Claims (5)
1. Способ погружения в виртуальную реальность включает по меньшей мере частичное облачение пользователя в экзо-скелет, закрепление экзо-скелета в подвесе, подключение экзо-скелета и подвеса к центральному блоку управления, загрузку в центральный блок управления параметров виртуальной реальности, передачу на визуальный аппарат экзо-скелета изображений виртуальной реальности, считывание и распознавание изменения положения конечностей экзо-скелета, транслирование полученных данных об изменении положения конечностей экзо-скелета в виртуальную реальность, присвоение действий экзо-скелета персонажу виртуальной реальности, при этом в случае образования преграды на пути персонажа, передают стопорные сигналы на конечности экзо-скелета, отличающийся тем, что после загрузки в центральный блок управления параметров виртуальной реальности сравнивают параметры окружающей среды пользователя с параметрами окружающей среды виртуальной реальности, доводят параметры окружающей среды пользователя до параметров окружающей среды виртуальной реальности, отслеживают и выравнивают параметры окружающей среды с изменениями параметров окружающей среды виртуальной реальности в процессе погружения в нее, при этом для передачи изменения ускорения перемещения или в случае перемещения персонажа в относительной системе координат виртуальной реальности, на подвес передают сигналы линейного смещения экзо-скелета в пространстве по меньшей мере по одной координате, а в случае взаимодействия персонажа с другим объектом виртуальной реальности, оказывающим на него силовое воздействие, на экзо-скелет передают сигналы обратного давления.1. The method of immersion in virtual reality includes at least partially putting the user on an exo-skeleton, securing the exo-skeleton in a suspension, connecting the exo-skeleton and the suspension to the central control unit, loading the virtual reality parameters into the central control unit, transferring them to the visual apparatus exo-skeleton images of virtual reality, reading and recognition of changes in the position of the limbs of the exo-skeleton, broadcasting data obtained on the change in position of the limbs of the exo-skeleton in virtual reality, assigning the actions of an exo-skeleton to a virtual reality character, while in the case of an obstacle in the way of the character, stop signals are transmitted to the extremities of the exo-skeleton, characterized in that after loading the virtual environment parameters into the central control unit, the user's environmental parameters are compared with the parameters of the virtual reality environment, bring the user's environment parameters to the parameters of the virtual reality environment, track and express they take environmental parameters with changes in the parameters of the virtual reality environment during immersion into it, while to transmit changes in the acceleration of movement or in the case of a character moving in the relative coordinate system of virtual reality, at least the linear displacement signals of the exo-skeleton are transmitted to the suspension at least along one coordinate, and in the case of a character interacting with another virtual reality object that exerts a force on it, signals are transmitted to the exo-skeleton back pressure.
2. Подвес для погружения в виртуальную реальность, включающий основание, на котором закреплены три несущих рамы, соединенные между собой в двух своих вершинах и выполненные с возможностью вращения в разных относительно друг друга плоскостях, закреплённых на двух стойках, имеющих возможность движения как минимум в одной из плоскостей, и выполненный с возможностью подключения к центральному блоку управления, на внутренней раме образовано крепление для фиксации экзо-скелета в ней, отличающийся тем, что крепление экзо-скелета расположено в раме таким образом, чтобы обеспечивать его фиксацию за поясничную область, дополнительно имеется система климат контроля, установленная с возможностью комплексного воздействия на экзо-скелет, и подвижная дорожка, установленная с возможностью взаимодействия со ступнями экзо-скелета, основание подвеса снабжено по меньшей мере одним устройством, выполненным с возможностью линейного перемещения экзо-скелета в пространстве.2. A suspension for immersion in virtual reality, including a base on which three supporting frames are fixed, interconnected at two vertices and rotatably rotated in different planes, mounted on two racks that can be moved in at least one made of planes, and made with the possibility of connecting to the central control unit, a mount is formed on the inner frame for fixing the exo-skeleton in it, characterized in that the mount of the exo-skeleton is located but in the frame in such a way as to ensure its fixation for the lumbar region, there is additionally a climate control system installed with the possibility of complex effects on the exo-skeleton, and a movable track installed with the ability to interact with the exo-skeleton feet, the suspension base is provided with at least one device made with the possibility of linear movement of the exo-skeleton in space.
3. Подвес по п.2, отличающийся тем, что внутренняя рама снабжена сидением.3. The suspension according to claim 2, characterized in that the inner frame is equipped with a seat.
4. Экзо-скелет для погружения в виртуальную реальность, включающий визуальный аппарат, выполненный с возможностью демонстрации изображений виртуальной реальности, и двигательный аппарат, снабженный креплением, выполненным с возможностью его фиксации в подвесе для погружения в виртуальную реальность, и выполненный с возможностью изменения положения конечностей и поворота головы и туловища, при этом он оснащен стопорными блоками, расположенными в узловых точках крепления его элементов, отличающийся тем, что упомянутое крепление расположено на поясничной области, в узловых точках крепления конечностей дополнительно имеются блоки обратного давления, а в ступни встроен вибрационный блок.4. An exo-skeleton for immersion in virtual reality, including a visual apparatus made with the possibility of demonstrating images of virtual reality, and a motor apparatus equipped with a mount made with the possibility of its fixation in a suspension for immersion in virtual reality, and made with the possibility of changing the position of the limbs and turning the head and body, while it is equipped with locking blocks located at the nodal points of attachment of its elements, characterized in that the said mount p found on the rear in the lumbar region, the nodal points of fastening limbs are further back pressure block, and in the foot embedded vibrating unit.
5. Экзо-скелет по п. 4, отличающийся тем, что в местах бедренной, лучевой, плечевой, берцовой кости предусмотрены пазы, выполненные с возможностью изменять и фиксировать необходимый размер его элементов. 5. The exo-skeleton according to claim 4, characterized in that in the places of the femur, radius, humerus, tibia grooves are provided, made with the ability to change and fix the required size of its elements.