RU2016117319A - Замкнутый цикл управления параметрами бурения - Google Patents

Замкнутый цикл управления параметрами бурения Download PDF

Info

Publication number
RU2016117319A
RU2016117319A RU2016117319A RU2016117319A RU2016117319A RU 2016117319 A RU2016117319 A RU 2016117319A RU 2016117319 A RU2016117319 A RU 2016117319A RU 2016117319 A RU2016117319 A RU 2016117319A RU 2016117319 A RU2016117319 A RU 2016117319A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
control signal
measurement data
bit
processor
Prior art date
Application number
RU2016117319A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2639219C2 (ru
Inventor
Ричард Томас Хэй
Даниэль УИНСЛОУ
Неелеш ДЕОЛАЛИКАР
Майкл СТРЭЧЕН
Original Assignee
Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. filed Critical Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк.
Publication of RU2016117319A publication Critical patent/RU2016117319A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2639219C2 publication Critical patent/RU2639219C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/04Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/08Controlling or monitoring pressure or flow of drilling fluid, e.g. automatic filling of boreholes, automatic control of bottom pressure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00Rotary drilling
    • E21B3/02Surface drives for rotary drilling
    • E21B3/022Top drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/02Fluid rotary type drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/005Below-ground automatic control systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B45/00Measuring the drilling time or rate of penetration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Claims (68)

1. Способ управления буровой компоновкой, содержащий:
получение данных измерений по меньшей мере от одного датчика, присоединенного к элементу буровой компоновки, расположенному в пласте;
определение эксплуатационного ограничения по меньшей мере для участка буровой компоновки, основанного по меньшей мере частично на модели пласта и наборе данных отклонения;
генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более параметров бурения буровой компоновки, основанных по меньшей мере частично на данных измерения и эксплуатационном ограничении; и
передачу управляющего сигнала к регулируемому элементу буровой компоновки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более параметров бурения включает генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более из указанных: параметра осевой нагрузки на долото (WOB), параметра момента вращения долота (ТОВ), частоты вращения бурового долота, частоты потока бурового раствора и угла торца долота указанного элемента буровой компоновки.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
получение данных измерений по меньшей мере от одного датчика включает получение первого значения измерения угла торца долота в составе блока управления;
определение эксплуатационного ограничения по меньшей мере для участка буровой компоновки включает определение верхнего и нижнего пределов числа поворотов в колонне бурильных труб буровой компоновки; и
генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более параметров бурения буровой компоновки включает
определение текущего числа поворотов на основании первого угла торца долота и второго угла торца долота участка колонны бурильных труб вблизи поверхности; и
генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более из указанных: ТОВ, WOB и частоты вращения бурового долота, если текущее число поворотов находится вне верхнего и нижнего пределов.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
получение данных измерения по меньшей мере от одного датчика включает получение значения измерений WOB и значения измерений ТОВ;
определение эксплуатационного ограничения по меньшей мере для участка буровой компоновки включает определение комбинации параметров бурения WOB и ТОВ для буровой компоновки, которая минимизирует биение бурового долота; и
генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более параметров бурения буровой компоновки включает генерирование управляющего сигнала для изменения одного или более из указанных параметров бурения, ТОВ и WOB, таким образом, что измененные параметры бурения ТОВ и WOB содержат одну из комбинаций параметров бурения WOB и ТОВ, которая минимизирует биение бурового долота.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что передача управляющего сигнала к регулируемому элементу буровой компоновки включает передачу управляющего сигнала по меньшей мере к одному из указанных: регулируемому элементу буровой компоновки, расположенному на поверхности пласта, и регулируемому элементу буровой компоновки, расположенному в пласте.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что регулируемый элемент буровой компоновки, расположенный на поверхности, содержит по меньшей мере один из указанных: крюк в сборе, насос, и верхний силовой привод.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что регулируемый элемент буровой компоновки, расположенный в пласте, содержит по меньшей мере один из указанных: забойный двигатель и блок управления тягой.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что
забойный двигатель содержит объёмный забойный двигатель и
блок управления тягой содержит по меньшей мере одну выдвижную консоль для крепления блока управления тягой к пласту.
9. Способ по п. 1 или 2, дополнительно включающий
обновление модели при помощи полученных данных измерений, если полученные данные измерений находятся вне набора ожидаемых данных измерений, образованных из модели и набора данных отклонения; и
определение новых эксплуатационных ограничений, основанных по меньшей мере частично на обновленной модели.
10. Способ по п. 1 или 2, дополнительно включающий
определение по меньшей мере одного параметра бурения буровой компоновки на основании полученных данных измерений и
выявление неисправности в одном или более элементах буровой компоновки, основанное по меньшей мере частично на определённом параметре бурения.
11. Система управления буровой компоновкой, содержащая:
датчик внутри ствола скважины в пласте;
регулируемый элемент и
процессор, коммуникационно присоединенный к датчику и регулируемому элементу, при этом процессор присоединен к запоминающему устройству, содержащему набор команд, выполнение которых процессором побуждает процессор
получать данные измерений от датчика;
определять эксплуатационное ограничение для буровой компоновки, основанное по меньшей мере частично на модели пласта и наборе данных отклонения;
генерировать управляющий сигнал для изменения одного или более параметров бурения буровой компоновки, основанный по меньшей мере частично на данных измерений и эксплуатационном ограничении; и
передавать управляющий сигнал к регулируемому элементу.
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что один или более параметров бурения включают по меньшей мере один из указанных: параметр осевой нагрузки на долото (WOB), параметр момента вращения долота (ТОВ), частота вращения бурового долота, частота потока бурового раствора, и угол торца долота в составе элемента буровой компоновки.
13. Система по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что:
процессор и регулируемый элемент по меньшей мере частично находятся внутри ствола скважины; и
регулируемый элемент содержит по меньшей мере один из указанных: забойный двигатель или блок управления тягой.
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что
забойный двигатель содержит объёмный забойный двигатель;
блок управления тягой содержит по меньшей мере одну выдвижную консоль для крепления блока управления тягой к пласту.
15. Система по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что
процессор расположен на поверхности пласта; и
регулируемый элемент содержит по меньшей мере один из указанных: крюк в сборе, насос, и верхний силовой привод.
16. Система по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что
регулируемый элемент расположен на поверхности пласта;
процессор расположен либо на поверхности пласта, либо внутри ствола скважины и
набор команд, который побуждает процессор передавать управляющий сигнал к регулируемому элементу, дополнительно побуждает процессор
передавать первый управляющий сигнал к регулируемому элементу; и
передавать второй управляющий сигнал ко второму регулируемому элементу внутри ствола скважины.
17. Система по п. 12, отличающаяся тем, что
данные измерения включают значение измерений первого угла торца долота в составе блока управления, к которому присоединен датчик;
эксплуатационное ограничение содержит верхний и нижний пределы числа поворотов в колонне бурильных труб буровой компоновки; и
набор команд, который побуждает процессор генерировать управляющий сигнал, дополнительно побуждает процессор
определять текущее число поворотов на основании первого угла торца долота и второго угла торца долота участка колонны бурильных труб вблизи поверхности и
генерировать управляющий сигнал для изменения одного или более из указанных: ТОВ, WOB и частоты вращения бурового долота, если текущее число поворотов находится вне верхнего и нижнего пределов.
18. Система по п. 12, отличающаяся тем, что
данные измерений включают значение измерений WOB и значение измерений ТОВ;
эксплуатационное ограничение содержит комбинации параметров бурения WOB и ТОВ для буровой компоновки, которая минимизирует биение бурового долота; и
набор команд, который побуждает процессор генерировать управляющий сигнал, дополнительно побуждает процессор генерировать управляющий сигнал для изменения одного или более из указанных параметров бурения, ТОВ и WOB таким образом, что измененные параметры бурения ТОВ и WOB включают одну из комбинаций параметров бурения WOB и ТОВ, которая минимизирует биение бурового долота.
19. Система по любому из пп. 11 или 12, отличающаяся тем, что набор команд дополнительно побуждает процессор
обновлять модель при помощи полученных данных измерения, если полученные данные измерения находится за пределами набора ожидаемых данных измерения, сгенерированных исходя из модели и набора данных отклонения; и
определять новые эксплуатационные ограничения, основанные по меньшей мере частично на обновленной модели.
20. Система по любому из пп. 11 или 12, отличающаяся тем, что набор команд дополнительно побуждает процессор
определять по меньшей мере один параметр бурения буровой компоновки на основании полученных данных измерения и
выявлять неисправность в одном или более элементах буровой компоновки по меньшей мере частично на основании определенного параметра бурения.
RU2016117319A 2013-12-20 2013-12-20 Замкнутый цикл управления параметрами бурения RU2639219C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2013/076802 WO2015094320A1 (en) 2013-12-20 2013-12-20 Closed-loop drilling parameter control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016117319A true RU2016117319A (ru) 2017-11-13
RU2639219C2 RU2639219C2 (ru) 2017-12-20

Family

ID=53403410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016117319A RU2639219C2 (ru) 2013-12-20 2013-12-20 Замкнутый цикл управления параметрами бурения

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10907465B2 (ru)
CN (1) CN105683498A (ru)
AU (1) AU2013408249B2 (ru)
BR (1) BR112016010704B1 (ru)
CA (1) CA2931099C (ru)
GB (1) GB2537259B (ru)
MX (1) MX2016006626A (ru)
NO (1) NO20160809A1 (ru)
RU (1) RU2639219C2 (ru)
WO (1) WO2015094320A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10062044B2 (en) * 2014-04-12 2018-08-28 Schlumberger Technology Corporation Method and system for prioritizing and allocating well operating tasks
WO2016154723A1 (en) 2015-03-27 2016-10-06 Pason Systems Corp. Method and apparatus for drilling a new well using historic drilling data
WO2017011585A1 (en) 2015-07-13 2017-01-19 Halliburton Energy Services, Inc. Coordinated control for mud circulation optimization
US10400549B2 (en) 2015-07-13 2019-09-03 Halliburton Energy Services, Inc. Mud sag monitoring and control
US20170122092A1 (en) 2015-11-04 2017-05-04 Schlumberger Technology Corporation Characterizing responses in a drilling system
US11131540B2 (en) 2016-01-26 2021-09-28 Schlumberger Technology Corporation Tubular measurement
CN109328256A (zh) 2016-05-25 2019-02-12 斯伦贝谢技术有限公司 基于图像的钻井作业系统
US11021944B2 (en) 2017-06-13 2021-06-01 Schlumberger Technology Corporation Well construction communication and control
US11143010B2 (en) 2017-06-13 2021-10-12 Schlumberger Technology Corporation Well construction communication and control
US11422999B2 (en) 2017-07-17 2022-08-23 Schlumberger Technology Corporation System and method for using data with operation context
US10907463B2 (en) 2017-09-12 2021-02-02 Schlumberger Technology Corporation Well construction control system
US11125022B2 (en) * 2017-11-13 2021-09-21 Pioneer Natural Resources Usa, Inc. Method for predicting drill bit wear
DE112019001222T5 (de) 2018-03-09 2020-11-26 Schlumberger Technology B.V. Integrierte Bohrlochkonstruktionssystem-Betriebsvorgänge
US11421520B2 (en) * 2018-03-13 2022-08-23 Ai Driller, Inc. Drilling parameter optimization for automated well planning, drilling and guidance systems
US11035219B2 (en) 2018-05-10 2021-06-15 Schlumberger Technology Corporation System and method for drilling weight-on-bit based on distributed inputs
US10876834B2 (en) 2018-05-11 2020-12-29 Schlumberger Technology Corporation Guidance system for land rig assembly
GB201813074D0 (en) * 2018-08-10 2018-09-26 Mhwirth As Drilling systems and methods
US10890060B2 (en) 2018-12-07 2021-01-12 Schlumberger Technology Corporation Zone management system and equipment interlocks
US10907466B2 (en) 2018-12-07 2021-02-02 Schlumberger Technology Corporation Zone management system and equipment interlocks
EP3899204A1 (en) * 2018-12-18 2021-10-27 Saudi Arabian Oil Company Downhole tool for gas kick detection using coaxial resonators
US11591897B2 (en) 2019-07-20 2023-02-28 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Anti-jam control system for mobile drilling machines
CN110454141B (zh) * 2019-08-30 2020-09-22 北京众博达石油科技有限公司 一种钻井激动压力控制装置
US11391142B2 (en) 2019-10-11 2022-07-19 Schlumberger Technology Corporation Supervisory control system for a well construction rig
US12055027B2 (en) 2020-03-06 2024-08-06 Schlumberger Technology Corporation Automating well construction operations based on detected abnormal events
WO2022159638A1 (en) * 2021-01-20 2022-07-28 Allied Motion Technologies Inc. Winch, rope, and operator safety scheme
CN112855113A (zh) * 2021-01-28 2021-05-28 北京三一智造科技有限公司 旋挖钻机的自动钻进方法及控制器、存储介质及电子设备
US20220298910A1 (en) * 2021-03-18 2022-09-22 Schlumberger Technology Corporation Estimating wellbore curvature using pad displacement measurements
US11773712B2 (en) * 2021-09-20 2023-10-03 James Rector Method and apparatus for optimizing drilling using drill bit generated acoustic signals
US12031424B2 (en) * 2021-12-17 2024-07-09 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Methods and apparatus for optimizing downhole drilling conditions using a smart downhole system

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1055863A1 (ru) 1978-09-06 1983-11-23 Предприятие П/Я М-5973 Способ управлени буровым агрегатом и устройство дл его осуществлени
US5358058A (en) * 1993-09-27 1994-10-25 Reedrill, Inc. Drill automation control system
US5842149A (en) * 1996-10-22 1998-11-24 Baker Hughes Incorporated Closed loop drilling system
DK0857249T3 (da) * 1995-10-23 2006-08-14 Baker Hughes Inc Boreanlæg i lukket slöjfe
US6273189B1 (en) 1999-02-05 2001-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor
WO2001011180A1 (en) 1999-08-05 2001-02-15 Baker Hughes Incorporated Continuous wellbore drilling system with stationary sensor measurements
RU2244117C2 (ru) 2002-03-06 2005-01-10 Шлюмбергер Текнолоджи Бв Способ управления работой в скважине и система бурения скважины
EP1608843A1 (en) * 2003-03-31 2005-12-28 Baker Hughes Incorporated Real-time drilling optimization based on mwd dynamic measurements
US7730967B2 (en) * 2004-06-22 2010-06-08 Baker Hughes Incorporated Drilling wellbores with optimal physical drill string conditions
US7142986B2 (en) * 2005-02-01 2006-11-28 Smith International, Inc. System for optimizing drilling in real time
US7606666B2 (en) 2007-01-29 2009-10-20 Schlumberger Technology Corporation System and method for performing oilfield drilling operations using visualization techniques
MX2010001817A (es) * 2007-08-15 2010-03-10 Schlumberger Technology Bv Control de ruido de broca estocastico.
US8447523B2 (en) * 2007-08-29 2013-05-21 Baker Hughes Incorporated High speed data transfer for measuring lithology and monitoring drilling operations
WO2009039448A2 (en) 2007-09-21 2009-03-26 Nabors Global Holdings, Ltd. Automated directional drilling apparatus and methods
US7757781B2 (en) 2007-10-12 2010-07-20 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole motor assembly and method for torque regulation
BRPI0919556B8 (pt) * 2008-10-03 2019-07-30 Halliburton Energy Services Inc método, sistema para perfurar um poço, e, meio legível por computador
US8185312B2 (en) * 2008-10-22 2012-05-22 Gyrodata, Incorporated Downhole surveying utilizing multiple measurements
US8453764B2 (en) * 2010-02-01 2013-06-04 Aps Technology, Inc. System and method for monitoring and controlling underground drilling
US20120024606A1 (en) * 2010-07-29 2012-02-02 Dimitrios Pirovolou System and method for direction drilling
US8893821B2 (en) * 2011-04-21 2014-11-25 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method for tool face control using pressure data
CA2849768C (en) * 2011-10-14 2018-09-11 Precision Energy Services, Inc. Analysis of drillstring dynamics using a angular rate sensor
MY166675A (en) 2011-12-28 2018-07-18 Halliburton Energy Services Inc Systems and methods for automatic weight on bit sensor calibration and regulating buckling of a drillstring (106)
US9435187B2 (en) * 2013-09-20 2016-09-06 Baker Hughes Incorporated Method to predict, illustrate, and select drilling parameters to avoid severe lateral vibrations

Also Published As

Publication number Publication date
RU2639219C2 (ru) 2017-12-20
AU2013408249B2 (en) 2017-04-13
WO2015094320A1 (en) 2015-06-25
US20150369030A1 (en) 2015-12-24
CN105683498A (zh) 2016-06-15
CA2931099A1 (en) 2015-06-25
GB2537259A (en) 2016-10-12
BR112016010704A2 (pt) 2017-08-08
GB2537259B (en) 2020-06-24
AU2013408249A1 (en) 2016-05-26
NO20160809A1 (en) 2016-05-12
CA2931099C (en) 2019-03-26
BR112016010704B1 (pt) 2021-07-06
US10907465B2 (en) 2021-02-02
MX2016006626A (es) 2016-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016117319A (ru) Замкнутый цикл управления параметрами бурения
US10458223B2 (en) System and method for mitigating stick-slip
EP2976496B1 (en) Drilling system control
EP2766568B1 (en) Analysis of drillstring dynamics using a angular rate sensor
US10982526B2 (en) Estimation of maximum load amplitudes in drilling systems independent of sensor position
CA2881918C (en) Method and apparatus for communicating incremental depth and other useful data to downhole tool
RU2016118648A (ru) Управление разработкой ствола скважины с использованием расчётов неопределённости
CN103410503B (zh) 一种连续波泥浆脉冲发生器
US10597998B2 (en) Adjusting survey points post-casing for improved wear estimation
BR112016004150B1 (pt) Método para automação de perfuração e aparelho para automação de perfuração
CA2932871C (en) Steerable drilling method and system
BR112017006711B1 (pt) Método e aparelho para monitorar a tortuosidade de furo de poço através de uma coluna de ferramenta, método para avaliar uma operação de perfuração, e, aparelho para monitorar desvios direcionais num furo de poço
CN105593465A (zh) 用于优化钻压的基于比率的模式切换
CA3032423A1 (en) System and method for mitigating torsional vibrations
US11773710B2 (en) Systems and methods to determine rotational oscillation of a drill string
CN109138973B (zh) 一种诊断钻柱黏滑振动的观测方法
WO2023122233A1 (en) Estimation of maximum load amplitudes in drilling systems using multiple independent measurements
WO2020145940A1 (en) System and method for communicating with a downhole tool
AU2016335480A1 (en) A method and a system for optimising energy usage at a drilling arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201221