Claims (48)
1. Устройство для перемещения и фиксации трубопровода при строительстве и ремонте, включающее несущую конструкцию с элементами ее крепления к основанию, трубный захват, силовые элементы для перемещения и фиксации трубного захвата, отличающееся тем, что несущая конструкция неподвижно закреплена на основании, а все силовые элементы для перемещения и/или фиксации трубопровода установлены непосредственно между трубным захватом и несущей конструкцией и/или через промежуточные элементы, причем трубный захват состоит, по меньшей мере, из одного гибкого элемента, например, стропы, при необходимости усиленного жесткими элементами или из нескольких жестких элементов, шарнирно и/или гибкими элементами скрепленных между собой, при этом количество и/или форма жестких элементов определяется диаметром трубы.1. A device for moving and fixing the pipeline during construction and repair, including a supporting structure with elements of its fastening to the base, pipe gripper, power elements for moving and fixing the pipe gripper, characterized in that the supporting structure is fixedly mounted on the base, and all power elements for moving and / or fixing the pipeline are installed directly between the pipe grip and the supporting structure and / or through intermediate elements, and the pipe grip consists of at least one the first flexible element, such as straps, if necessary reinforced rigid elements or several rigid elements pivotally and / or flexible elements connected to each other, the number and / or shape of the rigid elements is determined by the pipe diameter.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в форме, по меньшей мере, одного кронштейна, который с одной стороны закреплен на основании.2. The device according to p. 1, characterized in that the supporting structure is made in the form of at least one bracket, which is fixed on one side to the base.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в форме, по меньшей мере, одной балки, закрепленной на основании.3. The device according to claim 1, characterized in that the supporting structure is made in the form of at least one beam fixed to the base.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в форме, по меньшей мере, одного многоугольника, по меньшей мере, в одном из углов или на одной из сторон которого закреплен, по меньшей мере, один силовой элемент перемещения и/или фиксации трубного захвата непосредственно или через промежуточный элемент.4. The device according to p. 1, characterized in that the supporting structure is made in the form of at least one polygon, at least in one of the corners or on one side of which at least one moving force element is fixed and / or fixing the pipe gripper directly or through an intermediate element.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в форме, по меньшей мере, одного треугольника.5. The device according to p. 4, characterized in that the supporting structure is made in the form of at least one triangle.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что часть несущей конструкции имеет круглую форму, а по меньшей мере, один промежуточный элемент установлен на нее, с возможностью перемещения силового элемента по окружности.6. The device according to p. 1, characterized in that the part of the supporting structure has a circular shape, and at least one intermediate element is mounted on it, with the possibility of moving the power element around the circumference.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена в виде, разомкнутой конструкции, например, П-образной, а по меньшей мере, в одном из углов или на одной из сторон которого, закреплен силовой элемент непосредственно или через промежуточный элемент.7. The device according to p. 1, characterized in that the supporting structure is made in the form of an open structure, for example, U-shaped, and at least in one of the corners or on one side of which the power element is fixed directly or through an intermediate element.
8. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что одна из сторон или часть ее выполнена съемной и/или откидывающейся на шарнире, для размыкания конструкции при монтаже и/или демонтаже устройства и/или для ввода трубы в устройство или вывода из него.8. The device according to p. 4, characterized in that one of the sides or part of it is removable and / or reclining on a hinge to open the structure during installation and / or dismantling of the device and / or to enter the pipe into or out of the device.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в несущей конструкции установлены шарниры, позволяющие уменьшить нагрузки сторон несущей конструкции при работе устройства и/или при их разъединении складывать устройство в транспортное положение и/или для ввода трубопровода в устройство или вывода из него.9. The device according to claim 1, characterized in that hinges are installed in the supporting structure to reduce the load on the sides of the supporting structure during operation of the device and / or when they are disconnected, fold the device into the transport position and / or to enter the pipeline into or out of the device .
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущая конструкция выполнена сборно-разборной, на резьбовых элементах и/или элементах типа вал-втулка и/или быстро разборных креплениях.10. The device according to p. 1, characterized in that the supporting structure is collapsible, on threaded elements and / or shaft-sleeve elements and / or quick-detachable mounts.
11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент крепления несущей конструкции выполнен в виде гладкой или ребристой пластины, или пластины с шипами или с клыками.11. The device according to claim 1, characterized in that the fastening element of the supporting structure is made in the form of a smooth or ribbed plate, or a plate with spikes or fangs.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что пластина имеет покрытие из мягкого материала с фрикционными свойствами.12. The device according to p. 11, characterized in that the plate has a coating of soft material with frictional properties.
13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что пластина крепления несущей конструкции оснащена шарниром для выравнивания пластины по основанию.13. The device according to p. 11, characterized in that the mounting plate of the supporting structure is equipped with a hinge to align the plate to the base.
14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент крепления выполнен в виде груза, позволяющего закрепить несущую конструкцию на основании.14. The device according to p. 1, characterized in that the fastening element is made in the form of a load, which allows to fix the supporting structure on the base.
15. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент крепления несущей конструкции к основанию выполнен в виде, по меньшей мере, одной сваи.15. The device according to claim 1, characterized in that the fastening element of the supporting structure to the base is made in the form of at least one pile.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что свая выполнена винтовой и/или шпунтовой и/или заливной, бетонной или полимерной.16. The device according to p. 15, characterized in that the pile is made screw and / or sheet piling and / or jellied, concrete or polymer.
17. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что несущая конструкция закреплена, по меньшей мере, на одной свае, которая входит в ограждение котлована, например, шпунтового.17. The device according to p. 15, characterized in that the supporting structure is fixed to at least one pile, which is included in the fence of the pit, for example, sheet pile.
18. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере, один элемент крепления несущей конструкции к основанию выполнен в виде анкера.18. The device according to p. 1, characterized in that at least one fastening element of the supporting structure to the base is made in the form of an anchor.
19. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент крепления несущей конструкции к основанию выполнен в виде, по меньшей мере, одной растяжки.19. The device according to p. 1, characterized in that the fastening element of the supporting structure to the base is made in the form of at least one stretch.
20. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет приспособление для обеспечения предварительного натяга элементов крепления несущей конструкции к основанию.20. The device according to p. 1, characterized in that it has a device for providing a preliminary tension of the fastening elements of the supporting structure to the base.
21. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет приспособление для измерения податливости/жесткости крепления несущей конструкции к основанию.21. The device according to p. 1, characterized in that it has a device for measuring compliance / stiffness of the mounting of the supporting structure to the base.
22. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере, один элементов крепления несущей конструкции к основанию установлен под углом к вертикали, что, в частности, позволяет увеличить жесткость закрепления несущей конструкции в горизонтальном направлении.22. The device according to p. 1, characterized in that at least one of the fastening elements of the supporting structure to the base is installed at an angle to the vertical, which, in particular, allows to increase the rigidity of fixing the supporting structure in the horizontal direction.
23. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы крепления несущей конструкции выполнены с возможностью крепления ее к горизонтальному и/или вертикальному и/или наклонному основанию.23. The device according to p. 1, characterized in that the fastening elements of the supporting structure are made with the possibility of fastening it to a horizontal and / or vertical and / or inclined base.
24. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы крепления несущей конструкции к основанию выполнены с возможностью крепления ее к стене, к полу и/или к другой строительной конструкции и/или непосредственно к грунту или к другим природным объектам, обладающим достаточной прочностью и жесткостью.24. The device according to p. 1, characterized in that the fastening elements of the supporting structure to the base are made with the possibility of fastening it to the wall, to the floor and / or to another building structure and / or directly to the ground or to other natural objects with sufficient strength and rigidity.
25. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент трубного захвата выполнен в виде цепи или троса, или стропы, например, текстильной.25. The device according to p. 1, characterized in that the flexible element of the pipe gripper is made in the form of a chain or cable, or slings, for example, textile.
26. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трубный захват закреплен, по меньшей мере, на одном силовом элементе перемещения или фиксации.26. The device according to p. 1, characterized in that the pipe gripper is fixed to at least one power element of movement or fixation.
27. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на части жестких элементов трубного захвата закреплены мягкие накладки.27. The device according to p. 1, characterized in that on the part of the rigid elements of the pipe grip fixed soft pads.
28. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на трубном захвате установлены ролики, колеса или шары для свободного или принудительного перемещения и/или поворота трубопровода относительно трубного захвата, по меньшей мере, в одном направлении, при фиксации трубопровода по другим направлениям.28. The device according to claim 1, characterized in that rollers, wheels or balls are installed on the pipe gripper for free or forced movement and / or rotation of the pipeline relative to the pipe gripper in at least one direction, while fixing the pipeline in other directions.
29. Устройство по п. 28, отличающееся тем, что ролики или колеса имеют тормоза для фиксации трубопровода.29. The device according to p. 28, characterized in that the rollers or wheels have brakes for fixing the pipeline.
30. Устройство по п. 28, отличающееся тем, что ролики или колеса для перемещения и/или поворота трубопровода имеют привод, выбранный из ряда: ручной, электрический, гидравлический, пневматический или любая их комбинация.30. The device according to p. 28, characterized in that the rollers or wheels for moving and / or turning the pipeline have a drive selected from the range: manual, electric, hydraulic, pneumatic or any combination thereof.
31. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на трубный захват для зажима трубопровода установлен привод, выбранный из ряда: ручной, электрический, гидравлический, пневматический или любая их комбинация.31. The device according to p. 1, characterized in that the actuator selected from the range: manual, electric, hydraulic, pneumatic or any combination thereof is mounted on the pipe clamp for clamping the pipeline.
32. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один силовой элемент выполнен в виде: талрепа, стяжки, лебедки, домкрата, гидроцилиндра, механического или электромеханического привода.32. The device according to p. 1, characterized in that at least one power element is made in the form of: turnbuckle, coupler, winch, jack, hydraulic cylinder, mechanical or electromechanical drive.
33. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один силовой элемент выполнен в виде: ролика, колеса, гусеницы, шара.33. The device according to p. 1, characterized in that at least one power element is made in the form of: roller, wheel, track, ball.
34. Устройство по пп. 32 и 33, отличающееся тем, что содержит, несколько силовых элементов одного вида или разных видов, в любой их комбинации.34. The device according to paragraphs. 32 and 33, characterized in that it contains several power elements of the same type or different types, in any combination thereof.
35. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один силовой элемент выполнен в виде, по меньшей мере, двух пластин, стянутых зажимом или резьбовым соединением, например, болт-гайка.35. The device according to p. 1, characterized in that at least one power element is made in the form of at least two plates, tightened by a clamp or threaded connection, for example, a bolt-nut.
36. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере один, силовой элемент выполнен с ручным и/или электрическим и/или гидравлическим приводом, использующим электросеть или двигатель внутреннего сгорания.36. The device according to p. 1, characterized in that at least one power element is made with a manual and / or electric and / or hydraulic drive using an electric grid or an internal combustion engine.
37. Устройство по п. 36, отличающееся тем, что, по меньшей мере, к одному приводу присоединены несколько силовых элементов.37. The device according to p. 36, characterized in that at least one drive attached to several power elements.
38. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в трубном захвате установлен шарнир, для свободного или принудительного перемещения и/или поворота трубопровода относительно трубного захвата, по меньшей мере, в одном направлении при фиксации или принудительном перемещении трубопровода по другим направлениям.38. The device according to claim 1, characterized in that a hinge is installed in the pipe gripper for free or forced movement and / or rotation of the pipeline relative to the pipe gripper in at least one direction when fixing or forcing the pipeline in other directions.
39. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что промежуточный элемент выполнен в виде шарнира, который позволяет свободно перемещаться и/или поворачиваться трубному захвату относительно несущей конструкции, по меньшей мере, в одном направлении при его фиксации или принудительном перемещении по другим направлениям.39. The device according to p. 1, characterized in that the intermediate element is made in the form of a hinge that allows you to freely move and / or rotate the pipe gripper relative to the supporting structure, at least in one direction when it is fixed or forced to move in other directions.
40. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один силовой элемент выполнен с возможностью его перемещения и/или поворота относительно несущей конструкции и/или трубного захвата, в том числе и под нагрузкой.40. The device according to p. 1, characterized in that at least one power element is arranged to move and / or rotate relative to the supporting structure and / or pipe gripper, including under load.
41. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере, один силовой элемент выполнен с функцией фиксации и центрирования.41. The device according to p. 1, characterized in that at least one power element is made with the function of fixing and centering.
42. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере, один промежуточный элемент выполнен в виде подвижной каретки, которая позволяет перемещаться силовому элементу относительно несущей конструкции и/или относительно трубного захвата.42. The device according to p. 1, characterized in that at least one intermediate element is made in the form of a movable carriage, which allows the power element to move relative to the supporting structure and / or relative to the pipe gripper.
43. Устройство по п. 42, отличающееся тем, что каретка имеет, по меньшей мере один, привод для ее перемещения, выбранный из ряда: ручной, электрический, гидравлический, пневматический или несколько механизмов с однотипными или разными приводами.43. The device according to p. 42, characterized in that the carriage has at least one drive for moving it, selected from among: manual, electric, hydraulic, pneumatic or several mechanisms with the same or different drives.
44. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет датчики положения, измеряющие положение одного конца трубы относительно поверхности земли и/или относительно второго конца трубопровода.44. The device according to p. 1, characterized in that it has position sensors that measure the position of one end of the pipe relative to the surface of the earth and / or relative to the second end of the pipeline.
45. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет систему управления, которая управляет механизмом фиксации и/или перемещения и/или трубным захватом.45. The device according to p. 1, characterized in that it has a control system that controls the mechanism of fixation and / or movement and / or pipe grip.
46. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет датчики, подключенные к системе управления, выбранные из ряда: положения, скорости, усилия, температуры.46. The device according to p. 1, characterized in that it has sensors connected to the control system, selected from among: position, speed, force, temperature.
47. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что система управления присоединена к нескольким устройствам одновременно.47. The device according to claim 1, characterized in that the control system is connected to several devices at the same time.
48. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что система управления выполнена с функцией объединения в единую систему управления несколькими устройствами для согласованного перемещения и фиксации трубопровода при строительстве и ремонте.48. The device according to claim 1, characterized in that the control system is configured to integrate several devices into a single control system for coordinated movement and fixation of the pipeline during construction and repair.