RU2016104877A - Переключающий модуль для контроллера клапана - Google Patents

Переключающий модуль для контроллера клапана Download PDF

Info

Publication number
RU2016104877A
RU2016104877A RU2016104877A RU2016104877A RU2016104877A RU 2016104877 A RU2016104877 A RU 2016104877A RU 2016104877 A RU2016104877 A RU 2016104877A RU 2016104877 A RU2016104877 A RU 2016104877A RU 2016104877 A RU2016104877 A RU 2016104877A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input signal
switch
switching module
docking device
paragraphs
Prior art date
Application number
RU2016104877A
Other languages
English (en)
Inventor
Брюс Р. ПЕННИНГ
Роберт Линн ЛАФОНТЕЙН
Брюс РИГСБИ
Скотт КАРПЕНТЕР
Original Assignee
Дженерал Эквипмент Энд Мэньюфэкчэринг Компани, Инк. Д/Б/А Топворкс, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дженерал Эквипмент Энд Мэньюфэкчэринг Компани, Инк. Д/Б/А Топворкс, Инк. filed Critical Дженерал Эквипмент Энд Мэньюфэкчэринг Компани, Инк. Д/Б/А Топворкс, Инк.
Publication of RU2016104877A publication Critical patent/RU2016104877A/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025Electrical or magnetic means
    • F16K37/0033Electrical or magnetic means using a permanent magnet, e.g. in combination with a reed relays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Claims (50)

1. Система контроллера клапана, содержащая:
первый переключатель, выполненный с возможностью генерирования первого входного сигнала на основании рабочего параметра клапана управления;
стыковочное устройство, соединенное с возможностью связи с первым переключателем;
первый переключающий модуль, выполненный с возможностью съемного крепления к стыковочному устройству и соединенный с возможностью связи со стыковочным устройством таким образом, что первый переключатель соединен с возможностью связи с первым переключающим модулем, когда первый переключающий модуль прикреплен к стыковочному устройству, причем первый переключающий модуль содержит первую схему эмуляции, выполненную с возможностью приема первого входного сигнала, обработки первого входного сигнала и вывода первого выходного сигнала, который отличается от первого входного сигнала.
2. Система контроллера клапана по п. 1, дополнительно содержащая второй переключающий модуль, выполненный с возможностью съемного прикрепления к стыковочному устройству и соединенный с возможностью связи со стыковочным устройством таким образом, что первый переключатель соединен с возможностью связи со вторым переключающим модулем, когда второй переключающий модуль прикреплен к стыковочному устройству, причем второй переключающий модуль содержит вторую схему эмуляции, выполненную с возможностью приема первого входного сигнала, обработки первого входного сигнала и вывода второго выходного сигнала, который отличается от первого входного сигнала и первого выходного сигнала.
3. Система контроллера клапана по любому из пп. 1 или 2, в которой первый переключатель и стыковочный элемент каждый прикреплены к печатной плате.
4. Система контроллера клапана по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащая оболочку контроллера, причем первый переключатель и стыковочный элемент прикреплены во внутреннем объеме оболочки контроллера.
5. Система контроллера клапана по любому из пп. 1 или 2, в которой первая схема эмуляции расположена в корпусе первого переключающего модуля, и вторая схема эмуляции расположена в корпусе второго переключающего модуля.
6. Система контроллера клапана по любому из пп. 1 или 2, в которой первый переключатель является магнитно приводимым в действием бесконтактным переключателем.
7. Система контроллера клапана по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащая второй переключатель, который генерирует второй входной сигнал, причем стыковочное устройство соединено с возможностью связи со вторым переключателем таким образом, что, когда первый переключающий модуль соединен со стыковочным устройством, второй переключатель соединен с возможностью связи с первым переключающим модулем, при этом первая схема эмуляции выполнена с возможностью приема второго входного сигнала, обработки второго входного сигнала и вывода третьего выходного сигнала, который отличается от второго входного сигнала.
8. Система контроллера клапана по любому из пп. 1 или 2, в которой первая схема эмуляции снижает одно из напряжения или тока первого входного сигнала таким образом, что первый выходной сигнал имеет более низкое напряжение или ток, чем первый входной сигнал.
9. Узел клапана управления, содержащий:
клапан управления, имеющий впускное отверстие, выпускное отверстие и элемент закрывания, выполненный с возможностью перемещения из первого положения, в котором технологическая текучая среда протекает от впускного отверстия к выпускному отверстию, во второе положение, в котором течение технологической текучей среды от впускного отверстия к выпускному отверстию блокировано;
привод, соединенный с элементом закрывания для перемещения элемента закрывания;
контроллер клапана, выполненный с возможностью связи с приводом для управления перемещением элемента закрывания, причем контроллер клапана содержит:
первый переключатель, который генерирует первый входной сигнал на основании рабочего параметра клапана управления;
стыковочное устройство, соединенное с возможностью связи с первым переключателем;
первый переключающий модуль, выполненный с возможностью съемного прикрепления к стыковочному устройству и соединенный с возможностью связи со стыковочным устройством таким образом, что первый переключатель соединен с возможностью связи с первым переключающим модулем, когда первый переключающий модуль прикреплен к стыковочному устройству, причем первый переключающий модуль содержит первую схему эмуляции, выполненную с возможностью приема первого входного сигнала, обработки первого входного сигнала и вывода первого выходного сигнала, который отличается от первого входного сигнала.
10. Узел клапана управления по п. 9, дополнительно содержащий второй переключающий модуль, выполненный с возможностью съемного прикрепления к стыковочному устройству и соединенный с возможностью связи со стыковочным устройством таким образом, что первый переключатель соединен с возможностью связи со вторым переключающим модулем, когда второй переключающий модуль прикреплен к стыковочному устройству, причем второй переключающий модуль содержит вторую схему эмуляции, выполненную с возможностью приема первого входного сигнала, обработки первого входного сигнала и вывода второго выходного сигнала, который отличается от первого входного сигнала и первого выходного сигнала.
11. Узел клапана управления по любому из пп. 9 или 10, дополнительно содержащий оболочку контроллера, причем первый переключатель и стыковочный элемент прикреплены во внутреннем объеме оболочки контроллера.
12. Узел клапана управления по любому из пп. 9 или 10, в котором первая схема эмуляции расположена в корпусе первого переключающего модуля, и вторая схема эмуляции расположена в корпусе второго переключающего модуля.
13. Узел клапана управления по любому из пп. 9 или 10, в котором первый переключатель является магнитно приводимым в действием бесконтактным переключателем.
14. Узел клапана управления по любому из пп. 9 или 10, дополнительно содержащий второй переключатель, который выполнен с возможностью генерирования второго входного сигнала, причем стыковочное устройство соединено с возможностью связи со вторым переключателем таким образом, что, когда первый переключающий модуль соединен со стыковочным устройством, второй переключатель соединен с возможностью связи с первым переключающим модулем, при этом первая схема эмуляции выполнена с возможностью приема второго входного сигнала, обработки второго входного сигнала и вывода третьего выходного сигнала, который отличается от второго входного сигнала.
15. Узел клапана управления по любому из пп. 9 или 10, в котором первая схема эмуляции выполнена с возможностью снижения одного из напряжения или тока первого входного сигнала таким образом, что первый выходной сигнал имеет более низкое напряжение или ток, чем первый входной сигнал.
16. Узел клапана управления по любому из пп. 9 или 10, дополнительно содержащий узел мишени, соединенный с элементом закрывания, причем указанный узел мишени содержит первый магнит, а первый переключатель выполнен с возможностью обнаружения первого магнита при попадании первого магнита в предопределенный диапазон первого переключателя, причем первый входной сигнал выводится первым переключателем при попадании первого магнита в предопределенный диапазон первого переключателя или при выходе первого магнита за пределы предопределенного диапазона первого переключателя.
17. Узел клапана управления по любому из пп. 9 или 10, дополнительно содержащий оболочку контроллера, причем первый переключатель, стыковочный элемент, первый переключающий модуль и узел мишени расположены во внутреннем объеме оболочки контроллера.
18. Узел клапана управления по любому из пп. 9 или 10, дополнительно содержащий устройство позиционирования, соединенное с приводом и соединенное с возможностью связи с контроллером клапана таким образом, что контроллер предписывает устройству позиционирования перемещать элемент закрывания.
19. Способ приведения в действие узла контроллера клапана, который содержит первый переключатель, выполненный с возможностью генерирования первого входного сигнала на основании рабочего параметра клапана управления, и стыковочное устройство, соединенное с возможностью связи с первым переключателем, содержащий:
прикрепление первого переключающего модуля к стыковочному устройству таким образом, что первый переключающий модуль соединен с возможностью связи со стыковочным устройством, причем указанный первый переключающий модуль содержит первую схему эмуляции, выполненную с возможностью приема первого входного сигнала, обработки первого входного сигнала и вывода первого выходного сигнала, который отличается от первого входного сигнала;
отсоединение первого переключающего модуля от стыковочного устройства таким образом, что первый переключающий модуль не соединен с возможностью связи со стыковочным устройством; и
прикрепление второго переключающего модуля к стыковочному устройству таким образом, что второй переключающий модуль соединен с возможностью связи со стыковочным устройством, причем указанный второй переключающий модуль содержит вторую схему эмуляции, выполненную с возможностью приема первого входного сигнала, обработки первого входного сигнал и вывода второго выходного сигнала, который отличается от первого входного сигнала и первого выходного сигнала.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий удаление всей или части оболочки контроллера до прикрепления первого переключающего модуля к стыковочному устройству.
21. Способ управления клапаном управления, содержащий:
генерирование первым переключателем первого входного сигнала на основании рабочего параметра клапана управления;
обработку первого входного сигнала с использованием первой схемы эмуляции, содержащейся в первом переключающем модуле, причем первый переключающий модуль соединен с возможностью связи со стыковочным устройством, которое соединено с возможностью связи с первым переключателем; и
выведение первого выходного сигнала из первой схемы эмуляции, причем указанный первый выходной сигнал отличается от первого входного сигнала.
22. Способ по п. 21, дополнительно содержащий передачу первого выходного сигнала к устройству.
23. Способ по любому из пп. 21 или 22, дополнительно содержащий обработку первого входного сигнала с использованием второй схемы эмуляции, содержащейся во втором переключающем модуле, причем второй переключающий модуль соединен с возможностью связи со стыковочным устройством, которое соединено с возможностью связи с первым переключателем; и
выведение второго выходного сигнала из второй схемы эмуляции, причем второй выходной сигнал отличается от первого входного сигнала и первого выходного сигнала.
24. Способ по любому из пп. 21 или 22, в котором обработка первого входного сигнала с использованием первой схемы эмуляции содержит снижение напряжения первого входного сигнала таким образом, что первый выходной сигнал имеет более низкое напряжение, чем первый входной сигнал.
25. Способ по любому из пп. 21 или 22, в котором обработка первого входного сигнала с использованием первой схемы эмуляции содержит снижение тока первого входного сигнала таким образом, что первый выходной сигнал имеет более низкий ток, чем первый входной сигнал.
26. Система контроллера клапана, содержащая:
первый переключатель, который генерирует первый входной сигнал на основании рабочего параметра клапана управления;
элемент переключения, выполненный с возможностью связи с первым переключателем и имеющий первое установочное положение и второе установочное положение;
первую схему эмуляции, соединенную с возможностью связи с первым переключателем и элементом переключения, причем при расположении элемента переключения в первом установочном положении первая схема эмуляции выполнена с возможностью приема первого входного сигнала, обработки первого входного сигнала и вывода первого выходного сигнала, который отличается от первого входного сигнала;
вторую схему эмуляции, соединенную с возможностью связи с первым переключателем и элементом переключения, причем при расположении элемента переключения во второе установочное положение вторая схема эмуляции выполнена с возможностью приема первого входного сигнала, обработки первого входного сигнала и вывода второго выходного сигнала, который отличается от первого входного сигнала и первого выходного сигнала.
27. Система контроллера клапана по п. 26, в которой первый переключатель и элемент переключения расположены на печатной плате.
28. Система контроллера клапана по любому из пп. 26 или 27, в которой элемент переключения, первый переключающий модуль и второй переключающий модуль каждый расположены на печатной плате.
29. Система контроллера клапана по любому из пп. 26 или 27, в которой элемент переключения является переключателем, монтируемым на поверхность.
30. Система контроллера клапана по любому из пп. 26 или 27, дополнительно содержащая оболочку контроллера, причем первый переключатель, элемент переключения, первая схема эмуляции и вторая схему эмуляции прикреплены во внутреннем объеме оболочки контроллера.
RU2016104877A 2013-08-01 2014-08-01 Переключающий модуль для контроллера клапана RU2016104877A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361861361P 2013-08-01 2013-08-01
US61/861,361 2013-08-01
PCT/US2014/049352 WO2015017752A2 (en) 2013-08-01 2014-08-01 Switching module for a valve controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016104877A true RU2016104877A (ru) 2017-09-04

Family

ID=51398883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016104877A RU2016104877A (ru) 2013-08-01 2014-08-01 Переключающий модуль для контроллера клапана

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9541214B2 (ru)
JP (1) JP2016531253A (ru)
KR (1) KR20160035071A (ru)
CN (2) CN104421478B (ru)
AR (1) AR097196A1 (ru)
BR (1) BR112016002127A2 (ru)
CA (1) CA2919571A1 (ru)
MX (1) MX2016001410A (ru)
RU (1) RU2016104877A (ru)
WO (1) WO2015017752A2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9541214B2 (en) * 2013-08-01 2017-01-10 General Equipment And Manufacturing Company, Inc. Switching module for a valve controller
US9664536B2 (en) * 2014-02-14 2017-05-30 General Equipment And Manufacturing Company Calibration mechanism for proximity switch
US9719610B2 (en) * 2014-04-07 2017-08-01 Dresser, Inc. Method for detecting an operating condition on a valve assembly and implementation thereof
RU2702414C2 (ru) * 2015-04-21 2019-10-08 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Системы и способы обнаружения положений блокировки рычага на регуляторах уровня жидкости
KR101715760B1 (ko) * 2015-07-20 2017-03-15 (주)플로트론 밸브 조작기용 방폭구조를 갖는 포텐샤 메타
EP3480502A1 (en) * 2017-11-01 2019-05-08 Kamstrup A/S Stand-alone ball valve actuator
US10666251B2 (en) * 2018-02-14 2020-05-26 General Equipment And Manufacturing Company, Inc. Target magnet mechanism for proximity switch
EP4043768A1 (en) * 2021-02-15 2022-08-17 Goodrich Corporation Valve position detection
US11809157B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Fisher Controls International Llc Level sensor for continuous level detection and integration into process control system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1062093C (zh) * 1996-05-24 2001-02-14 刘耀和 通用“单元-插块”组合式触发器
US6206042B1 (en) 1998-03-06 2001-03-27 Chemical Engineering Corporation Modular control apparatus for water treatment system
US6662821B2 (en) * 2001-01-23 2003-12-16 Rapid Emergency Shutoff Systems, Inc. System and method for closing an existing valve in response to a detected leak
US6892751B2 (en) * 2002-02-28 2005-05-17 Mark Sanders System and method for protecting a building
CN1291219C (zh) * 2004-12-16 2006-12-20 中国科学院测量与地球物理研究所 适配多种传感器的高精度应变检测仿真装置
US20070289635A1 (en) * 2005-06-22 2007-12-20 Ghazarian John D Secure wireless leak detection system
CN100541214C (zh) * 2005-12-06 2009-09-16 英业达股份有限公司 充电电路板的测试装置
US7489217B2 (en) * 2007-04-24 2009-02-10 Rohrig Iii Vincent W Magnetic proximity sensor
US7769493B2 (en) * 2008-03-19 2010-08-03 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System and method for controlling flow characteristics
US20100155635A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Giovanni Fima Systems & Methods For Monitoring And Controlling Water Consumption
US8400241B2 (en) * 2010-06-11 2013-03-19 General Equipment And Manufacturing Company, Inc. Magnetically-triggered proximity switch
US9541214B2 (en) * 2013-08-01 2017-01-10 General Equipment And Manufacturing Company, Inc. Switching module for a valve controller

Also Published As

Publication number Publication date
BR112016002127A2 (pt) 2017-08-01
WO2015017752A9 (en) 2015-05-14
WO2015017752A3 (en) 2016-07-14
US9541214B2 (en) 2017-01-10
KR20160035071A (ko) 2016-03-30
WO2015017752A2 (en) 2015-02-05
AR097196A1 (es) 2016-02-24
JP2016531253A (ja) 2016-10-06
CN104421478B (zh) 2019-02-19
MX2016001410A (es) 2016-05-05
CN204387437U (zh) 2015-06-10
CN104421478A (zh) 2015-03-18
CA2919571A1 (en) 2015-02-05
US20150034848A1 (en) 2015-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016104877A (ru) Переключающий модуль для контроллера клапана
MX357811B (es) Metodo y aparato para accionamiento mediante identificaciones de pulso magnetico.
EP2525468A3 (en) Electronic switching module for a power tool
ATE472957T1 (de) Haushaltsgerät zur erhitzung von flüssigkeiten
RU2017130982A (ru) Система с ручным управлением для аварийного сброса газа
IN2014CN03442A (ru)
MY196673A (en) Sand control screen assembly having flow control devices with pressure-balanced pistons
WO2014014552A3 (en) Flow control system with interchangeable actuators
EP3750227A4 (en) ELECTRONIC DEVICE INCLUDING CONTROL CIRCUITS COMMANDING SWITCHES CONNECTED TO A LOAD CIRCUIT
WO2017072587A3 (en) Apparatus and methods for remote control of input devices
RU2015143183A (ru) Интегрированный модуль крышки багажника, способ интегрирования систем приведения в работу крышки багажника и транспортное средство
WO2014091152A3 (fr) Ensemble mecatronique pour l'entrainement d'un organe exterieur utilisant un moteur sans balai et un ensemble simple de composants electroniques
RU2016101231A (ru) Устройство для содействования откашливанию
EP4254974A3 (en) Electronic device comprising camera
FI20085618A0 (fi) Ohjainyksikkö, kytkinlaitetta varten
WO2011098235A3 (de) Modulbypassschaltung für ein photovoltaikmodul
EA201890742A1 (ru) Устройство и способ назначения и указания полномочий на управление двигателем
MX2017002625A (es) Sistema de luz para puertas levadizas.
GB2548496A (en) Downhole linear solenoid actuator system
FR3025652B1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un actionneur a electroaimant
ES2589978A1 (es) Presostato electrónico
ATE404813T1 (de) Vorrichtung zur steuerung der schaltbewegung eines ventils
ATE472812T1 (de) Einrichtung zur steuerung eines elektrischen geräts
KR20160134556A (ko) 액추에이터
MX346836B (es) Sistema hidráulico para accionamiento de bombas para pozos petroleros.

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20170802