RU2015288C1

RU2015288C1 - Device for changing the wellbore path

Info

Publication number: RU2015288C1
Authority: RU
Inventors: Н.П. Бойцов; В.В. Артемьев; В.К. Бубок; Т.Д. Дмитриева; Ю.Б. Синай; В.А. Ушкало
Original assignee: Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1994-06-30

Abstract

FIELD: well drilling. SUBSTANCE: device includes body made in form of hollow end cylinders rigidly connected by hollow shaft conjugated with spring-loaded piston having two stops, one of which is connected with inner surface of one of end cylinders, and the other, with inner surface of main bushing located between end cylinders for rotation when piston moves towards well bottom. Piston spring is installed in hollow of other end cylinder. Additional shaft is located inside shaft with central channel and installed in bearings of end cylinders and connected by gearing or universal joint with downhole motor and drilling bit. Cylindrical hollows and landing holes of end cylinders are made with eccentricity not exceeding half-difference of outer diameter of drilling bit and drill pipes. Landing holes of main bushing and end cylinders are made with same eccentricity. Main bushing is made in combination with one end cylinder movably installed on thrust bearing of shaft with central channel whose outer surface has longitudinal helical splines connected with rollers or spring-loaded by dowels attached to piston inner surface. Movable jacket is installed on outer surface of main bushing connected with piston by means of straight splines. EFFECT: higher efficiency. 6 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к бурению и проводке скважин и может быть использовано в геолого-разведочной, горной, нефтяной и газовой промышленности, а также при строительстве коммуникационных скважин. The invention relates to drilling and wiring wells and can be used in geological exploration, mining, oil and gas industry, as well as in the construction of communication wells.

Известно устройство для искривления скважин [1], содержащее породоразрушающий инструмент, забойный двигатель с валом и корпусом, выдвижные в радиальном направлении отклоняющий элемент, установленный на верхнем конце корпуса, и в диагонально противоположную сторону элемент, установленный на нижнем конце корпуса. Такое устройство позволяет изменять траекторию проводки скважины на определенный угол, т.е. в одном режиме, но для того чтобы изменить величину искривления, требуется сменить устройство. Такой процесс требует больших затрат труда и времени. Кроме того, устройство ненадежно в работе, так как отклоняющие элементы истираются о скальные породы, а при взаимодействии устройства с менее прочными породами отклонения может не произойти, при этом сопротивление движению бурильного инструмента заметно возрастает. A device for bending wells [1] is known, comprising a rock cutting tool, a downhole motor with a shaft and a housing, radially extendable deflecting element mounted on the upper end of the housing, and an element mounted on the lower end of the housing in the diagonally opposite direction. Such a device allows you to change the trajectory of the well’s wiring by a certain angle, i.e. in one mode, but in order to change the amount of curvature, you need to change the device. Such a process requires a lot of labor and time. In addition, the device is unreliable in operation, since the deflecting elements are abraded against rock, and when the device interacts with weaker rocks, deviations may not occur, while the resistance to movement of the drilling tool increases noticeably.

Известно устройство для изменения азимута ствола скважины, включающее вал с центральным каналом и радиальными отверстиями, установленную на нем с возможностью вращения втулку с лопастями, образующую с валом кольцевую полость, гидравлически связанную с центральным каналом вала через его радиальные отверстия. A device is known for changing the azimuth of a wellbore, including a shaft with a central channel and radial holes, mounted on it with the possibility of rotation of the sleeve with blades, forming an annular cavity with the shaft, hydraulically connected to the Central channel of the shaft through its radial holes.

Такое устройство позволяет изменять азимут ствола скважины за счет истечения жидкости из лопастей втулки, вращающейся от действия реактивной струи. Величина искривления зависит от скорости вращения втулки, регулирование которой затруднено и требует замены элементов устройства, а соответственно дополнительных спуско-подъемных операций. Устройство недостаточно надежно, имеет низкие эксплуатационные качества, искривление скважины недостаточно эффективно по азимуту и неуправляемо по вертикали. This device allows you to change the azimuth of the wellbore due to the flow of fluid from the blades of the sleeve, rotating from the action of a jet stream. The magnitude of the curvature depends on the speed of rotation of the sleeve, the regulation of which is difficult and requires replacement of the elements of the device, and accordingly additional tripping and lifting operations. The device is not reliable enough, has low performance, well curvature is not effective enough in azimuth and uncontrollable vertically.

Известен отклонитель [3] , принятый за прототип, включающий бурильные трубы, рабочий двигатель, долото, корпус, расположенный в корпусе вал с центральным каналом, установленную подвижно в осевом направлении в одной части корпуса основную втулку, внутренняя поверхность которой расположена под углом к оси отклонителя, механизм перемещения втулки, выполненный в виде установленного на валу с возможностью вращения и осевого перемещения подпружиненного поршня со шлицами на наружной поверхности, и дополнительную втулку, смонтированную в корпусе с возможностью вращения, связанную резьбой и имеющую шлицы для связи со шлицами поршня в рабочем положении, причем вал имеет каналы для связи его полости с полостью корпуса. Known diverter [3], adopted for the prototype, including drill pipe, a working engine, a bit, a housing located in the housing shaft with a Central channel mounted movably in the axial direction in one part of the housing, the main sleeve, the inner surface of which is located at an angle to the axis of the diverter , a mechanism for moving the sleeve, made in the form mounted on the shaft with the possibility of rotation and axial movement of the spring-loaded piston with slots on the outer surface, and an additional sleeve mounted in the body e is rotatably associated thread and having slots for communicating with the splines of the piston in operating position, wherein the shaft has channels for communication of its cavity with the cavity of the housing.

Такое устройство позволяет искривлять траекторию скважины под определенным углом, но имеет технологические недостатки, аналогичные тем, которыми обладают устройства [1, 2]. Для измерения угла отклонения необходимо поменять устройство или снять его вообще, так как угол отклонения в нем фиксированный, поэтому требуются большие затраты времени для выполнения спускоподъемных операций и монтажных работ. Отклонитель недостаточно надежен, поскольку при взаимодействии втулки с элементом шарнира (коротким плечом) возникают большие контактные напряжения от действия изгибающего момента, кроме того, для приведения в действие отклонителя необходимо развить большое осевое усилие, так как механизм состоит из двух передаточных звеньев, дважды дающих проигрыш в усилии (шлицевое зацепление и шарнирный рычаг). Поскольку осевое усилие зависит от давления сплошной среды (жидкости), то такое устройство требует применения мощного энергоемкого оборудования для подачи жидкости. Such a device allows you to bend the trajectory of the well at a certain angle, but has technological disadvantages similar to those possessed by the device [1, 2]. To measure the angle of deviation, it is necessary to change the device or remove it altogether, since the angle of deviation in it is fixed, therefore, it takes a lot of time to perform hoisting operations and installation work. The deflector is not reliable enough, since when the sleeve interacts with the hinge element (short arm), large contact stresses arise from the action of the bending moment, in addition, to actuate the deflector, it is necessary to develop a large axial force, since the mechanism consists of two transmission links that give two losses in effort (splined meshing and articulated lever). Since the axial force depends on the pressure of a continuous medium (liquid), such a device requires the use of powerful energy-intensive equipment for supplying liquid.

Таким образом, известные устройства для искривления ствола скважин недостаточно эффективны, поскольку имеют низкие эксплуатационные качества, невысокую производительность бурения и проводки скважин, ненадежны в работе и не обеспечивают высокую точность проводки протяженных точнонаправленных скважин. Thus, the known device for curvature of the wellbore is not effective enough, because it has low performance, low productivity of drilling and drilling, unreliable in operation and does not provide high precision wiring of long, directional wells.

Целью изобретения является повышение эффективности протяженных точнонаправленных скважин. The aim of the invention is to increase the efficiency of long well-directed wells.

Поставленная цель достигается тем, что корпус выполнен в виду двух полых концевиков, скрепленных валом с центральным каналом и сопряженных с поршнем, который снабжен пружиной и двумя остановами, один из которых связан с полостью одного концевика, а другой - с внутренней поверхностью основной втулки, расположенной между концевиками с возможностью вращения при движении поршня в сторону забоя, причем пружина установлена в полости другого концевика, внутри вала с центральным каналом расположен дополнительный вал, установленный в подшипниках концевиков и кинематически связанный зубчатой передачей или карданной связью с забойным двигателем и долотом. Цилиндрические полости и посадочные отверстия концевиков выполнены с эксцентриситетом, не превышающим полуразность наружных диаметров долота и бурильных труб, причем посадочные отверстия основной втулки и концевиков выполнены с одним эксцентриситетом, а основная втулка выполнена совместно с одним концевиком, подвижно установленным на упорном подшипнике. На внешней поверхности вала с центральным каналом выполнены продольно-винтовые шлицы, соединенные с роликами, прикрепленными к внутренней поверхности поршня, втулка соединена с поршнем прямыми шлицами и на ее внешней поверхности установлена подвижная рубашка. This goal is achieved by the fact that the housing is made in the form of two hollow limiters, fastened by a shaft with a central channel and paired with a piston, which is equipped with a spring and two stops, one of which is connected with the cavity of one trailer, and the other with the inner surface of the main sleeve located between the limiters with the possibility of rotation when the piston moves towards the bottom, and the spring is installed in the cavity of the other limiter, an additional shaft mounted in the bearing is located inside the shaft with the central channel x trailer and kinematically connected by gear or cardan coupling with a downhole motor and a bit. The cylindrical cavities and the mounting holes of the end switches are made with an eccentricity not exceeding the half-difference of the outer diameters of the bit and drill pipes, the landing holes of the main sleeve and the end pipes are made with one eccentricity, and the main sleeve is made together with one trailer mounted on the thrust bearing. On the outer surface of the shaft with a central channel, longitudinally-screwed slots are made, connected to rollers attached to the inner surface of the piston, the sleeve is connected to the piston by direct splines, and a movable shirt is mounted on its outer surface.

Предлагаемое устройство для изменения траектории ствола скважины эффективно в работе, так как позволяет варьировать углом отклонения в процессе бурения скважины, более надежно и удобно в эксплуатации, позволяет повысить производительность бурения и точность проводки скважин, способно работать в автоматическом режиме с дистанционным управлением, безопасно. The proposed device for changing the trajectory of the wellbore is effective in operation, since it allows you to vary the deviation angle during the drilling of the well, more reliably and conveniently in use, allows you to increase drilling performance and accuracy of well drilling, is able to work in automatic mode with remote control, safely.

Существенным отличительным признаком является наличие корпуса, выполненного в виде двух полых концевиков, жестко закрепленных на валу с эксцентриситетом, поршня, смонтированного внутри концевиков, и эксцентриковой втулки, подвижно расположенной между концевиками и связанной с поршнем шлицами, механизма перемещения втулки, выполненного в виде двух остановов, дополнительного вала, смонтированного в подшипниковых опорах концевиков и соединенного зубчатой передачей или карданной связью с забойным двигателем и долотом, при этом втулка может быть выполнена совместно с одним из концевиков, подвижно установленным на упорном подшипнике. An essential distinguishing feature is the presence of a housing made in the form of two hollow end caps, rigidly mounted on a shaft with an eccentricity, a piston mounted inside the end caps, and an eccentric sleeve movably located between the end caps and connected with the piston by splines, and the sleeve moving mechanism made in the form of two stops , an additional shaft mounted in the bearing bearings of the trailer and connected by a gear or cardan connection to the downhole motor and the bit, while the sleeve m Jet be performed in conjunction with one of the limit switches, are movably mounted on the thrust bearing.

В связи с тем что указанные признаки не обнаружены в известных решениях, заявленное техническое решение отвечает кpитерию "существенное отличие". Due to the fact that these signs were not found in the known solutions, the claimed technical solution meets the criterion of "significant difference".

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство с забойным двигателем; на фиг. 2 - кинематическая схема передачи; на фиг.3 и 4 - устройство в компоновке после забойного двигателя и кинематическая схема передачи; на фиг.5 - то же, в компоновке с забойным двигателем, расположенным перед устройством; на фиг. 6 - устройство с неподвижными концевиками; на фиг.7 и 8 - разрезы А-А и Б-Б на фиг.6; на фиг.9 - устройство с подвижным концевиком, выполненным совместно с втулкой; на фиг.10 - устройство с подвижной рубашкой. Figure 1 presents the proposed device with a downhole motor; in FIG. 2 - kinematic transmission scheme; figure 3 and 4 - the device in the layout after the downhole motor and the kinematic transmission scheme; figure 5 is the same in the layout with a downhole motor located in front of the device; in FIG. 6 - device with fixed trailer; in Fig.7 and 8 - sections aa and bb in Fig.6; figure 9 - a device with a movable limiter, made in conjunction with the sleeve; figure 10 - device with a movable shirt.

Устройство для изменения траектории проводки ствола скважины (фиг.1 и 2) состоит из корпуса с основной подвижной втулкой 1, расположенной между концевиками 2 и 3, которые резьбовым соединением прикреплены к бурильным трубам 4 и забойному двигателю 5. При расположении устройства между двигателем 5 и долотом 6 передача вращения от двигателя 5 к долоту 6 осуществляется посредством дополнительного вала 7, смонтированного в подшипниках 8 и 9 внутри устройства. На конце вала 7 установлены зубчатые колеса, одно из которых, например колесо 10, находится в зацеплении с центральным колесом 11 двигателя 5, а другое колесо 12 находится в зацеплении с центральным колесом 13 вала 14, смонтированного в подшипниках 15 и несущего долото 6 снаружи корпуса у забоя. Ось вала 7 проходит с постоянным эксцентриситетом по отношению к оси забойного двигателя 5 и долота 6. Осевая линия основной втулки 1 при ее повороте подвижна и может совмещаться с осью забойного двигателя 5. A device for changing the trajectory of a borehole wellbore (FIGS. 1 and 2) consists of a body with a main movable sleeve 1 located between the ends 2 and 3, which are threadedly attached to the drill pipes 4 and the downhole motor 5. When the device is located between the engine 5 and bit 6, the transmission of rotation from the engine 5 to the bit 6 is carried out by means of an additional shaft 7 mounted in bearings 8 and 9 inside the device. At the end of the shaft 7, gears are installed, one of which, for example, the wheel 10, is meshed with the central wheel 11 of the engine 5, and the other wheel 12 is meshed with the central wheel 13 of the shaft 14 mounted in bearings 15 and carrying the chisel 6 outside the housing at the bottom. The axis of the shaft 7 passes with constant eccentricity with respect to the axis of the downhole motor 5 and bit 6. The axial line of the main sleeve 1 when it is rotated is movable and can be combined with the axis of the downhole motor 5.

При выполнении основной втулки 1 совместно с одним из концевиков устройства (фиг. 3 и 4) осевая линия корпуса 16 также при повороте может совмещается с осью забойного двигателя 5. When performing the main sleeve 1 in conjunction with one of the trailer devices (Fig. 3 and 4), the axial line of the housing 16 can also be combined with the axis of the downhole motor 5 during rotation.

В компоновке (фиг.5) осевая линия корпуса 16 при повороте его совместно с забойным двигателем 5 и долотом 6 аналогично совмещается с осью бурильной трубы. In the layout (figure 5) the axial line of the housing 16 when it is rotated together with the downhole motor 5 and the bit 6 is similarly combined with the axis of the drill pipe.

Корпус устройства (фиг.6) выполнен из двух частей в виде полых концевиков 2 и 3, жестко закрепленных на концах вала 17 с центральным отверстием 18. Цилиндрические полости 19 и посадочные отверстия концевиков 2 и 3 выполнены с эксцентриситетом, равным полуразности наружных диаметров долота и концевиков или максимальному расстоянию между осями вала 7 и забойного двигателя. Поршень 20, установленный на валу 17 с центральным отверстием и расположенный в полостях концевиков, подпружинен пружиной 21 и снабжен двумя остановами 22 и 23, один из которых связан с полостью концевика 2, а другой - с внутренней цилиндрической поверхностью втулки 1, расположенной между концевиками, с возможностью вращения втулки при движении поршня в одном направлении под действием давления промывочной жидкости, поступающей в полость 19 через каналы 24, и вращения поршня 20 при движении в обратном направлении действием пружины 21. Посадочное отверстие втулки 1 и ее шлицы 25, имеющие связь с поршнем 20, выполнены так же с эксцентриситетом, как и концевики. The housing of the device (Fig.6) is made of two parts in the form of hollow ends 2 and 3, rigidly fixed to the ends of the shaft 17 with a Central hole 18. The cylindrical cavity 19 and the mounting holes of the ends 2 and 3 are made with an eccentricity equal to the half-difference of the outer diameters of the bit and limit switches or the maximum distance between the axes of the shaft 7 and the downhole motor. A piston 20 mounted on a shaft 17 with a central hole and located in the cavities of the limit switches is spring-loaded with a spring 21 and is equipped with two stops 22 and 23, one of which is connected with the cavity of the trailer 2, and the other with the inner cylindrical surface of the sleeve 1 located between the limit switches, with the possibility of rotation of the sleeve when the piston moves in one direction under the action of the pressure of the flushing fluid entering the cavity 19 through the channels 24, and rotation of the piston 20 when moving in the opposite direction by the action of the spring 21. Landing hole TIFA sleeve 1 and its splines 25 having a connection with the piston 20 are formed in the same eccentricity as the limit switches.

Втулка, выполненная совместно с одним из концевиков в виде сплошного корпуса 16, подвижно установлена на упорном подшипнике 26 (фиг.9). Концевик 2 неподвижно, а корпус 16 подвижно крепятся на валу 17 посредством гаек 27. The sleeve, made in conjunction with one of the trailer in the form of a continuous housing 16, is movably mounted on a thrust bearing 26 (Fig.9). The trailer 2 is stationary, and the housing 16 is movably mounted on the shaft 17 by means of nuts 27.

Устройство (фиг. 10) может быть выполнено таким, что на внешней поверхности вала 17 с центральным каналом выполнены продольно-винтовые шлицы 28, соединенные с подпружиненными роликами или пальцами 29, прикрепленными к поршню, а втулка 1 соединена с поршнем прямыми шлицами 30. Для снижения сил сопротивления при повороте втулки 1 на ее внешней поверхности установлена подвижная рубашка 31. Уплотнения 32 (фиг.6) предназначены для предотвращения утечки промывочной жидкости, втулка 33 служит для технологичности сборки. The device (Fig. 10) can be made such that on the outer surface of the shaft 17 with a central channel there are longitudinally-screwed slots 28 connected to the spring-loaded rollers or fingers 29 attached to the piston, and the sleeve 1 is connected to the piston by direct splines 30. For reducing resistance forces when turning the sleeve 1 on its outer surface mounted movable shirt 31. Seals 32 (6) are designed to prevent leakage of flushing fluid, the sleeve 33 is used for manufacturability.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При подаче промывочной жидкости под давлением (фиг.1) по бурильным трубам 4 к устройствам для изменения траектории ствола скважины подвижные втулки 1 смещаются в разные стороны, образуя эксцентриситет по отношению к оси бурильных труб 4, забойного двигателя 5 и долота 6. Передача вращения от вала забойного двигателя к долоту осуществляется посредством зубчатой передачи, состоящей из колес 10-13, дополнительного вала 7, смонтированного в подшипниках 9 и 8 и расположенного внутри вала 17 с центральным отверстием (фиг.4). Процесс смещения втулки 1 происходит под действием промывочной жидкости, поступающей по каналам 24 в полость 19 одного из концевиков 2 и действующей на поршень 20, который, перемещаясь поступательно, преобразует это движение во вращательное движение втулки 1 посредством шлицев 25, образующих геликоидальную кинематическую пару. Полное отклонение втулки может произойти за один ход поршня. Однако в зависимости от величины шага шлицев полное отклонение можно осуществить за несколько ходов поршня, т.е. подавая циклически промывочную жидкость под большим давлением, значительно превышающим рабочее давление. При этом пружина 21 после сбрасывания давления промывочной жидкости возвращает поршень в исходное положение, который при этом совершает вращательное движение, а втулка остается неподвижной. Это происходит под действием остановов 22 и 23, которые действуют в противоположных направлениях. When applying flushing fluid under pressure (Fig. 1) through the drill pipe 4 to the device for changing the path of the wellbore, the movable bushings 1 are shifted in different directions, forming an eccentricity with respect to the axis of the drill pipe 4, downhole motor 5 and bit 6. Transmission of rotation from the shaft of the downhole motor to the bit is carried out by means of a gear train consisting of wheels 10-13, an additional shaft 7 mounted in bearings 9 and 8 and located inside the shaft 17 with a central hole (figure 4). The process of displacing the sleeve 1 occurs under the action of the flushing fluid entering through the channels 24 into the cavity 19 of one of the ends 2 and acting on the piston 20, which, moving translationally, converts this movement into the rotational movement of the sleeve 1 by means of splines 25 forming a helicoidal kinematic pair. Complete deflection of the sleeve can occur in one stroke. However, depending on the size of the pitch of the splines, a complete deviation can be made in a few strokes of the piston, i.e. feeding cyclically flushing fluid under high pressure, significantly higher than the working pressure. In this case, the spring 21 after depressurizing the washing liquid returns the piston to its original position, which at the same time performs a rotational movement, and the sleeve remains stationary. This occurs under the action of stops 22 and 23, which act in opposite directions.

По такому же принципу осуществляется отклонение корпуса 16 (фиг.5) при совместном выполнении втулки и концевика, подвижно установленного на упорном подшипнике. Аналогичное отклонение втулки 1 происходит при работе устройства (фиг.6), у которого поступательное перемещение поршня 20 под давлением промывочной жидкости преобразуется во вращательное движение втулки 1 при взаимодействии подпружиненных пальцев 29 поршня 20 с винтовой частью продольно-винтовых шлицев 28 вала 17 с центральным каналом, а при обратном движении поршня действием пружины 21 пальцы 29 попадают в продольную канавку, выполненную под небольшим углом, втулка 1 при этом неподвижна. According to the same principle, the housing 16 is deflected (Fig. 5) when the sleeve and trailer are mounted together, movably mounted on a thrust bearing. A similar deviation of the sleeve 1 occurs during operation of the device (Fig.6), in which the translational movement of the piston 20 under the pressure of the washing liquid is converted into the rotational movement of the sleeve 1 when the spring fingers 29 of the piston 20 interact with the screw part of the longitudinal-screw splines 28 of the shaft 17 with the central channel and during the reverse movement of the piston by the action of the spring 21, the fingers 29 fall into the longitudinal groove made at a small angle, the sleeve 1 is stationary.

Устройство может работать с электрическими и гидравлическими забойными двигателями 5. В первом случае промывочная жидкость, подаваемая по бурильным трубам под давлением, приводит в действие гидравлический забойный двигатель, который работает в оптимальном режиме при определенном расходе промывочной жидкости. Однако для того чтобы произошло отклонение втулки 1, необходимо избыточным давлением преодолеть силу пружины 21. С этой целью включается дополнительный насос, увеличивающий расход жидкости, или используется насос с регулируемым расходом промывочной жидкости. Избыточное давление создается кратковременно для поворота втулки, а рабочее давление создается для работы двигателя в оптимальном режиме и промывки скважины. The device can operate with electric and hydraulic downhole motors 5. In the first case, flushing fluid supplied through drill pipes under pressure drives a hydraulic downhole motor, which operates in optimal mode at a certain flow rate of flushing fluid. However, in order for the sleeve 1 to deflect, it is necessary to overcome the force of the spring 21 by overpressure. To this end, an additional pump that increases the flow rate of the liquid is switched on, or a pump with an adjustable flow rate of flushing liquid is used. Excessive pressure is created briefly to rotate the sleeve, and operating pressure is created to operate the engine in optimal mode and flushing the well.

Использование данного устройства позволяет повысить эффективность бурения и проводки точнонаправленных протяженных скважин. Внедрение предполагаемого изобретения на нефтепромыслах дает экономический эффект за счет увеличения нефтеотдачи, снижения капитальных затрат и повышения производительности труда, что приводит к снижению себестоимости нефти. The use of this device allows to increase the efficiency of drilling and wiring precisely directed extended wells. The implementation of the proposed invention in the oil fields gives an economic effect due to increased oil recovery, lower capital costs and increased labor productivity, which leads to lower oil costs.

Claims

1. DEVICE FOR CHANGING A WELL BORE TRAJECTORY, comprising a housing, a shaft located inside it with a central hole, a deflector, an axially mounted main sleeve with an inner surface at an angle to the axis of the deflector, a sleeve movement mechanism comprising rotation and axial movement of the spring-loaded piston with splines on the outer surface, an additional sleeve mounted in the housing with the possibility of rotation, connected by a thread from the base sleeve, connected by slots to the piston in the working position, characterized in that the housing is made in the form of two hollow end caps with an eccentricity of their cylindrical surfaces and mounting holes rigidly fixed to the ends of the shaft with a central hole, the piston being located in the end cavities and provided with two stops , one of which is connected with the cavity of the trailer, and the other with the inner cylindrical surface of the main sleeve, the latter is located between the limiters with the possibility of rotation of it when the piston moves ny in one direction and when the piston rotates when it moves in the opposite direction by the action of a spring installed in the cavity of the trailer.

2. The device according to claim 1, characterized in that the cylindrical cavity and the bore holes of the ends are made with an eccentricity not exceeding the half-difference of the outer diameters of the bit and drill pipe.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the mounting holes of the main sleeve and the limit switches are made with one eccentricity.

4. The device according to claims 1 to 3, characterized in that the main sleeve is made in conjunction with one of the limit switches, and the latter is movably mounted on a thrust bearing.

5. The device according to claims 1-5, characterized in that a movable shirt is installed on the outer surface of the main sleeve.

6. The device according to paragraphs. 1-6, characterized in that inside the shaft with a Central hole there is an additional shaft installed in the end bearings and kinematically connected by a gear transmission or cardan connection with a downhole motor and a bit.