Claims (41)
1. Хирургический инструмент для работы с тканью, хирургический инструмент, содержащий 1. A surgical instrument for working with tissue, a surgical instrument containing
по меньшей мере один процессор и оперативно ассоциированное запоминающее устройство; at least one processor and operatively associated storage device;
по меньшей мере один двигатель, связанный с процессором; иat least one engine associated with a processor; and
по меньшей мере одно активирующее устройство; at least one activating device;
где процессор запрограммирован на where the processor is programmed to
прием от съемной рабочей части первой переменной, описывающей съемный инструмент; reception from the removable working part of the first variable describing the removable tool;
использование первой переменной в алгоритме управления инструментом; use of the first variable in the tool control algorithm;
прием входящего контрольного сигнала от активирующего устройства; и receiving an incoming control signal from an activating device; and
управление по меньшей мере одним двигателем для работы хирургического инструмента в сочетании со съемным инструментом согласно алгоритму управления инструментом с учетом входного контрольного сигнала. controlling at least one motor for operating a surgical instrument in combination with a removable instrument according to an instrument control algorithm taking into account the input control signal.
2. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что съемная рабочая часть содержит концевой зажим. 2. The surgical instrument according to claim 1, characterized in that the removable working part comprises an end clamp.
3. Хирургический инструмент по п. 2, отличающийся тем, что первая переменная описывает по меньшей мере одно значение, выбранное из группы, состоящей из переменной, описывающей длину концевого зажима, переменной, описывающей изгиб концевого зажима, и переменной, описывающей энергетический элемент концевого зажима. 3. The surgical instrument according to claim 2, characterized in that the first variable describes at least one value selected from the group consisting of a variable describing the length of the end clamp, a variable describing the bending of the end clamp, and a variable describing the energy element of the end clamp .
4. Хирургический инструмент по п. 2, отличающийся тем, что применение первой переменной в контрольном алгоритме инструмента включает получение: двигателя, выбранного из по меньшей мере одного двигателя для активации для запуска концевого зажима; и величины, которой двигатель должен быть активирован. 4. The surgical tool according to claim 2, characterized in that the application of the first variable in the control algorithm of the tool includes obtaining: an engine selected from at least one engine to activate to trigger the end clamp; and the amount by which the engine must be activated.
5. Хирургический инструмент по п. 2, отличающийся тем, что концевой зажим содержит энергетический элемент, и где первая переменная контрольного алгоритма инструмента включает получение данных о том, когда подавать энергию на энергетический элемент относительно пускового такта концевого зажима. 5. The surgical instrument according to claim 2, characterized in that the end clamp contains an energy element, and where the first variable of the control algorithm of the instrument includes receiving data on when to supply energy to the energy element relative to the start cycle of the end clamp.
6. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что съемная рабочая часть содержит съемный стержень. 6. The surgical instrument according to claim 1, characterized in that the removable working part comprises a removable shaft.
7. Хирургический инструмент по п. 6, отличающийся тем, что первая переменная описывает по меньшей мере одно значение, выбранное из группы, состоящей из переменной, указывающей на длину стержня, переменной, описывающей изгиб стержня, переменной, описывающей шарнирное сочленение стержня, переменной, описывающей вращение стержня, и переменной, описывающей вращение концевого зажима, поддерживаемого стержнем. 7. The surgical instrument according to claim 6, characterized in that the first variable describes at least one value selected from the group consisting of a variable indicating the length of the rod, a variable describing the bending of the rod, a variable describing the articulation of the rod, variable, describing the rotation of the rod, and a variable describing the rotation of the end clamp supported by the rod.
8. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что съемная рабочая часть содержит силовой кабель. 8. The surgical instrument according to claim 1, characterized in that the removable working part comprises a power cable.
9. Хирургический инструмент по п. 8, отличающийся тем, что первая переменная описывает по меньшей мере одно значение, выбранное из группы, состоящей из переменной, описывающей источник питания, для подключения к которому сконструирован силовой кабель; переменная, описывающая генератор энергетического элемента, для подключения к которому сконструирован силовой кабель, указание на источник энергии, к которому подключен силовой кабель; и указание на генератор энергетического элемента, к которому подключен силовой кабель. 9. The surgical instrument according to claim 8, characterized in that the first variable describes at least one value selected from the group consisting of a variable describing the power source for which a power cable is designed; a variable that describes the generator of the energy element for which the power cable is designed, an indication of the energy source to which the power cable is connected; and an indication of the generator of the energy element to which the power cable is connected.
10. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что съемная рабочая часть содержит устройство идентификации радиочастот (RFID). отличающийся тем, что процессор также запрограммирован для запросов устройства RFID, и где прием первой переменной, описывающей рабочую часть, включает прием отраженного сигнала от устройства RFID. 10. The surgical instrument according to claim 1, characterized in that the removable working part comprises a radio frequency identification (RFID) device. characterized in that the processor is also programmed to query the RFID device, and where the reception of the first variable describing the working part includes receiving a reflected signal from the RFID device.
11. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что съемная рабочая часть содержит компонент для хранения данных для хранения в нем первой переменной. 11. The surgical instrument according to claim 1, characterized in that the removable working part comprises a component for storing data for storing the first variable therein.
12. Хирургический инструмент по п.11, отличающийся тем, что присутствует проводное соединение между процессором и съемной рабочей частью, и где по меньшей мере один процессор также запрограммирован для запроса первой переменной через проводное соединение. 12. The surgical instrument according to claim 11, characterized in that there is a wired connection between the processor and the removable working part, and where at least one processor is also programmed to query the first variable through the wired connection.
13. Хирургический инструмент по п. 1, в котором 13. The surgical instrument of claim 1, wherein
процессор также запрограммирован на the processor is also programmed to
прием от второй съемной рабочей части второй переменной, описывающей второй съемный инструмент; receiving from the second removable working part of a second variable describing the second removable tool;
применение второй переменной в контрольном алгоритме инструмента, отличающийся тем, что управление по меньшей мере одним двигателем для работы хирургического инструмента также находится в сочетании со второй рабочей частью. the use of the second variable in the control algorithm of the instrument, characterized in that the control of at least one engine for operating the surgical instrument is also in combination with the second working part.
14. Хирургический инструмент для работы с тканью, содержащий 14. A surgical instrument for working with tissue, containing
по меньшей мере один процессор и оперативно ассоциированное запоминающее устройство; at least one processor and operatively associated storage device;
по меньшей мере один двигатель, связанный с процессором; иat least one engine associated with a processor; and
по меньшей мере одно активирующее устройство; at least one activating device;
где процессор запрограммирован наwhere the processor is programmed to
прием от съемного инструмента алгоритма управления инструментом описывающего работу хирургического инструмента в сочетании со съемным инструментом. receiving from a removable tool a tool control algorithm describing the operation of a surgical instrument in combination with a removable tool.
прием входящего контрольного сигнала от активирующего устройства; и receiving an incoming control signal from an activating device; and
управление по меньшей мере одним двигателем для работы хирургического инструмента в сочетании со съемной рабочей частью, согласно алгоритму управления инструментом с учетом входного контрольного сигнала. control of at least one engine for the operation of a surgical instrument in combination with a removable working part, according to the instrument control algorithm taking into account the input control signal.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором процессор также запрограммирован на 15. The surgical instrument of claim 14, wherein the processor is also programmed to
прием от второго съемного инструмента алгоритма управления вторым инструментом, описывающего работу хирургического инструмента в сочетании со вторым съемным инструментом; и receiving a second tool control algorithm from a second removable tool describing the operation of a surgical instrument in combination with a second removable tool; and
управление по меньшей мере одним двигателем для работы хирургического инструмента в сочетании со съемной рабочей частью и второй съемной рабочей частью, согласно алгоритму управления инструментом и второму контрольному алгоритму рабочей части. controlling at least one engine for operating a surgical instrument in combination with a removable working part and a second removable working part, according to the tool control algorithm and the second control algorithm of the working part.
16. Хирургический инструмент по п. 15, отличающийся тем, что съемная рабочая часть является концевым зажимом и вторая съемная рабочая часть является силовым кабелем. 16. The surgical instrument according to claim 15, characterized in that the removable working part is an end clamp and the second removable working part is a power cable.
17. Хирургический инструмент по п. 15, отличающийся 17. The surgical instrument of claim 15, wherein
тем, что процессор также запрограммирован на согласование контрольного алгоритма рабочей части и контрольного алгоритма второй рабочей части. the fact that the processor is also programmed to coordinate the control algorithm of the working part and the control algorithm of the second working part.
18. Хирургический инструмент по п. 14, отличающийся тем, что съемная рабочая часть содержит устройство идентификации радиочастот (RFID). отличающееся тем, что процессор также запрограммирован для запросов устройства RFID, и где прием контрольного алгоритма рабочей части включает прием отраженного сигнала от устройства RFID. 18. The surgical instrument according to claim 14, characterized in that the removable working part comprises a radio frequency identification (RFID) device. characterized in that the processor is also programmed to query the RFID device, and where the reception of the control algorithm of the working part includes the reception of the reflected signal from the RFID device.
19. Хирургический инструмент по п. 14, отличающийся тем, что съемная рабочая часть содержит компонент для хранения данных для хранения в нем первой переменной. 19. The surgical tool according to claim 14, characterized in that the removable working part contains a component for storing data for storing the first variable therein.
20. Хирургический инструмент по п. 14, отличающийся тем, что присутствует проводное соединение между процессором и съемной рабочей частью, и где по меньшей мере один процессор также запрограммирован для запроса первой переменной через проводное соединение. 20. The surgical instrument according to claim 14, characterized in that there is a wired connection between the processor and the removable working part, and where at least one processor is also programmed to query the first variable through the wired connection.