RU2016117319A - Замкнутый цикл управления параметрами бурения - Google Patents
Замкнутый цикл управления параметрами бурения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016117319A RU2016117319A RU2016117319A RU2016117319A RU2016117319A RU 2016117319 A RU2016117319 A RU 2016117319A RU 2016117319 A RU2016117319 A RU 2016117319A RU 2016117319 A RU2016117319 A RU 2016117319A RU 2016117319 A RU2016117319 A RU 2016117319A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drilling
- control signal
- measurement data
- bit
- processor
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 48
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/04—Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
- E21B21/08—Controlling or monitoring pressure or flow of drilling fluid, e.g. automatic filling of boreholes, automatic control of bottom pressure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
- E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
- E21B3/022—Top drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/02—Fluid rotary type drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/005—Below-ground automatic control systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B45/00—Measuring the drilling time or rate of penetration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Claims (68)
1. Способ управления буровой компоновкой, содержащий:
получение данных измерений по меньшей мере от одного датчика, присоединенного к элементу буровой компоновки, расположенному в пласте;
определение эксплуатационного ограничения по меньшей мере для участка буровой компоновки, основанного по меньшей мере частично на модели пласта и наборе данных отклонения;
генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более параметров бурения буровой компоновки, основанных по меньшей мере частично на данных измерения и эксплуатационном ограничении; и
передачу управляющего сигнала к регулируемому элементу буровой компоновки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более параметров бурения включает генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более из указанных: параметра осевой нагрузки на долото (WOB), параметра момента вращения долота (ТОВ), частоты вращения бурового долота, частоты потока бурового раствора и угла торца долота указанного элемента буровой компоновки.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
получение данных измерений по меньшей мере от одного датчика включает получение первого значения измерения угла торца долота в составе блока управления;
определение эксплуатационного ограничения по меньшей мере для участка буровой компоновки включает определение верхнего и нижнего пределов числа поворотов в колонне бурильных труб буровой компоновки; и
генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более параметров бурения буровой компоновки включает
определение текущего числа поворотов на основании первого угла торца долота и второго угла торца долота участка колонны бурильных труб вблизи поверхности; и
генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более из указанных: ТОВ, WOB и частоты вращения бурового долота, если текущее число поворотов находится вне верхнего и нижнего пределов.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
получение данных измерения по меньшей мере от одного датчика включает получение значения измерений WOB и значения измерений ТОВ;
определение эксплуатационного ограничения по меньшей мере для участка буровой компоновки включает определение комбинации параметров бурения WOB и ТОВ для буровой компоновки, которая минимизирует биение бурового долота; и
генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более параметров бурения буровой компоновки включает генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более из указанных параметров бурения, ТОВ и WOB, таким образом, что измененные параметры бурения ТОВ и WOB содержат одну из комбинаций параметров бурения WOB и ТОВ, которая минимизирует биение бурового долота.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что передача управляющего сигнала к регулируемому элементу буровой компоновки включает передачу управляющего сигнала по меньшей мере к одному из указанных: регулируемому элементу буровой компоновки, расположенному на поверхности пласта, и регулируемому элементу буровой компоновки, расположенному в пласте.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что регулируемый элемент буровой компоновки, расположенный на поверхности, содержит по меньшей мере один из указанных: крюк в сборе, насос, и верхний силовой привод.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что регулируемый элемент буровой компоновки, расположенный в пласте, содержит по меньшей мере один из указанных: забойный двигатель и блок управления тягой.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что
забойный двигатель содержит объёмный забойный двигатель и
блок управления тягой содержит по меньшей мере одну выдвижную консоль для крепления блока управления тягой к пласту.
9. Способ по п. 1 или 2, дополнительно включающий
обновление модели при помощи полученных данных измерений, если полученные данные измерений находятся вне набора ожидаемых данных измерений, образованных из модели и набора данных отклонения; и
определение новых эксплуатационных ограничений, основанных по меньшей мере частично на обновленной модели.
10. Способ по п. 1 или 2, дополнительно включающий
определение по меньшей мере одного параметра бурения буровой компоновки на основании полученных данных измерений и
выявление неисправности в одном или более элементах буровой компоновки, основанное по меньшей мере частично на определённом параметре бурения.
11. Система управления буровой компоновкой, содержащая:
датчик внутри ствола скважины в пласте;
регулируемый элемент и
процессор, коммуникационно присоединенный к датчику и регулируемому элементу, при этом процессор присоединен к запоминающему устройству, содержащему набор команд, выполнение которых процессором побуждает процессор
получать данные измерений от датчика;
определять эксплуатационное ограничение для буровой компоновки, основанное по меньшей мере частично на модели пласта и наборе данных отклонения;
генерировать управляющий сигнал для изменения одного или более параметров бурения буровой компоновки, основанный по меньшей мере частично на данных измерений и эксплуатационном ограничении; и
передавать управляющий сигнал к регулируемому элементу.
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что один или более параметров бурения включают по меньшей мере один из указанных: параметр осевой нагрузки на долото (WOB), параметр момента вращения долота (ТОВ), частота вращения бурового долота, частота потока бурового раствора, и угол торца долота в составе элемента буровой компоновки.
13. Система по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что:
процессор и регулируемый элемент по меньшей мере частично находятся внутри ствола скважины; и
регулируемый элемент содержит по меньшей мере один из указанных: забойный двигатель или блок управления тягой.
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что
забойный двигатель содержит объёмный забойный двигатель;
блок управления тягой содержит по меньшей мере одну выдвижную консоль для крепления блока управления тягой к пласту.
15. Система по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что
процессор расположен на поверхности пласта; и
регулируемый элемент содержит по меньшей мере один из указанных: крюк в сборе, насос, и верхний силовой привод.
16. Система по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что
регулируемый элемент расположен на поверхности пласта;
процессор расположен либо на поверхности пласта, либо внутри ствола скважины и
набор команд, который побуждает процессор передавать управляющий сигнал к регулируемому элементу, дополнительно побуждает процессор
передавать первый управляющий сигнал к регулируемому элементу; и
передавать второй управляющий сигнал ко второму регулируемому элементу внутри ствола скважины.
17. Система по п. 12, отличающаяся тем, что
данные измерения включают значение измерений первого угла торца долота в составе блока управления, к которому присоединен датчик;
эксплуатационное ограничение содержит верхний и нижний пределы числа поворотов в колонне бурильных труб буровой компоновки; и
набор команд, который побуждает процессор генерировать управляющий сигнал, дополнительно побуждает процессор
определять текущее число поворотов на основании первого угла торца долота и второго угла торца долота участка колонны бурильных труб вблизи поверхности и
генерировать управляющий сигнал для изменения одного или более из указанных: ТОВ, WOB и частоты вращения бурового долота, если текущее число поворотов находится вне верхнего и нижнего пределов.
18. Система по п. 12, отличающаяся тем, что
данные измерений включают значение измерений WOB и значение измерений ТОВ;
эксплуатационное ограничение содержит комбинации параметров бурения WOB и ТОВ для буровой компоновки, которая минимизирует биение бурового долота; и
набор команд, который побуждает процессор генерировать управляющий сигнал, дополнительно побуждает процессор генерировать управляющий сигнал для изменения одного или более из указанных параметров бурения, ТОВ и WOB таким образом, что измененные параметры бурения ТОВ и WOB включают одну из комбинаций параметров бурения WOB и ТОВ, которая минимизирует биение бурового долота.
19. Система по любому из пп. 11 или 12, отличающаяся тем, что набор команд дополнительно побуждает процессор
обновлять модель при помощи полученных данных измерения, если полученные данные измерения находится за пределами набора ожидаемых данных измерения, сгенерированных исходя из модели и набора данных отклонения; и
определять новые эксплуатационные ограничения, основанные по меньшей мере частично на обновленной модели.
20. Система по любому из пп. 11 или 12, отличающаяся тем, что набор команд дополнительно побуждает процессор
определять по меньшей мере один параметр бурения буровой компоновки на основании полученных данных измерения и
выявлять неисправность в одном или более элементах буровой компоновки по меньшей мере частично на основании определенного параметра бурения.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2013/076802 WO2015094320A1 (en) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | Closed-loop drilling parameter control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016117319A true RU2016117319A (ru) | 2017-11-13 |
RU2639219C2 RU2639219C2 (ru) | 2017-12-20 |
Family
ID=53403410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016117319A RU2639219C2 (ru) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | Замкнутый цикл управления параметрами бурения |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10907465B2 (ru) |
CN (1) | CN105683498A (ru) |
AU (1) | AU2013408249B2 (ru) |
BR (1) | BR112016010704B1 (ru) |
CA (1) | CA2931099C (ru) |
GB (1) | GB2537259B (ru) |
MX (1) | MX2016006626A (ru) |
NO (1) | NO20160809A1 (ru) |
RU (1) | RU2639219C2 (ru) |
WO (1) | WO2015094320A1 (ru) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10062044B2 (en) * | 2014-04-12 | 2018-08-28 | Schlumberger Technology Corporation | Method and system for prioritizing and allocating well operating tasks |
WO2016154723A1 (en) | 2015-03-27 | 2016-10-06 | Pason Systems Corp. | Method and apparatus for drilling a new well using historic drilling data |
WO2017011585A1 (en) | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Coordinated control for mud circulation optimization |
US10400549B2 (en) | 2015-07-13 | 2019-09-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Mud sag monitoring and control |
US20170122092A1 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-04 | Schlumberger Technology Corporation | Characterizing responses in a drilling system |
US11131540B2 (en) | 2016-01-26 | 2021-09-28 | Schlumberger Technology Corporation | Tubular measurement |
CN109328256A (zh) | 2016-05-25 | 2019-02-12 | 斯伦贝谢技术有限公司 | 基于图像的钻井作业系统 |
US11021944B2 (en) | 2017-06-13 | 2021-06-01 | Schlumberger Technology Corporation | Well construction communication and control |
US11143010B2 (en) | 2017-06-13 | 2021-10-12 | Schlumberger Technology Corporation | Well construction communication and control |
US11422999B2 (en) | 2017-07-17 | 2022-08-23 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for using data with operation context |
US10907463B2 (en) | 2017-09-12 | 2021-02-02 | Schlumberger Technology Corporation | Well construction control system |
US11125022B2 (en) * | 2017-11-13 | 2021-09-21 | Pioneer Natural Resources Usa, Inc. | Method for predicting drill bit wear |
DE112019001222T5 (de) | 2018-03-09 | 2020-11-26 | Schlumberger Technology B.V. | Integrierte Bohrlochkonstruktionssystem-Betriebsvorgänge |
US11421520B2 (en) * | 2018-03-13 | 2022-08-23 | Ai Driller, Inc. | Drilling parameter optimization for automated well planning, drilling and guidance systems |
US11035219B2 (en) | 2018-05-10 | 2021-06-15 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for drilling weight-on-bit based on distributed inputs |
US10876834B2 (en) | 2018-05-11 | 2020-12-29 | Schlumberger Technology Corporation | Guidance system for land rig assembly |
GB201813074D0 (en) * | 2018-08-10 | 2018-09-26 | Mhwirth As | Drilling systems and methods |
US10890060B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-01-12 | Schlumberger Technology Corporation | Zone management system and equipment interlocks |
US10907466B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-02-02 | Schlumberger Technology Corporation | Zone management system and equipment interlocks |
EP3899204A1 (en) * | 2018-12-18 | 2021-10-27 | Saudi Arabian Oil Company | Downhole tool for gas kick detection using coaxial resonators |
US11591897B2 (en) | 2019-07-20 | 2023-02-28 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Anti-jam control system for mobile drilling machines |
CN110454141B (zh) * | 2019-08-30 | 2020-09-22 | 北京众博达石油科技有限公司 | 一种钻井激动压力控制装置 |
US11391142B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-07-19 | Schlumberger Technology Corporation | Supervisory control system for a well construction rig |
US12055027B2 (en) | 2020-03-06 | 2024-08-06 | Schlumberger Technology Corporation | Automating well construction operations based on detected abnormal events |
WO2022159638A1 (en) * | 2021-01-20 | 2022-07-28 | Allied Motion Technologies Inc. | Winch, rope, and operator safety scheme |
CN112855113A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-28 | 北京三一智造科技有限公司 | 旋挖钻机的自动钻进方法及控制器、存储介质及电子设备 |
US20220298910A1 (en) * | 2021-03-18 | 2022-09-22 | Schlumberger Technology Corporation | Estimating wellbore curvature using pad displacement measurements |
US11773712B2 (en) * | 2021-09-20 | 2023-10-03 | James Rector | Method and apparatus for optimizing drilling using drill bit generated acoustic signals |
US12031424B2 (en) * | 2021-12-17 | 2024-07-09 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Methods and apparatus for optimizing downhole drilling conditions using a smart downhole system |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1055863A1 (ru) | 1978-09-06 | 1983-11-23 | Предприятие П/Я М-5973 | Способ управлени буровым агрегатом и устройство дл его осуществлени |
US5358058A (en) * | 1993-09-27 | 1994-10-25 | Reedrill, Inc. | Drill automation control system |
US5842149A (en) * | 1996-10-22 | 1998-11-24 | Baker Hughes Incorporated | Closed loop drilling system |
DK0857249T3 (da) * | 1995-10-23 | 2006-08-14 | Baker Hughes Inc | Boreanlæg i lukket slöjfe |
US6273189B1 (en) | 1999-02-05 | 2001-08-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole tractor |
WO2001011180A1 (en) | 1999-08-05 | 2001-02-15 | Baker Hughes Incorporated | Continuous wellbore drilling system with stationary sensor measurements |
RU2244117C2 (ru) | 2002-03-06 | 2005-01-10 | Шлюмбергер Текнолоджи Бв | Способ управления работой в скважине и система бурения скважины |
EP1608843A1 (en) * | 2003-03-31 | 2005-12-28 | Baker Hughes Incorporated | Real-time drilling optimization based on mwd dynamic measurements |
US7730967B2 (en) * | 2004-06-22 | 2010-06-08 | Baker Hughes Incorporated | Drilling wellbores with optimal physical drill string conditions |
US7142986B2 (en) * | 2005-02-01 | 2006-11-28 | Smith International, Inc. | System for optimizing drilling in real time |
US7606666B2 (en) | 2007-01-29 | 2009-10-20 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for performing oilfield drilling operations using visualization techniques |
MX2010001817A (es) * | 2007-08-15 | 2010-03-10 | Schlumberger Technology Bv | Control de ruido de broca estocastico. |
US8447523B2 (en) * | 2007-08-29 | 2013-05-21 | Baker Hughes Incorporated | High speed data transfer for measuring lithology and monitoring drilling operations |
WO2009039448A2 (en) | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Automated directional drilling apparatus and methods |
US7757781B2 (en) | 2007-10-12 | 2010-07-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole motor assembly and method for torque regulation |
BRPI0919556B8 (pt) * | 2008-10-03 | 2019-07-30 | Halliburton Energy Services Inc | método, sistema para perfurar um poço, e, meio legível por computador |
US8185312B2 (en) * | 2008-10-22 | 2012-05-22 | Gyrodata, Incorporated | Downhole surveying utilizing multiple measurements |
US8453764B2 (en) * | 2010-02-01 | 2013-06-04 | Aps Technology, Inc. | System and method for monitoring and controlling underground drilling |
US20120024606A1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Dimitrios Pirovolou | System and method for direction drilling |
US8893821B2 (en) * | 2011-04-21 | 2014-11-25 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and method for tool face control using pressure data |
CA2849768C (en) * | 2011-10-14 | 2018-09-11 | Precision Energy Services, Inc. | Analysis of drillstring dynamics using a angular rate sensor |
MY166675A (en) | 2011-12-28 | 2018-07-18 | Halliburton Energy Services Inc | Systems and methods for automatic weight on bit sensor calibration and regulating buckling of a drillstring (106) |
US9435187B2 (en) * | 2013-09-20 | 2016-09-06 | Baker Hughes Incorporated | Method to predict, illustrate, and select drilling parameters to avoid severe lateral vibrations |
-
2013
- 2013-12-20 US US14/765,688 patent/US10907465B2/en active Active
- 2013-12-20 WO PCT/US2013/076802 patent/WO2015094320A1/en active Application Filing
- 2013-12-20 CA CA2931099A patent/CA2931099C/en active Active
- 2013-12-20 AU AU2013408249A patent/AU2013408249B2/en active Active
- 2013-12-20 MX MX2016006626A patent/MX2016006626A/es active IP Right Grant
- 2013-12-20 RU RU2016117319A patent/RU2639219C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-12-20 BR BR112016010704-7A patent/BR112016010704B1/pt active IP Right Grant
- 2013-12-20 GB GB1607334.8A patent/GB2537259B/en active Active
- 2013-12-20 CN CN201380080720.7A patent/CN105683498A/zh active Pending
-
2016
- 2016-05-12 NO NO20160809A patent/NO20160809A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2639219C2 (ru) | 2017-12-20 |
AU2013408249B2 (en) | 2017-04-13 |
WO2015094320A1 (en) | 2015-06-25 |
US20150369030A1 (en) | 2015-12-24 |
CN105683498A (zh) | 2016-06-15 |
CA2931099A1 (en) | 2015-06-25 |
GB2537259A (en) | 2016-10-12 |
BR112016010704A2 (pt) | 2017-08-08 |
GB2537259B (en) | 2020-06-24 |
AU2013408249A1 (en) | 2016-05-26 |
NO20160809A1 (en) | 2016-05-12 |
CA2931099C (en) | 2019-03-26 |
BR112016010704B1 (pt) | 2021-07-06 |
US10907465B2 (en) | 2021-02-02 |
MX2016006626A (es) | 2016-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016117319A (ru) | Замкнутый цикл управления параметрами бурения | |
US10458223B2 (en) | System and method for mitigating stick-slip | |
EP2976496B1 (en) | Drilling system control | |
EP2766568B1 (en) | Analysis of drillstring dynamics using a angular rate sensor | |
US10982526B2 (en) | Estimation of maximum load amplitudes in drilling systems independent of sensor position | |
CA2881918C (en) | Method and apparatus for communicating incremental depth and other useful data to downhole tool | |
RU2016118648A (ru) | Управление разработкой ствола скважины с использованием расчётов неопределённости | |
CN103410503B (zh) | 一种连续波泥浆脉冲发生器 | |
US10597998B2 (en) | Adjusting survey points post-casing for improved wear estimation | |
BR112016004150B1 (pt) | Método para automação de perfuração e aparelho para automação de perfuração | |
CA2932871C (en) | Steerable drilling method and system | |
BR112017006711B1 (pt) | Método e aparelho para monitorar a tortuosidade de furo de poço através de uma coluna de ferramenta, método para avaliar uma operação de perfuração, e, aparelho para monitorar desvios direcionais num furo de poço | |
CN105593465A (zh) | 用于优化钻压的基于比率的模式切换 | |
CA3032423A1 (en) | System and method for mitigating torsional vibrations | |
US11773710B2 (en) | Systems and methods to determine rotational oscillation of a drill string | |
CN109138973B (zh) | 一种诊断钻柱黏滑振动的观测方法 | |
WO2023122233A1 (en) | Estimation of maximum load amplitudes in drilling systems using multiple independent measurements | |
WO2020145940A1 (en) | System and method for communicating with a downhole tool | |
AU2016335480A1 (en) | A method and a system for optimising energy usage at a drilling arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201221 |