Claims (1)
Имитатор дорожный, содержащий кабину автомобиля, рулевую колонку, органы управления автомобилем, расположенные в кабине, кресло водителя, микропроцессорное устройство автомобиля, с которым соединены контрольно-измерительные приборы и экран для отображения вида на дорогу, соединенное с микропроцессорным устройством автомобиля, отличающийся тем, что дополнительно содержит основание, четыре линейных пневмопривода, расположенных с вертикальным ходом корпусами на основании, четыре шарнирных узла, соединенных с подвижными штоками линейных пневмоприводов, платформу наклонения, соединенную с шарнирными узлами, платформу поворотную, расположенную на платформе наклонения через подшипники качения, два дуговых пневмопривода, соединенных корпусами с платформой наклонения, а подвижными дуговыми штоками с поворотной платформой, ориентированных противоположно друг другу, пневмопривод, соединенный с рулевой колонкой, компрессор воздушный, электродвигатель, соединенный с компрессором, ресивер, соединенный с компрессором, семь регулируемых газовых клапанов высокого давления, соединенных с ресивером, и с пневмоприводами, семь нерегулируемых газовых клапанов с положениями «открыт-закрыт», соединенных параллельно с регулируемыми клапанами, семь регулируемых газовых спусковых клапанов, соединенных с пневмоприводами, семь нерегулируемых газовых спусковых клапанов с положениями «открыт-закрыт», соединенных с пневмоприводами, пневмопривод, соединенный с рулевой колонкой, центральное микропроцессорное устройство имитатора (ЦМПУИ) с массивами и программой отображения в реальном масштабе времени дороги и окружающего ее рельефа, семь устройств управления клапанами, соединенных с группами клапанов пневмоприводов, семь цифро-аналоговых преобразователей, соединенных с устройствами управления и с центральным микропроцессорным устройством имитатора, устройство управления электродвигателем, соединенный с ЦМПУИ, механо-электрические устройства, соединенные с механическими органами управления автомобиля, аналого-цифровые преобразователи, соединенные с механо-электрическими преобразователями и с ЦМПУИ, при этом кабина водителя расположена на поворотной платформе.A road simulator containing a car cabin, a steering column, car controls located in the cabin, a driver’s seat, a car microprocessor device, to which are connected instrumentation and a screen for displaying a view of the road connected to a car microprocessor device, characterized in that additionally contains a base, four linear pneumatic actuators located with a vertical stroke by the housings on the base, four hinged assemblies connected to the movable rods of the linear x pneumatic actuators, an inclination platform connected to the hinge assemblies, a rotary platform located on the inclination platform through rolling bearings, two arc pneumatic actuators connected by housings to the inclination platform, and movable arc rods with a rotary platform oriented opposite to each other, a pneumatic actuator connected to the steering a column, an air compressor, an electric motor connected to a compressor, a receiver connected to a compressor, seven adjustable high-pressure gas valves, connected to the receiver and with pneumatic actuators, seven unregulated gas valves with open-closed positions, connected in parallel with adjustable valves, seven adjustable gas shutter valves connected with pneumatic actuators, seven unregulated gas release valves with open-closed positions, connected with pneumatic actuators, a pneumatic actuator connected to the steering column, a central microprocessor simulator device (TsMPUI) with arrays and a real-time display program of the road and the environment of its relief, seven valve control devices connected to valve groups of pneumatic actuators, seven digital-to-analog converters connected to control devices and to the central microprocessor device of the simulator, an electric motor control device connected to TsMPUI, mechanical-electrical devices connected to mechanical control elements vehicle, analog-to-digital converters connected to mechano-electric converters and to TsMPUI, while the driver’s cab is located on swing platform.