 12).
2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что идентификация нисходящих участков указанной первой кривой включает в себя этапы, на которых:
- к первой кривой (С1) применяют статистическую модель возрастания, разлагаемую на две независимые части, включающие в себя первую убывающую функцию, характеризующую обычный износ авиационного двигателя, и вторую ступенчатую функцию, состоящую из случайно появляющихся скачков, характеризующих точечные операции обслуживания на авиационном двигателе,
- выявляют соответствующие подъемы указанных скачков, и
- идентифицируют нисходящие участки, удаляя точки указанных подъемов на первой кривой.
3. Способ по п. 1 или 2, характеризующийся тем, что построение указанной второй кривой (С2) посредством объединения включает в себя соединение указанных нисходящих участков, перемещая каждый предыдущий участок, чтобы соединить его со следующим участком, начиная с последнего участка и возвращаясь во времени от участка к участку.
4. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что построение указанной модели прогнозирования включает в себя этапы, на которых:
- строят авторегрессионную модель, моделирующую изменение остаточного запаса температуры, с использованием хронологии указанной второй кривой, и
- к указанной авторегрессионной модели применяют динамический фильтр для определения указанного по меньшей мере одного показателя прогнозирования отказа.
5. Способ по п. 4, характеризующийся тем, что динамический фильтр выбирают из группы следующих партикулярных фильтров: байесовский фильтр, фильтр Калмана, расширенные фильтры Калмана.
6. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что построение указанной модели прогнозирования включает в себя этапы, на которых:
- строят линейную модель изменения остаточного запаса температуры с использованием хронологии указанной второй кривой, и
- к указанной линейной модели применяют метод регрессии для определения указанного по меньшей мере одного показателя прогнозирования отказа.
7. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что указанный по меньшей мере один показатель прогнозирования отказа выбирают из группы показателей, в которую входят:
- первый показатель (11) оценки вероятности перехода порогового значения отказа до заранее определенного временного интервала, и
- второй показатель (12) оценки даты перехода порогового значения отказа.
8. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что получение указанного временного сигнала остаточного запаса температуры включает в себя этапы, на которых:
- в течение времени получают измерения температуры отработавших газов авиационного двигателя,
- указанные измерения температуры нормализуют относительно эталонной температуры по стандарту ISO, получая таким образом нормализованные измерения температуры,
- производят стандартизацию указанных нормализованных измерений температуры с учетом контекстных данных, получая таким образом, стандартизованные измерения температуры, и
- вычисляют запасы между указанными стандартизованными измерениями температуры и заранее определенным максимальным значением температуры (в зависимости от двигателя) для получения указанного временного сигнала запаса.
9. Система контроля авиационного двигателя, содержащая:
- средства (11) получения и обработки, выполненные с возможностью получения временного сигнала остаточного запаса температуры отработавших газов указанного авиационного двигателя (2),
- средства (11) получения и обработки, выполненные с возможностью сглаживания указанного временного сигнала с получением первой кривой (С1), характеризующей указанный остаточный запас температуры,
- средства (11) получения и обработки, выполненные с возможностью идентификации нисходящих участков в указанной первой кривой,
- средства (11) получения и обработки, выполненные с возможностью построения второй кривой (С2) посредством объединения указанных нисходящих участков, при этом указанная вторая кривая является непрерывной, оставаясь при этом ограниченной указанными нисходящими участками указанной первой кривой,
- средства (11) получения и обработки, выполненные с возможностью построения модели прогнозирования на основании указанной второй кривой для определения по меньшей мере одного показателя прогнозирования отказа (11, 12).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1359903A FR3011946B1 (fr) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | Surveillance d'un moteur d'aeronef pour anticiper les operations de maintenance |
| FR1359903 | 2013-10-11 | ||
| PCT/FR2014/052485 WO2015052408A1 (fr) | 2013-10-11 | 2014-10-01 | Surveillance d'un moteur d'aéronef pour anticiper les opérations de maintenance |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016118148A true RU2016118148A (ru) | 2017-11-16 |
| RU2016118148A3 RU2016118148A3 (ru) | 2018-07-11 |
| RU2664126C2 RU2664126C2 (ru) | 2018-08-15 |
Family
ID=50023713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016118148A RU2664126C2 (ru) | 2013-10-11 | 2014-10-01 | Контроль авиационного двигателя, предваряющий операции технического обслуживания |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10115245B2 (ru) |
| EP (1) | EP3039497B1 (ru) |
| CN (1) | CN105637437B (ru) |
| BR (1) | BR112016007718B1 (ru) |
| CA (1) | CA2926240C (ru) |
| FR (1) | FR3011946B1 (ru) |
| RU (1) | RU2664126C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015052408A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3011936B1 (fr) | 2013-10-11 | 2021-09-17 | Snecma | Procede, systeme et programme d'ordinateur d'analyse acoustique d'une machine |
| FR3028067B1 (fr) | 2014-11-05 | 2016-12-30 | Snecma | Outil de validation d'un systeme de surveillance d'un moteur d'aeronef |
| US9902506B2 (en) | 2016-03-10 | 2018-02-27 | General Electric Company | Using aircraft data recorded during flight to predict aircraft engine behavior |
| US20180010481A1 (en) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | Ge Aviation Systems Llc | Engine performance modeling based on wash events |
| CN106628248B (zh) * | 2016-12-29 | 2019-05-31 | 东方航空技术有限公司 | 应用于飞机的报警方法、系统、及监测终端 |
| US11659322B1 (en) * | 2017-06-26 | 2023-05-23 | Wing Aviation Llc | Audio based aircraft detection |
| DE102018126501B3 (de) * | 2018-10-24 | 2019-12-19 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur Wartungsvorhersage von Komponenten einer Brennkraftmaschine mittels Körperschallsensor |
| FR3089501B1 (fr) | 2018-12-07 | 2021-09-17 | Safran Aircraft Engines | Système d’environnement informatique pour la surveillance de moteurs d’aéronefs |
| CN109977358B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-06-20 | 南京航空航天大学 | 基于两故障马尔科夫模型的fadec时间限制派遣分析方法 |
| FR3094350B1 (fr) * | 2019-04-01 | 2021-03-12 | Safran Aircraft Engines | Procédé de surveillance d’au moins un moteur d’aéronef |
| CN110296701B (zh) * | 2019-07-09 | 2022-12-13 | 哈尔滨工程大学 | 惯性与卫星组合导航系统渐变型故障回溯容错方法 |
| US11010222B2 (en) * | 2019-08-29 | 2021-05-18 | Sap Se | Failure mode specific analytics using parametric models |
| CN111196380B (zh) * | 2019-12-18 | 2022-06-17 | 中国民用航空飞行学院 | 一种排除飞机慢车停车故障的方法 |
| CN111361759B (zh) * | 2020-03-02 | 2023-02-03 | 哈尔滨工业大学 | 基于混合模型的飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测方法 |
| US11091279B1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-08-17 | Kitty Hawk Corporation | Motor wear metric generator |
| US11952149B2 (en) * | 2020-09-17 | 2024-04-09 | General Electric Company | System and method of forecasting aircraft engine operational data for predictive analytics |
| DE102021202242A1 (de) | 2021-03-09 | 2022-09-15 | MTU Aero Engines AG | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Flugzeugzustandes |
| CN113269368B (zh) * | 2021-06-07 | 2023-06-30 | 上海航空工业(集团)有限公司 | 一种基于数据驱动的民机安全趋势预测方法 |
| CN114104332B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-09-22 | 中国直升机设计研究所 | 直升机动部件的状态指标动态阈值的获取方法和装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0050610B1 (en) * | 1980-04-22 | 1986-12-30 | The Boeing Company | Real-time performance monitoring of gas turbine engines |
| DE602005008706D1 (de) * | 2005-03-24 | 2008-09-18 | Abb Research Ltd | Abschätzen der Zustandparameter oder Erscheinung eines alternden Systems |
| US7286923B2 (en) * | 2005-09-30 | 2007-10-23 | General Electric Company | System and method for estimating turbine engine deterioration rate with noisy data |
| US7328128B2 (en) * | 2006-02-22 | 2008-02-05 | General Electric Company | Method, system, and computer program product for performing prognosis and asset management services |
| US20080154473A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine performance data validation |
| US7949497B2 (en) * | 2007-04-12 | 2011-05-24 | Siemens Corporation | Machine condition monitoring using discontinuity detection |
| US20090048730A1 (en) * | 2007-08-17 | 2009-02-19 | General Electric Company | Method and system for planning repair of an engine |
| FR2939928B1 (fr) | 2008-12-15 | 2012-08-03 | Snecma | Standardisation de donnees utilisees pour la surveillance d'un moteur d'aeronef |
| FR2965915B1 (fr) | 2010-10-11 | 2013-08-02 | Snecma | Systeme de surveillance d'un banc d'essai de moteur d'aeronef |
| FR2971595B1 (fr) * | 2011-02-15 | 2013-03-22 | Snecma | Surveillance d'un moteur d'aeronef pour anticiper les operations de maintenance |
| US8825567B2 (en) * | 2012-02-08 | 2014-09-02 | General Electric Company | Fault prediction of monitored assets |
| GB2500388B (en) * | 2012-03-19 | 2019-07-31 | Ge Aviat Systems Ltd | System monitoring |
| FR2997451B1 (fr) | 2012-10-26 | 2015-01-16 | Snecma | Systeme de surveillance d'un ensemble de composants moteur |
| FR3005732B1 (fr) | 2013-05-17 | 2016-10-07 | Snecma | Procede et systeme d'analyse vibratoire d'un moteur |
| FR3011936B1 (fr) | 2013-10-11 | 2021-09-17 | Snecma | Procede, systeme et programme d'ordinateur d'analyse acoustique d'une machine |
| US20150106313A1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | General Electric Company | Predictive modeling of high-bypass turbofan engine deterioration |
| FR3012636B1 (fr) | 2013-10-24 | 2015-12-25 | Snecma | Procede de non-regression d'un outil de conception d'un systeme de surveillance de moteur d'aeronef |
-
2013
- 2013-10-11 FR FR1359903A patent/FR3011946B1/fr active Active
-
2014
- 2014-10-01 CN CN201480056010.5A patent/CN105637437B/zh active Active
- 2014-10-01 BR BR112016007718-0A patent/BR112016007718B1/pt active IP Right Grant
- 2014-10-01 CA CA2926240A patent/CA2926240C/fr active Active
- 2014-10-01 EP EP14790212.6A patent/EP3039497B1/fr active Active
- 2014-10-01 US US15/028,267 patent/US10115245B2/en active Active
- 2014-10-01 RU RU2016118148A patent/RU2664126C2/ru active
- 2014-10-01 WO PCT/FR2014/052485 patent/WO2015052408A1/fr active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3039497B1 (fr) | 2018-08-29 |
| RU2016118148A3 (ru) | 2018-07-11 |
| BR112016007718B1 (pt) | 2022-09-06 |
| RU2664126C2 (ru) | 2018-08-15 |
| FR3011946A1 (fr) | 2015-04-17 |
| US10115245B2 (en) | 2018-10-30 |
| FR3011946B1 (fr) | 2016-07-08 |
| WO2015052408A1 (fr) | 2015-04-16 |
| US20160240017A1 (en) | 2016-08-18 |
| CN105637437A (zh) | 2016-06-01 |
| CA2926240C (fr) | 2023-04-11 |
| CA2926240A1 (fr) | 2015-04-16 |
| CN105637437B (zh) | 2018-10-26 |
| EP3039497A1 (fr) | 2016-07-06 |
| BR112016007718A2 (ru) | 2017-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016118148A (ru) | Контроль авиационного двигателя, предваряющий операции технического обслуживания | |
| EP3187949B1 (en) | Monitoring control system and data collecting device | |
| US11066087B2 (en) | Maintenance assistance system and maintenance assistance method for railroad ground equipment | |
| MX2021008026A (es) | Metodos y sistemas para predecir el riesgo de daño observable en componentes de la caja de engranajes de turbina eólica. | |
| DE602005018056D1 (de) | Sensor-fehlerdiagnose und -prognose unter verwendualer entwicklungen | |
| CN110121682B (zh) | 发现时间系列中的预兆子序列的方法和系统 | |
| US10407085B2 (en) | Train travel prediction device and train travel prediction method | |
| JP2015075821A (ja) | 状態診断方法および状態診断装置 | |
| JP2018536941A (ja) | 予測モデルに基づいてデータ入力パラメータを修正するコンピュータアーキテクチュア及び方法 | |
| WO2015083153A3 (en) | System and method of monitoring condition of equines | |
| JP2014093089A5 (ru) | ||
| CN102542159B (zh) | 一种在轨航天器状态预测方法 | |
| SG10201806233RA (en) | Method for predicting an operational malfunction in the equipment of an aircraft or aircraft fleet | |
| US20140188777A1 (en) | Methods and systems for identifying a precursor to a failure of a component in a physical system | |
| MX2021012043A (es) | Metodo para estimar la vida util remanente de los componentes de un aerogenerador en funcionamiento. | |
| CN112016689A (zh) | 信息处理装置、预测判别系统以及预测判别方法 | |
| CN106429684B (zh) | 一种电梯运行状态主动检验方法 | |
| US20220147034A1 (en) | Automated refinement of a labeled window of time series data | |
| CN107562041A (zh) | 转辙机故障预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| JP2019200650A5 (ru) | ||
| Lorén et al. | Maintenance for reliability—A case study | |
| US20170139400A1 (en) | Time-series data processing device and non-transitory computer-readable recording medium which records time-series data processing program | |
| US20180321668A1 (en) | Method for determining diagnostic patterns for time series of a technical system, and diagnostic method | |
| CN117454612A (zh) | 一种深空干涉测量测站钟跳检测方法、系统、设备及介质 | |
| KR20180055581A (ko) | 계층적 다중 필터링을 이용하여 시뮬레이션의 변화가 필요한지를 실시간으로 인지하는 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant |