RU2015150517A - Устройство полунатурного моделирования системы управления беспилотным летательным аппаратом с радиолокационным визиром - Google Patents

Claims (1)

1. Устройство полунатурного моделирования системы управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) с радиолокационным визиром, содержащее пульт управления, радиолокационный визир (РЛВ), имитатор эхо-сигнала, электромеханический имитатор движения целей, содержащий первую рупорную антенну, установленную на первом подвижном основании, а также устройство имитации БПЛА и внешних условий полета, соединенное с радиолокационным визиром и пультом управления, отличающееся тем, что дополнительно содержит многоканальный делитель мощности, вход которого соединен с выходом имитатора эхо-сигнала, имитатор сигнала помехи, выход которого через управляемый аттенюатор сигнала помехи соединен с первой рупорной антенной электромеханического имитатора движения целей, кроме этого, в устройство введены группа блоков задержки, группа фазовых модуляторов, группа имитаторов доплеровского сдвига частоты и группа блоков управляемых аттенюаторов по числу дополнительных подвижных оснований, введенных в электромеханический имитатор движения целей, на каждом из которых установлены, по меньшей мере, по две рупорные антенны, входы которых через соответствующие аттенюаторы соответствующих блоков управляемых аттенюаторов соединены с выходами соответствующих имитаторов доплеровского сдвига частоты, входы которых соединены с выходами соответствующих фазовых модуляторов, первые входы которых соединены с выходами многоканального делителя мощности, а вторые - с выходами соответствующих блоков задержки, при этом выход опорного сигнала сверхвысокой частоты радиолокационного визира соединен с информационным входом имитатора эхо-сигнала, а его выходы, на которых формируются коды амплитудной модуляции и фазовой манипуляции, соединены с первыми и вторыми входами блоков задержки, третьи входы которых соединены с выходами пульта управления, на которых формируются коды задержки эхо-сигналов, кроме этого, радиолокационный визир установлен на трехстепенном динамическом стенде, который вместе с оборудованием электромеханического имитатора движения целей помещен в безэховую камеру, управляющие входы приводов трехстепенного динамического стенда и приводов подвижных оснований электромеханического имитатора движения целей, а также управляющие входы блоков управляемых аттенюаторов, управляемого аттенюатора сигнала помехи и управляющий вход имитатора эхо-сигнала соединены с соответствующими выходами пульта управления.