Claims (46)
1. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем концевой эффектор содержит:1. An end effector for use with a surgical instrument, the end effector comprising:
дистальный конец;distal end;
проксимальный соединительный участок, выполненный с возможностью прикрепления концевого эффектора к хирургическому инструменту;a proximal connecting portion configured to attach an end effector to a surgical instrument;
первую браншу;first jaw;
вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения относительно первой бранши, при этом вторая бранша выполнена с возможностью перемещения между открытым положением, частично закрытым положением и закрытым положением;a second jaw configured to move relative to the first jaw, wherein the second jaw is movable between an open position, a partially closed position and a closed position;
по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью обнаружения положения второй бранши;at least one sensor configured to detect the position of the second jaw;
первый индикатор, выполненный с возможностью указания нахождения второй бранши в открытом положении;a first indicator configured to indicate whether the second jaw is in the open position;
второй индикатор, выполненный с возможностью указания нахождения второй бранши в частично закрытом положении; иa second indicator, configured to indicate whether the second jaw is in a partially closed position; and
третий индикатор, выполненный с возможностью указания нахождения второй бранши в закрытом положении, при этом первый индикатор, второй индикатор и третий индикатор расположены дистально по отношению к проксимальному соединительному участку.a third indicator, configured to indicate whether the second jaw is in the closed position, wherein the first indicator, second indicator and third indicator are located distally with respect to the proximal connecting portion.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором первый индикатор, второй индикатор и третий индикатор упорядочены в виде набора, аппроксимирующего перемещение второй бранши.2. The end effector according to claim 1, wherein the first indicator, the second indicator, and the third indicator are ordered as a set approximating the movement of the second branch.
3. Концевой эффектор по п. 2, в котором набор представляет собой угловой набор.3. The end effector according to claim 2, in which the set is an angular set.
4. Концевой эффектор по п. 1, дополнительно содержащий аккумулятор, выполненный с возможностью подавать электропитание на первый индикатор, второй индикатор и третий индикатор.4. The end effector according to claim 1, further comprising a battery configured to supply power to a first indicator, a second indicator and a third indicator.
5. Концевой эффектор по п. 1, в котором каждый из первого индикатора, второго индикатора и третьего индикатора содержит светоизлучающий диод зеленого цвета и светоизлучающий диод красного цвета.5. The end effector according to claim 1, wherein each of the first indicator, second indicator and third indicator comprises a green light emitting diode and a red light emitting diode.
6. Концевой эффектор по п. 5, в котором светоизлучающий диод зеленого цвета одного из первого индикатора, второго индикатора и третьего индикатора выполнен с возможностью активации при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту.6. The end effector according to claim 5, wherein the green light emitting diode of one of the first indicator, the second indicator and the third indicator is configured to be activated when the end effector is attached to the surgical instrument.
7. Концевой эффектор по п. 5, дополнительно содержащий кассету со скобками и множество скобок, хранящихся с возможностью удаления в кассете со скобками, причем светоизлучающий диод зеленого цвета одного из первого индикатора, второго индикатора и третьего индикатора выполнен с возможностью подсвечивания при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту, если скобки еще не были выпущены из кассеты со скобками.7. The end effector according to claim 5, further comprising a cassette with brackets and a plurality of brackets stored with the possibility of removal in the cassette with brackets, and the green light emitting diode of one of the first indicator, the second indicator and the third indicator is made to highlight when attaching the end effector to the surgical instrument if the brackets have not yet been released from the cassette with the brackets.
8. Концевой эффектор по п. 7, в котором светоизлучающий диод красного цвета, по меньшей мере, одного из первого индикатора, второго индикатора и третьего индикатора выполнен с возможностью подсвечивания при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту, если, по меньшей мере, одна скобка уже была выпущена из кассеты со скобками.8. The end effector according to claim 7, in which the red light emitting diode of at least one of the first indicator, the second indicator and the third indicator is made with the possibility of highlighting when attaching the end effector to the surgical instrument, if at least one bracket has already been released from the cassette with brackets.
9. Концевой эффектор по п. 1, дополнительно содержащий множество электрических контактов, причем упомянутое множество электрических контактов выполнено с возможностью взаимодействия с электрическими контактами на хирургическом инструменте при правильной сборке концевого эффектора с хирургическим инструментом.9. The end effector of claim 1, further comprising a plurality of electrical contacts, said plurality of electrical contacts being configured to interact with electrical contacts on a surgical instrument when the end effector is correctly assembled with the surgical instrument.
10. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем концевой эффектор содержит:10. An end effector for use with a surgical instrument, the end effector comprising:
дистальный конец;distal end;
проксимальный соединительный участок, выполненный с возможностью прикрепления концевого эффектора к хирургическому инструменту;a proximal connecting portion configured to attach an end effector to a surgical instrument;
первую браншу;first jaw;
вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения относительно первой бранши, при этом вторая бранша выполнена с возможностью перемещения между углом открытия, углом частичного закрытия и углом закрытия;a second jaw configured to move relative to the first jaw, wherein the second jaw is movable between an opening angle, a partial closing angle, and a closing angle;
по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью обнаружения угла второй бранши; иat least one sensor configured to detect an angle of the second jaw; and
набор индикаторов, выполненный с возможностью отображения угла второй бранши, при этом набор индикаторов расположен дистально относительно проксимального соединительного участка.a set of indicators, configured to display the angle of the second jaw, while the set of indicators is located distally relative to the proximal connecting section.
11. Концевой эффектор по п. 10, в котором набор индикаторов моделирует перемещение второй бранши.11. The end effector of claim 10, wherein the set of indicators models the movement of the second jaw.
12. Концевой эффектор по п. 10, в котором набор индикаторов представляет собой угловой набор.12. The end effector according to claim 10, in which the set of indicators is an angular set.
13. Концевой эффектор по п. 10, дополнительно содержащий аккумулятор, выполненный с возможностью подавать электропитание на набор индикаторов.13. The end effector according to claim 10, further comprising a battery configured to supply power to a set of indicators.
14. Концевой эффектор по п. 10, в котором каждый индикатор в наборе индикаторов содержит светоизлучающий диод зеленого цвета и светоизлучающий диод красного цвета.14. The end effector of claim 10, wherein each indicator in the set of indicators comprises a green light emitting diode and a red light emitting diode.
15. Концевой эффектор по п. 14, в котором светоизлучающий диод зеленого цвета одного из упомянутых индикаторов выполнен с возможностью активации при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту.15. The end effector according to claim 14, wherein the green light emitting diode of one of the indicators is configured to be activated upon attachment of the end effector to a surgical instrument.
16. Концевой эффектор по п. 14, дополнительно содержащий кассету со скобками и множество скобок, хранящихся с возможностью удаления в кассете со скобками, причем светоизлучающий диод зеленого цвета одного из индикаторов выполнен с возможностью подсвечивания при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту, если скобки еще не были выпущены из кассеты со скобками.16. The end effector according to claim 14, further comprising a cassette with brackets and a plurality of brackets stored with the possibility of removal in a cassette with brackets, the green light emitting diode of one of the indicators being illuminated when the end effector is attached to a surgical instrument, if the brackets are still were not released from the cassette with brackets.
17. Концевой эффектор по п. 16, в котором светоизлучающий диод красного цвета, по меньшей мере, одного из индикаторов выполнен с возможностью подсвечивания при прикреплении концевого эффектора к хирургическому инструменту, если по меньшей мере одна скобка уже была выпущена из кассеты со скобками.17. The end effector according to claim 16, wherein the red light emitting diode of at least one of the indicators is illuminated when the end effector is attached to a surgical instrument if at least one bracket has already been released from the cassette with brackets.
18. Концевой эффектор по п. 10, дополнительно содержащий множество электрических контактов, причем множество электрических контактов выполнено с возможностью взаимодействия с электрическими контактами на хирургическом инструменте при правильной сборке концевого эффектора с хирургическим инструментом.18. The end effector according to claim 10, further comprising a plurality of electrical contacts, wherein the plurality of electrical contacts are configured to interact with electrical contacts on the surgical instrument when the end effector is correctly assembled with the surgical instrument.
19. Система хирургического инструмента, содержащая:19. A surgical instrument system comprising:
хирургический инструмент; surgical instrument;
концевой эффектор, содержащий:an end effector comprising:
дистальный конец;distal end;
проксимальный соединительный участок, выполненный с возможностью прикрепления концевого эффектора к хирургическому инструменту;a proximal connecting portion configured to attach an end effector to a surgical instrument;
первую браншу;first jaw;
вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения относительно первой бранши, при этом вторая бранша выполнена с возможностью перемещения между открытым положением, частично закрытым положением и закрытым положением; иa second jaw configured to move relative to the first jaw, wherein the second jaw is movable between an open position, a partially closed position and a closed position; and
по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью обнаружения положения второй бранши; иat least one sensor configured to detect the position of the second jaw; and
набор индикаторов, выполненный с возможностью пошагового отображения степени полного закрытия второй бранши.a set of indicators made with the possibility of a step-by-step display of the degree of complete closure of the second branch.
20. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой хирургический инструмент дополнительно содержит контроллер, причем, по меньшей мере, один датчик и набор индикаторов находятся в соединении посредством сигналов с контроллером, и при этом контроллер выполнен с возможностью избирательно подсвечивать индикатор в наборе индикаторов, чтобы указывать на положение второй бранши на основании, по меньшей мере, одного входного сигнала от, по меньшей мере, одного датчика.20. The surgical instrument system of claim 19, wherein the surgical instrument further comprises a controller, wherein at least one sensor and a set of indicators are connected via signals to the controller, and wherein the controller is configured to selectively illuminate the indicator in the set of indicators to indicate the position of the second jaw based on at least one input signal from the at least one sensor.
21. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой концевой эффектор дополнительно содержит кассету со скобками и множество скобок, хранящихся с возможностью удаления в кассете со скобками. 21. The surgical instrument system of claim 19, wherein the end effector further comprises a cassette with brackets and a plurality of brackets stored with the possibility of removal in the cassette with brackets.
22. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой контроллер выполнен с возможностью обнаруживать когда произошел выпуск скобки из кассеты со скобками.22. The surgical instrument system according to claim 19, in which the controller is configured to detect when the release of the bracket from the cassette with brackets occurred.
23. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой набор индикаторов содержит первый индикатор, выполненный с возможностью указывать, когда вторая бранша находится в открытом положении, множество индикаторов, выполненных с возможностью указывать, когда вторая бранша находится во множестве частично закрытых положений и второй индикатор, выполненный с возможностью указывать когда вторая бранша находится в закрытом положении.23. The surgical instrument system of claim 19, wherein the set of indicators comprises a first indicator configured to indicate when a second branch is in an open position, a plurality of indicators configured to indicate when a second branch is in a plurality of partially closed positions and a second an indicator configured to indicate when the second branch is in the closed position.
24. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой набор представляет собой угловой набор.24. The surgical instrument system of claim 19, wherein the kit is an angular kit.