Claims (5)
1. Беспилотный кольцесинхрокоптер, имеющий снаружи круглого крыла четыре гондолы, на концах трех из них имеются двигатели, приводящие посредством трансмиссии с размещением на конце внутреннего фюзеляжа соосные винты, создающие по оси симметрии взлетную и маршевую тягу соответственно для выполнения вертикального взлета/посадки (ВВП) и горизонтального крейсерского полета, снабжен четырехопорным шасси неубирающимся с амортизационными стойками, смонтированными на концах четырех гондол, отличающийся тем, что он выполнен по аэродинамической схеме "бесхвостка" с упомянутым кольцевым корпусом-крылом, снабженным с взаимно перпендикулярными четырьмя стреловидными консолями крестообразного внешнего крыла, смонтированного, не выходя за заднюю кромку корпуса-крыла, на концах упомянутых разновеликих гондол, и концепции ярусного расположения перекрещивающихся винтов (ЯРПВ) в схеме ЯРПВ-Х2×2 с противоположным в ней вращением винтов как в верхней поперечной, так и в нижней продольной их парах, установленных на удлиненных V-образных выходных валах, образуя как бы V-образные редукторы, наклоненных на углы 15° от вертикали соответственно как от, так и вдоль плоскости симметрии по оси Х-Х при вертикальном положении корпуса-крыла, имеющего в его центре масс главный редуктор, смонтированный внутри корпуса-крыла на профилированных ребрах жесткости и стреловидных секциях внутреннего крыла, имеющего угол стреловидности по передней кромке равный χ=15° и размещенного в плоскости горизонтальных стреловидных консолей внешнего крыла, оснащенных элевонами и на законцовках парой телевизионных камер заднего видового обзора, при этом вертикальные стреловидные консоли внешнего крыла, снабженные рулями направления, смонтированы на соответствующих более длинных гондолах, выполненных в виде удобообтекаемых продольных пилонов, вынесенных за переднюю кромку корпуса-крыла, имеющую с углом стреловидности χ=15° плавно сопряженную конфигурацию с разновеликими гондолами, и оснащенных спереди оптическими гиростабилизированными фото-видео системами с обзорностью 270 градусов, нижняя из которых работает в инфракрасном диапазоне, а две менее длинные мотогондолы, вынесенные за переднюю кромку корпуса-крыла, снабжены в передней их частях соответствующими воздухозаборниками двух двигателей, причем вертикальное положение корпуса-крыла с ярусной поперечно-продольной несущей схемой, выполненной с двухлопастными винтами, имеющими как жесткое крепление лопастей и без изменения циклического их шага, так и возможность изменения общего их шага и установки их лопастей во флюгерное положение после их остановки и фиксации, предопределяет то, что оси вращения винтов, отклоненные от вертикальной оси соответствующего V-образного редуктора размещены таким образом, что лопасти поперечной группы винтов размещены по оси Z-Z и параллельно оси Х-Х, а лопасти продольной группы винтов в свою очередь размещены по оси Х-Х и параллельно оси Z-Z, при этом между равновеликими винтами, имеющими от всех несущих винтов компенсацию реактивных крутящих их моментов при противоположном направлении их вращения и в поперечной, и продольной группе винтов, но и одинакового их вращения между отдельными винтами поперечной и продольной их групп при вертикальном положении корпуса-крыла и виде сверху как по часовой стрелке, так и против, например, между винтами, размещенными как по осям Z-Z и Х-Х, так и параллельно этим осям соответственно, что обеспечивает создание более плавного обтекания воздушным потоком от соответствующих винтов внутренней поверхности кольцевого корпуса-крыла и стреловидного внутреннего крыла, причем с целью обеспечения возможности выполнения короткого взлета и посадки (КВП) при горизонтальном расположении корпуса-крыла он снабжен, выполненным по велосипедной схеме четырехопорным колесным шасси, использующим наряду двух вспомогательных колес, смонтированных на концах левой и правой мотогондол, выполненных с удлиненными стойками и убирающимися в соответствующие задние ниши мотогондол, оснащен носовой и кормовой дополнительными основными его опорами с неубирающимися амортизационными колесами, смонтированными в соответствующих частях нижнего продольного пилона, оснащенного складывающейся нижней консолью внешнего крыла, обеспечивающей свободное вращение кормового колеса по поверхности при осуществлении взлетно-посадочных режимов, при этом он снабжен возможностью преобразования его полетной конфигурации с вертолета четырехвинтовой поперечно-продольной несущей схемы при вертикальном расположении его корпуса-крыла в полетную конфигурацию при горизонтальном расположении корпуса-крыла двухвинтового кольцеплана, имеющего отключенные от трансмиссии поперечные винты, лопасти которых установлены во флюгерное положение и зафиксированы с отклонением влево и вправо от плоскости симметрии соответственно параллельно передней кромке корпуса-крыла и плоскости симметрии, оснащен движительной продольной системой с двумя задними по полету винтами, размещенными вдоль плоскости симметрии и представляющими собой как бы перекрещивающиеся толкающие импеллеры, создающие маршевую тягу для скоростного крейсерского полета с обеспечением как третьей большей, так и второй средней или первой меньшей скорости соответственно после как вертикального, так и короткого взлета в перегрузочном его варианте на 7% или 15% больше от нормального взлетного веса при работающем одном двигателе, выдающем соответственно как 70%, так и 75% или 80% от взлетной его мощности, которая в свою очередь поровну перераспределяется через главный редуктор на задние толкающие импеллеры, но и обратно, причем система трансмиссии, включающая главный редуктор, имеющий при горизонтальном расположении корпуса-крыла и фронтальном виде как бы крестообразную его конфигурацию и обеспечивающий передачу взлетной мощности, например, от газотурбинных двигателей (ГТД), расположенных в передней части соответствующих мотогондол и имеющих задний вывод вала для отбора взлетной их мощности и ее передачи посредством левого и правого Г-образных угловых редукторов и соответствующих синхронизирующих валов, проложенных в носке внутреннего крыла, к входным валам главного редуктора, выходные передний и задний валы которого связаны посредством электромагнитных синхронизирующих муфт сцепления с соответствующими синхронизирующими V-образными редукторами, смонтированными совместно с главным редуктором в общем обтекателе, выполняющим как бы роль центрального тела кольцеплана, и имеющими выходные V-образные валы в обтекателях с соответствующими перекрещивающимися винтами, при этом каждый из ГТД, образуя синхронизирующую систему, снабжен муфтой свободного хода, выдающей, отключая от топливной системы и трансмиссии в горизонтальном скоростном полете любой избыточный ГТД и один любой в случае его отказа или оба ГТД при их совместном отказе, управляющий сигнал на автоматическое как изменение полетной конфигурации в кольцеплан с горизонтальным положением корпуса-крыла, так и выполнение отклонения элевонов и рулей направления на консолях внешнего крыла на соответствующие углы, изменяющиеся соответственно от скорости и высоты полета для поддержания корпуса-крыла в строго горизонтальном его положении при аварийной посадке с зафиксированными винтами во флюгерном их положении, а для повышения безопасности верхний продольный пилон, имеющий в верхней автоматически раскрываемой части контейнер с вытяжным и основным парашютами, стропы последнего закреплены на боковой части корпуса-крыла над центром масс, что обеспечивает, защищая от ударной нагрузки совместно с энергопоглощающими стойками соответствующего выпущенного колесного шасси, допустимое уменьшение скорости снижения до 7 м/с, что смягчает приземление при аварийной посадке на парашютной спасательной системе со всеми винтами, установленными во флюгерное положение и зафиксированными тормозами винтов.1. An unmanned airliner with four nacelles on the outside of a circular wing, the ends of three of them have engines that drive coaxial screws by means of a transmission with placement on the end of the internal fuselage, creating takeoff and marching thrust in the axis of symmetry, respectively, for vertical takeoff / landing (GDP) and a horizontal cruise flight, equipped with a four-support landing gear with suspension struts mounted at the ends of four nacelles, characterized in that it is made aerodynamically tailed tailless circuit with said wing-shaped annular body equipped with mutually perpendicular four arrow-shaped consoles of a cruciform external wing mounted without going beyond the trailing edge of the wing-body at the ends of the aforementioned different nacelles, and the concept of tiered arrangement of intersecting screws (NRV) YARPV-X2 × 2 scheme with opposite rotation of the screws in both the upper transverse and lower longitudinal pairs of them mounted on elongated V-shaped output shafts, forming a V-shaped gearbox inclined at angles of 15 ° from the vertical, respectively, both from and along the plane of symmetry along the axis Х-Х with the vertical position of the wing-body having a main gearbox mounted in its center of mass mounted inside the wing-body on profiled stiffeners and swept sections of the inner a wing having a sweep angle along the leading edge of χ = 15 ° and placed in the plane of the horizontal swept consoles of the outer wing, equipped with elevons and at the tips of a pair of rear view cameras, at Ohm, the vertical swept consoles of the outer wing, equipped with rudders, are mounted on the corresponding longer nacelles, made in the form of streamlined longitudinal pylons, extended beyond the front edge of the wing-body, with a sweep angle χ = 15 °, a smoothly paired configuration with different-sized gondolas, and equipped in front, optical gyro-stabilized photo-video systems with a visibility of 270 degrees, the lower of which operates in the infrared range, and two shorter engine nacelles, remote and the front edge of the wing-housing is equipped in their front parts with respective air intakes of two engines, the vertical position of the wing-housing with a tiered transverse longitudinal bearing circuit made with two-bladed screws having both rigid fastening of the blades and without changing their cyclic pitch, and the ability to change their total pitch and install their blades in a vane position after they stop and fix, determines that the axis of rotation of the screws deviated from the vertical axis of the corresponding V of a different gearbox are placed in such a way that the blades of the transverse group of screws are placed along the ZZ axis and parallel to the X-X axis, and the blades of the longitudinal group of screws are in turn placed along the X-X axis and parallel to the ZZ axis, while between equal screws having from all rotors compensation of their reactive torques in the opposite direction of their rotation in the transverse and longitudinal group of screws, but also their identical rotation between the individual screws of the transverse and longitudinal groups of them with the vertical position of the body-wing la and top view both clockwise and counterclockwise, for example, between screws located both on the ZZ and Х-Х axes, and parallel to these axes, respectively, which ensures a smoother air flow from the corresponding screws of the inner surface of the annular housing -the wing and the swept inner wing, and in order to ensure the possibility of performing short take-off and landing (KVP) with the horizontal position of the wing-body, it is equipped with a quadruple wheeled chassis made according to the bicycle scheme, using along with two auxiliary wheels mounted on the ends of the left and right engine nacelles, made with elongated struts and retractable into the corresponding rear niches of the engine nacelles, it is equipped with its bow and stern additional main supports with fixed gear cushion wheels mounted in the corresponding parts of the lower longitudinal pylon equipped with a folding lower external wing console providing free rotation of the aft wheel over the surface during takeoff and landing modes, while it is equipped with the ability to convert its flight configuration from a helicopter of a four-screw transverse-longitudinal load-bearing scheme with a vertical location of its wing-body into a flight configuration with a horizontal location of the wing-body of a twin-screw ring gear, which has transverse screws disconnected from the transmission, the blades of which are mounted in a vane position and fixed with a deviation to the left and right of the plane of symmetry, respectively parallel to the front edge of the wing-body and plane symmetry, is equipped with a longitudinal propulsion system with two rear-flight propellers located along the symmetry plane and representing, as it were, crossing pushing impellers that create marching thrust for high-speed cruising flight, providing both the third higher and the second average or first lower speeds, respectively, after both both vertical and short take-offs in its reloading variant are 7% or 15% more than the normal take-off weight with one engine running, respectively As 70%, so 75% or 80% of its take-off power, which in turn is evenly redistributed through the main gearbox to the rear pushing impellers, but also vice versa, and the transmission system includes a main gearbox with a horizontal wing housing and frontal view, as if its cruciform configuration and providing transfer of take-off power, for example, from gas turbine engines (GTE) located in front of the corresponding engine nacelles and having a rear shaft output for selecting their take-off power and its transmission by means of left and right L-shaped angular gears and corresponding synchronizing shafts laid in the nose of the inner wing to the input shafts of the main gear, the output front and rear shafts of which are connected by means of electromagnetic synchronizing clutches to the corresponding synchronizing V-shaped gears mounted together with the main gearbox in the common fairing, which performs the role of the central body of the ring gear, and having output V-shaped shafts in fairings with with corresponding crossing screws, each gas turbine engine, forming a synchronizing system, is equipped with a freewheel, issuing, disconnecting from the fuel system and transmission in a horizontal high-speed flight, any excess gas turbine engine or one gas engine in case of failure or both gas turbine engines in case of their joint failure, the control a signal for automatic as a change in flight configuration in the flight ring with the horizontal position of the wing-body, and the deviation of elevons and rudders on the outer wing consoles to the corresponding flashing angles, changing respectively from the speed and height of flight to maintain the wing-wing in its strictly horizontal position during emergency landing with the screws fixed in their vane position, and to increase safety, the upper longitudinal pylon has a container with an exhaust and main in the upper automatically disclosed part with parachutes, the slings of the latter are fixed on the side of the wing-body above the center of mass, which ensures, protecting against shock loads together with energy-absorbing struts vuyuschego issued wheeled chassis admissible decrease in the speed reduction to 7 m / s, which softens at a landing parachute for the emergency landing rescue system with all the screws mounted in the directional position and the fixed brake bolts.
2. Беспилотный кольцесинхрокоптер по п. 1, отличающийся тем, что с целью исключения главного редуктора с валами трансмиссии его электрическая силовая установка (ЭСУ), выполненная по параллельно-последовательной гибридной технологии силового привода двойного вращения, смонтированная в обтекателе центрального тела, снабжена биротативным электродвигателем (БЭД), обеспечивающим вращение и статора, и ротора в противоположные стороны, выходные валы которых, направленные также в противоположные стороны, соединены с нагрузкой для передачи крутящего момента и вращательно связаны с упомянутыми V-образными редукторами винтов, но и оснащена как вспомогательно-зарядной ЭСУ, включающей обратимый электромотор-генератор (ОЭМГ) с валом ротора, выходящим в противоположные стороны для передачи крутящего момента и вращательно связанным соосно с выходным и входным валами соответственно БЭД, вращаемого от его статора, и упомянутой электромагнитной синхронизирующей муфты сцепления V-образного редуктора поперечных винтов, так и системой управления электропривода, включающей все аккумуляторные быстро перезаряжаемые батареи и водородно-воздушные топливные элементы, преобразователь энергии с блоком управления силовой передачи, подключающим и отключающим БЭД и ОЭМГ, а также переключающим дополнительную как электрическую, так и генерирующую мощность ОЭМГ соответственно при его работе как в режиме электромотора и при передаче пиковой мощности совместно с БЭД на V-образный редуктор соответствующих поперечных винтов для выполнения ВВП или зависания в перегрузочном варианте и при этом с его питанием от аккумуляторов и топливных элементов совместно с БЭД, так и в режиме электрогенератора для подзарядки аккумуляторов от ОЭМГ, который после выполнения ВВП и переходного маневра при горизонтальном положении корпуса-крыла, но и отключения передних винтов по полету от трансмиссии и при полетной конфигурации двухвинтового кольцеплана обеспечивает способ генерации электрической номинальной мощности только от внутреннего источника энергии - выходной вал, вращаемый от статора БЭД, получающий электроэнергию при этом только от топливных элементов и одновременно передающий крутящий момент с выходного вала, вращаемого от ротора БЭД, на входной вал V-образного редуктора соответствующих продольных винтов, при этом левая и правая мотогондолы, выполненные в виде соответствующих быстро съемных обтекателей, имеющих специальные внутренние каркасы для совместно смонтированных аккумуляторных батарей и топливных элементов, установленных соответственно от переднего и заднего конца до середины каждого обтекателя и подключенных посредством коммутационных специальных делителей мощности к БЭД и ОЭМГ таким образом, что все аккумуляторы и топливные элементы соединены между собой последовательно и размещены соответственно в передних и задних частях левого и правого каркасов таким образом, чтобы соответственно положительные и отрицательные клеммы их полюсов соединены между собой посредством переднего и заднего контакторов, а отрицательные и положительные клеммы их полюсов соединены в средней части левого и правого каркаса совместно с делителем мощности через соответствующие переключатели режимов, левый и правый из которых включены между соответствующими минусами и плюсами клемм и которые подключают напряжение или совместно от аккумуляторов и топливных элементов и к БЭД, и ОЭМГ или только по отдельности к ОЭМГ и БЭД соответственно от аккумуляторов и топливных элементов, причем между плюсами и минусами клемм левого и правого каркасов, как топливных элементов, так и аккумуляторов на фронтальном виде включены как задний, так и передний контакторы, которые автоматически подключают и отключают напряжение как на БЭД в момент его запуска с катапульты или отстрела его в специальном контейнере с торпедного аппарата с замедлением до двух секунд и подает напряжение на БЭД при переключении его питания с топливных элементов на аккумуляторы соответственно, так и на ОЭМГ в момент выполнения ВВП или зависания в перегрузочном варианте и переключении его в режим работы электромотора соответственно, но и подключает и отключает вырабатываемое напряжение от ОЭМГ в режиме его работы как электрогенератора и подачу на аккумуляторы после срабатывания емкостного датчика соответственно при достижении (25% емкости аккумуляторов) полной их зарядке и при одновременном (подключении) отключении вращения ОЭМГ от выходного вала БЭД, вращаемого от его статора, при этом с целью возможности его использования в двух средах: в воздухе и на/под воде/водой он выполнен с полностью электрической его герметизированной ЭСУ, но и отстрела в специальном контейнере со стандартного 533-мм торпедного аппарата он оснащен автоматически складываемыми/раскладываемыми левой, правой и верхней консолями внешнего крыла как у упомянутой нижней консоли с обеспечением их размещения как бы в описываемом круге диаметром соответствующему внутреннему диаметру специального контейнера, представляющий собой как бы плавающий «бакен», находящийся в плавучем состоянии или «спящем» (по необходимости) режиме на морской поверхности так, чтобы верхняя часть, имеющая 1/3 длины от общей его длины с автоматически открываемым верхним люком, размещалась в надводном положении, а нижняя более тяжелая часть была соответственно в подводном состоянии и с автоматической катапультой, срабатываемой или по программе от бортового контроллера только после открытия верхнего люка, или по радиоканалу закрытой связи при прямой радиовидимости, или по спутниковому каналу в зоне его действия для автоматического режима без участия оператора как взлета, облета маршрута по заданным точкам, так и автоматическое изменение маршрута (по необходимости), но и режим возвращения «домой» к плавающему контейнеру и вертикальную посадку во внутрь последнего, обеспечиваемую в автоматическом режиме таким образом, что верхний полусферический люк, выполненный с четырьмя раскрываемыми секторами, образующими при их отклонении на угол 45° наружу как бы внешние направляющие для вертикальной посадки, каждая из которых срабатывает отклонение во внутрь для достижения автоматической соосности контейнера и корпуса-крыла, имеющего в нижней части в продолжении внешних бортов обтекателей выдвижной конус, выполненный в виде трубчатого корпуса как бы четырехспицевого зонта, но и осуществления его опускания во внутрь последнего, а также герметичного закрывания полусферического люка для подготовки транспортирования контейнера с ним или подводным способом специальным подводным роботом с захватом для перемещения его в отсек подводной лодки или надводным способом специальным корабельным манипулятором с захватом для перемещения его на палубу корабля.2. An unmanned ring synchrocopter according to claim 1, characterized in that, in order to exclude the main gearbox with transmission shafts, its electric power unit (ESA), made according to the parallel-sequential hybrid technology of the double rotation power drive, mounted in the fairing of the central body, is equipped with a rotational motor (BED), providing rotation of both the stator and the rotor in opposite directions, the output shafts of which, also directed in opposite directions, are connected to the load for transmission The current moment and is rotationally connected with the aforementioned V-shaped screw gearboxes, but it is also equipped as an auxiliary charging ESA, including a reversible electric motor-generator (OEMG) with a rotor shaft that goes in opposite directions to transmit torque and is rotationally connected coaxially with the output and input the shafts of the BED, respectively, rotated from its stator, and the said electromagnetic synchronizing clutch of the V-shaped gear of the transverse screws, and the control system of the electric drive, which includes all the accumulator fast rechargeable batteries and hydrogen-air fuel cells, an energy converter with a power transmission control unit connecting and disconnecting BED and OEMH, and also switching additional electric and generating power of OEMH, respectively, when it is operating both in electric motor mode and during peak transmission power in conjunction with the BED on the V-shaped gearbox of the corresponding transverse screws for fulfilling the GDP or freezing in the reloading variant and at the same time powered by batteries and fuel elements together with the BED, and in the mode of an electric generator for recharging batteries from OEMG, which after performing GDP and transitional maneuver with the wing-wing horizontal position, but also disconnecting the front propellers in flight from the transmission and in the flight configuration of the twin-screw ring-clan, provides a method for generating electric of rated power only from an internal energy source - an output shaft rotated from the BED stator, receiving electric power in this case only from fuel cells and at the same time the driving torque from the output shaft rotated from the BED rotor to the input shaft of the V-shaped gearbox of the corresponding longitudinal screws, while the left and right engine nacelles, made in the form of corresponding quickly removable fairings having special internal frames for jointly mounted batteries and fuel cells installed respectively from the front and rear ends to the middle of each fairing and connected through switching special power dividers to the BED and OEMG such all the batteries and fuel cells are connected together in series and placed respectively in the front and rear parts of the left and right frames in such a way that the positive and negative terminals of their poles are connected together by means of the front and rear contactors, and their negative and positive terminals poles are connected in the middle part of the left and right frame together with the power divider through the corresponding mode switches, the left and right of which are connected between The corresponding minuses and pluses of the terminals and which connect the voltage either together from the batteries and fuel cells to the BED and OEMH or only separately to the OEMH and BED respectively from the batteries and fuel cells, between the pluses and minuses of the terminals of the left and right frames, as fuel front and rear contactors are included in the elements and batteries in the front view, which automatically connect and disconnect the voltage on the BED at the moment of its launch from the catapult or its shooting in a special ohm container from the torpedo tube with a slowdown of up to two seconds and applies voltage to the BED when switching its power from the fuel cells to the batteries, respectively, and to the OEM at the moment of GDP fulfillment or freezing in the reloading version and switching it to the electric motor operation mode, respectively, but also connects and disconnects the generated voltage from the OEM in the mode of its operation as an electric generator and supply to the batteries after the capacitive sensor is triggered, respectively, when it reaches (25% of the battery capacity) their full charge and simultaneous (connecting) disconnection of the OEMG rotation from the BED output shaft rotated from its stator, while for the purpose of its use in two environments: in air and on / under water / water, it is made with its fully electric sealed ESU , but also firing in a special container from a standard 533-mm torpedo tube, it is equipped with automatically folding / unfolding left, right and upper consoles of the external wing like the aforementioned lower console, ensuring their placement as if in the description a circle to be drawn with a diameter corresponding to the inner diameter of the special container, which is a kind of floating “buoy” that is in a floating state or “sleeping” (if necessary) mode on the sea surface so that the upper part having 1/3 of its total length with automatically opening the top hatch, was placed in the surface position, and the lower heavier part was respectively in the underwater state and with an automatic catapult, triggered or according to the program from the on-board controller only after the opening of the upper hatch, either through a closed-circuit radio channel with direct radio visibility, or via a satellite channel in its area of operation for automatic mode without the operator participating in take-off, over-flight of the route at given points, or automatically changing the route (if necessary), but also return mode “Home” to the floating container and a vertical landing inside the latter, provided automatically in such a way that the upper hemispherical hatch is made with four expandable sectors forming their deviation by an angle of 45 ° to the outside, as it were, external guides for vertical landing, each of which is triggered by a deviation inward to achieve automatic alignment of the container and the wing body, which has a retractable cone in the lower part of the outer sides of the fairings, made in the form of a tubular body a four-spoke umbrella, but also lowering it into the inside of the latter, as well as tightly closing the hemispherical hatch for preparing transportation of the container with it or underwater using a special underwater robot with a grip to move it to the compartment of a submarine or above-water using a special ship manipulator with a grip to move it to the deck of a ship.
3. Беспилотный кольцесинхрокоптер по п. 1 или 2, отличающийся тем, что с целью улучшения аэродинамических характеристик и уменьшения при скоростном горизонтальном полете лобового сопротивления профиля каждого несущего винта, связанное с уменьшением хорды на конце каждой его лопасти, имеющей саблевидную форму в плане с заостренной по направлению к ее концу каждой оживальной законцовки оптимизированной для горизонтального полета на большой скорости, представляющей собой эффективное средство для уменьшения неблагоприятных последствий сжимаемости воздуха, в частности, появления скачков уплотнения при увеличении хорды за пределами некоторого поперечного сечения, располагающегося примерно в расширяющейся зоне на участке от 5/12 до 5/6 полного радиуса каждой лопасти R и смещенной в направлении вперед таким образом, чтобы уравновесить определенное смещение назад ее оживальной законцовки, имеющей на ее конце переднюю кромку с углом стреловидности, составляющим χ=44° и способствующим появлению интенсивных и устойчивых вихрей, которые отодвигают границу срыва потока, особенно, в том случае, когда данная лопасть движется в направлении, противоположном направлению поступательного полета при зависании, при этом с целью возможности как отодвинуть границы срыва потока, так и обеспечить выигрыш в мощности на больших скоростях горизонтального полета каждая лопасть в некоторой зоне на ее конце, располагающейся на участке между от 5/6 R до полного радиуса каждой лопасти R, т.е. размаха данной лопасти с учетом заостренной ее оживальной законцовки имеет увеличенную степень некоторой линейной аэродинамической крутки с некоторой полной амплитудой, величина которой заключена в диапазоне от -7° до -12°, между центром каждого несущего винта и свободной оживальной законцовкой каждой лопасти, причем с целью возможности уменьшить нежелательные эффекты, связанные со сжимаемостью воздуха, относительная толщина профиля каждой лопасти поддерживается на уровне от 14 до 12% на той части лопасти, где хорда имеет относительно небольшую длину, т.е. до элементарного поперечного сечения, располагающегося на уровне примерно от корневой ее части до 5/12 полного размаха каждой лопасти, имеющей на полном ее размахе профили между элементарным поперечным сечением, располагающимся в зоне на участке от 5/12 полного размаха каждой лопасти до конца каждой лопасти, относительная толщина которой уменьшается как бы линейным образом, образующим двукратное ее относительное утончение до уровня от 7 до 6%, в частности, на заостренном участке между началом и концом оживальной законцовки каждой лопасти, образуя в радиальном направлении вдоль всей протяженности полного размаха как бы усеченную ее клиновидность.3. An unmanned ring-syncroopter according to claim 1 or 2, characterized in that in order to improve aerodynamic characteristics and to reduce the drag profile of each rotor during high-speed horizontal flight, it is associated with a decrease in the chord at the end of each of its blades, which has a saber shape in plan with a pointed towards its end of each ожив ovial ending optimized for horizontal flight at high speed, which is an effective means to reduce the adverse effects of air immunity, in particular, the appearance of shock waves with an increase in the chord beyond a certain cross section located approximately in the expanding zone in the area from 5/12 to 5/6 of the total radius of each blade R and shifted forward so as to balance a certain displacement back of its lively ending, which has a leading edge at its end with a sweep angle of χ = 44 ° and contributing to the appearance of intense and stable vortices that push the boundary of the stall, especially in the case when this blade moves in the direction opposite to the direction of translational flight when it hangs, while in order to be able to move the flow stall boundaries as well as to ensure power gain at high speeds of horizontal flight, each blade in a certain zone at its end located on a section between from 5/6 R to the full radius of each blade R, i.e. the span of this blade, taking into account its sharpened animated tip, has an increased degree of some linear aerodynamic twist with some total amplitude, the value of which is in the range from -7 ° to -12 °, between the center of each rotor and the free animated tip of each blade, with the aim of the ability to reduce undesirable effects associated with air compressibility, the relative thickness of the profile of each blade is maintained at a level of 14 to 12% on that part of the blade where the chord has a relatively Olsha length, i.e. to an elementary cross section located at a level from approximately its root part to 5/12 of the full span of each blade, having on its full span profiles between an elementary cross section located in the area from 5/12 of the full span of each blade to the end of each blade , the relative thickness of which decreases as if in a linear manner, forming its twofold relative thinning to a level of from 7 to 6%, in particular, on the pointed section between the beginning and end of the ival tip of each blade, blowing in the radial direction along the entire length of the full range as if its truncated wedge-shaped.
4. Беспилотный кольцесинхрокоптер по п. 3, отличающийся тем, что с целью улучшения появления интенсивных вихрей, отодвигающих границу срыва потока каждая упомянутая лопасть вдоль всей протяженности ее полного размаха R разделена на ряд четных разновеликих зон как на ее верхней, так и нижней поверхностях, выполненных от ее начала соответственно как от первой все нечетные, так и от второй все четные зоны с наклеенными, отступая 7 мм от центра давления лопасти к ее передней кромке, из термопластичного полиуретана полосками, имеющими удвоенную длину от их ширины равной b=5/9 аэродинамической хорде лопасти соответствующей зоны с утонченностями передней и задней ее кромки, выполненной пилообразной, но и от толщины 0,5 мм к утонченностям каждой из трехгранных боковых сторон, выполненных как бы по радиусам соответствующей зоны, каждая из которых, начиная от конца лопасти ее четная нижняя наклейка с последующей нечетной верхней наклейкой образуют как бы синусоидальную конфигурацию вдоль полного ее размаха R.4. An unmanned ring-syncopter according to claim 3, characterized in that in order to improve the appearance of intense vortices, pushing the boundary of the flow stall, each said blade along the entire length of its full swing R is divided into a number of even different-sized zones both on its upper and lower surfaces, made from its beginning, respectively, from the first, all are even, and from the second, all even zones are glued, 7 mm back from the center of pressure of the blade to its leading edge, from thermoplastic polyurethane with strips having doubled length the length from their width equal to b = 5/9 of the aerodynamic chord of the blade of the corresponding zone with the refinements of its front and rear edges, made sawtooth, but also from the thickness of 0.5 mm to the refinements of each of the trihedral lateral sides, made as if along the radii of the corresponding zone, each of which, starting from the end of the blade, its even lower sticker, followed by the odd upper sticker, forms a sinusoidal configuration along its full scale R.
5. Беспилотный кольцесинхрокоптер по п. 4, отличающийся тем, что с целью возможного его использования в двух средах как в воздухе, так и под водой каждая упомянутая лопасть, выполненная, например, из композиционных материалов с одновременным формованием упомянутых синусоидальных конфигураций таким образом, чтобы образованные упомянутые утонченности вдоль протяженности полного ее размаха R имели боковые стороны, выполненные по радиусу соответствующей зоны.5. An unmanned ring-syncroopter according to claim 4, characterized in that for the purpose of its possible use in two environments, both in air and under water, each said blade made, for example, of composite materials with the simultaneous molding of said sinusoidal configurations so that the said refinements mentioned above along the extent of its full extent R had lateral sides made along the radius of the corresponding zone.