Claims (5)
1. Способ определения местоположения наземной и надводной артиллерии противника, заключающийся в том что:1. The method of determining the location of ground and surface artillery of the enemy, which consists in the fact that:
- определение местоположения артиллерии противника осуществляется путем точной регистрации времени прихода звука выстрела на каждый датчик звука (микрофон);- determination of the location of enemy artillery is carried out by accurately recording the time of arrival of the sound of a shot at each sound sensor (microphone);
- датчиков звука должно быть не менее трех, и они должны быть расположены друг от друга на необходимое расстояние (для удобства вычислений датчики целесообразно располагать на горизонтальной прямой с расстояниями между ними порядка 50 метров);- sound sensors should be at least three, and they should be located at the required distance from each other (for the convenience of calculations, it is advisable to place the sensors on a horizontal line with distances between them of the order of 50 meters);
- по известной скорости звука, расстояниям между датчиками и их месторасположениям вычисляется местоположение артиллерии противника.- based on the known speed of sound, the distances between the sensors and their locations, the location of the enemy artillery is calculated.
2. Устройство для определения местоположения наземной и надводной артиллерии противника, содержащее блок временной дискретизации, монитор, интерфейс, блок датчиков включающий по меньшей мере, три датчика звука расположенных друг от друга на необходимое расстояние (для удобства вычислений датчики целесообразно располагать на горизонтальной прямой с расстояниями между ними порядка 50 метров), отличающееся тем, что в устройство добавлены блок сигнала проверки, служащий для проверки работоспособности устройства и уточнения скорости звука путем генерации звука выстрела, блок фиксации временных рядов, который служит для предварительного анализа сигналов временного ряда каждого канала с последующим их перезаписыванием в единый временной ряд, блок коммутации каналов, который служит для выбора в определенный момент одного из трех необходимых каналов исследования, блок дискретного преобразования Фурье, где сигналы преобразуются в Фурье-образы, блок анализа временных рядов, где выделяются сигналы, принадлежащие одному выстрелу, и производятся необходимые вычисления по определению местоположения орудия производившее этот выстрел, блок фиксации образа звука, в котором уточняется Фурье-образ звука выстрела, базу образов звука, содержащую Фурье-образы звуков выстрелов различных орудий, блок памяти и анализа сигналов, содержащий всю информацию о работе устройства, выполняющий необходимую корректировку расчетов, например, в зависимости от изменения скорости звука, определяет координаты на местности местоположения орудия производившее выстрел и производящий необходимые расчеты статистического анализа, блок определения образа звука, где определяется тип орудия, производившего выстрел.2. A device for determining the location of ground and surface artillery of the enemy, containing a time sampling unit, a monitor, an interface, a sensor unit comprising at least three sound sensors located at a required distance from each other (for the convenience of calculations, it is advisable to place the sensors on a horizontal line with distances between them is about 50 meters), characterized in that a verification signal block is added to the device, which serves to check the operability of the device and to clarify the speed of sound by generating the sound of a shot, a time series fixing unit, which serves for preliminary analysis of the time series signals of each channel with their subsequent rewriting into a single time series, a channel switching unit, which serves to select at one point one of the three necessary research channels, a discrete conversion unit Fourier, where the signals are converted into Fourier transforms, a time series analysis unit, where signals belonging to one shot are extracted, and the necessary calculations are performed to determine To determine the location of the gun that fired this shot, a block for fixing the sound image, which refines the Fourier image of the sound of the shot, a base of sound images containing the Fourier images of the sound of shots of various guns, a memory and signal analysis block containing all the information about the operation of the device, performing the necessary adjustment calculations, for example, depending on changes in the speed of sound, determines the coordinates on the location of the location of the gun firing and making the necessary calculations of statistical analysis, block determining the image of the sound, where the type of gun that fired the shot is determined.