Claims (1)
Способ стыковки космических аппаратов (КА), один из которых пассивный ПКА, например, отработанная ступень ракеты, а другой, сближающийся с ним - космический микробуксир (КМБ), оснащенный стыковочным штырем, основанный на сближении с ПКА на минимальное расстояние, стыковке, фиксации КМБ и ПКА, стабилизацию связки КМБ+ПКА, отличающийся тем, что при приближении КМБ к ПКА на минимальное расстояние между центрами масс, исключающее соударение КМБ и ПКА, осуществляют режим зависания КМБ относительно центра масс ПКА, прогнозируют положение центра масс и оси вращения вокруг продольной оси ПКА, определяют оптимальное положение КМБ, обеспечивающее возможность введения штыря в камеру ракетного двигателя ПКА с обеспечением максимальной вероятности стыковки, и осуществляют маневр КМБ в оптимальную точку пространства, из которой будет осуществляться маневр введение штыря и, при достижении ПКА оптимального прогнозного положения, ориентированного камерой ракетного двигателя в направление продольной оси КМБ, прикладывают продольный импульс к КМБ, обеспечивающий введение штыря в сопло камеры маршевого двигателя. Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано для стыковки космического аппарата (КА), например, космического микробуксира (КМБ) при стыковке с пассивным некооперируемым КА (ПКА), вращающимся вокруг собственного центра масс, например, отработанные отделяющиеся части последних ступеней ракет-носителей (РН) на орбитах выведения полезных нагрузок, для их последующего спуска с орбиты.A method of docking spacecraft (SC), one of which is a passive PKA, for example, a spent rocket stage, and the other approaching it is a space micro-tow (KMB) equipped with a docking pin, based on approaching the PKA to a minimum distance, docking, fixing KMB and PKA, stabilization of the KMB + PKA bond, characterized in that when the KMB approaches the PKA by the minimum distance between the centers of mass, excluding the collision of the KMB and the PKA, the KMB hangs relative to the center of mass of the PKA, the position of the center of m ss and axes of rotation around the longitudinal axis of the PKA, determine the optimal position of the KMB, providing the possibility of introducing the pin into the chamber of the rocket engine of the PKA with the maximum probability of docking, and maneuver the KMB at the optimal point in space from which the maneuver will introduce the pin and, when the PKA is reached the optimal forecast position, oriented by the rocket engine chamber in the direction of the longitudinal axis of the KMB, apply a longitudinal impulse to the KMB, providing the introduction of the pin into the nozzle to marching engine amers. The invention relates to rocket and space technology and can be used to dock a spacecraft (SC), for example, a space micro-tugboat (KMB) when docked with a passive non-cooperative SC (PKA), rotating around its own center of mass, for example, spent separating parts of the last stages of rockets -carriers (LV) in orbits of launching payloads for their subsequent descent from orbit.