RU2015139150A - Устройство получения дыхательной информации пациента - Google Patents

Устройство получения дыхательной информации пациента Download PDF

Info

Publication number
RU2015139150A
RU2015139150A RU2015139150A RU2015139150A RU2015139150A RU 2015139150 A RU2015139150 A RU 2015139150A RU 2015139150 A RU2015139150 A RU 2015139150A RU 2015139150 A RU2015139150 A RU 2015139150A RU 2015139150 A RU2015139150 A RU 2015139150A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signals
source
motion
signal
source signals
Prior art date
Application number
RU2015139150A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2663175C2 (ru
Inventor
ХАН Герард ДЕ
Цайфэн ШАНЬ
Цзинци ЧЖОУ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015139150A publication Critical patent/RU2015139150A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2663175C2 publication Critical patent/RU2663175C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1128—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • A61B5/1135—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing by monitoring thoracic expansion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/725—Details of waveform analysis using specific filters therefor, e.g. Kalman or adaptive filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/03—Intensive care
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • A61B2576/02—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/213—Feature extraction, e.g. by transforming the feature space; Summarisation; Mappings, e.g. subspace methods
    • G06F18/2135—Feature extraction, e.g. by transforming the feature space; Summarisation; Mappings, e.g. subspace methods based on approximation criteria, e.g. principal component analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20076—Probabilistic image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30061—Lung
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30076—Plethysmography
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Claims (36)

1. Устройство получения дыхательной информации пациента, содержащее
блок (30) вычисления сигнала движения для вычисления множества М сигналов движения для множества пикселей и/или групп пикселей по меньшей мере в интересующей области для множества N кадров изображения пациента,
блок (32) преобразования для вычисления для некоторых или всех М сигналов движения множества исходных сигналов, характеризующих независимые движения внутри упомянутых изображений, применяя преобразование к соответствующим сигналам движения, чтобы получить исходные сигналы, характеризующие независимые движения внутри упомянутых N кадров изображения, и
блок (34) выбора для выбора из упомянутых вычисленных исходных сигналов исходного сигнала, характеризующего дыхание упомянутого пациента, исследуя одно или более свойств упомянутых исходных сигналов для некоторых или всех упомянутых вычисленных исходных сигналов.
2. Устройство по п. 1,
в котором упомянутый блок (32) преобразования выполнен с возможностью вычисления для P из упомянутых М сигналов движения, Q исходных сигналов, характеризующих независимые движения внутри упомянутых изображений, причем 2 ≤ P ≤ М и 2 ≤ Q ≤ P, применяя преобразование к соответствующим Р сигналам движения, чтобы получить упомянутые Q исходных сигналов, характеризующих независимые движения внутри упомянутых N кадров изображения.
3. Устройство по п. 2,
в котором упомянутый блок (34) выбора выполнен с возможностью исследования, для некоторых или всех упомянутых Q исходных сигналов, по меньшей мере одного из следующих параметров: собственные значения, дисперсия, частота, корреляция исходного сигнала с соответствующим сигналом движения и пространственная корреляция.
4. Устройство по п. 1,
в котором упомянутый блок (32) преобразования выполнен с возможностью применения слепого разделения сигналов к соответствующим Р сигналам движения.
5. Устройство по п. 1,
в котором упомянутый блок (32) преобразования выполнен с возможностью вычисления упомянутого множества исходных сигналов, применяя анализ основных компонент и/или анализ независимых компонент к соответствующим сигналам движения, чтобы получить исходные сигналы длиной N и соответствующие собственные значения или дисперсии.
6. Устройство по п. 5,
в котором упомянутый блок (32) преобразования выполнен с возможностью получения упомянутого количества исходных сигналов длиной N с соответствующими дисперсиями данных в направлении исходных сигналов.
7. Устройство по п. 1,
в котором упомянутый блок (34) выбора выполнен с возможностью выбора исходного сигнала из упомянутых исходных сигналов, используя собственные значения или дисперсии, и выбора исходного сигнала, имеющего собственное значение или дисперсию, которая больше минимального порога и меньше максимального порога для собственного значения.
8. Устройство по п. 1,
в котором упомянутый блок (34) выбора выполнен с возможностью выбора исходного сигнала из упомянутых исходных сигналов при помощи доминирующей частоты упомянутых исходных сигналов, причем выбирается исходный сигнал, имеющий доминирующую частотную составляющую внутри заданного частотного диапазона, включающего в себя ожидаемую частоту дыхания.
9. Устройство по п. 1,
в котором упомянутый блок (34) выбора выполнен с возможностью выбора исходного сигнала из упомянутых исходных сигналов, используя корреляцию исходного сигнала с сигналами движения, и выбора исходного сигнала, имеющего самую высокую корреляцию с движениями в области грудной клетки или живота
пациента.
10. Устройство по п. 1,
в котором упомянутый блок (34) выбора выполнен с возможностью выбора исходного сигнала из упомянутых исходных сигналов при помощи пространственной корреляции и выбора исходного сигнала из самой большой пространственно совместимой области внутри кадров изображения.
11. Устройство по п. 1,
в котором упомянутый блок (30) вычисления сигнала движения выполнен с возможностью вычисления плотного или неплотного векторного поля движения, содержащего упомянутое множество М сигналов движения.
12. Устройство по п. 11,
в котором упомянутый блок (30) вычисления сигнала движения выполнен с возможностью обработки упомянутого векторного поля движения посредством субдискретизации, группировки, усреднения или нелинейного объединения сигналов движения.
13. Система получения дыхательной информации пациента, содержащая
блок (20) формирования изображений для получения множества N кадров изображения пациента, и
устройство по любому из пп. 1-12 для получения дыхательной информации пациента, используя упомянутые полученные N кадров изображения пациента.
14. Способ получения дыхательной информации пациента, содержащий этапы, на которых
вычисляют множество М сигналов движения для множества пикселей и/или групп пикселей, по меньшей мере, интересующей области для множества N кадров изображения пациента,
вычисляют для некоторых или для всех М сигналов движения множество исходных сигналов, характеризующих независимые движения внутри упомянутых изображений, применяя преобразование к соответствующим сигналам движения, чтобы получить исходные сигналы, характеризующие независимые движения внутри упомянутых N кадров изображения, и
выбирают исходный сигнал из упомянутых вычисленных
исходных сигналов, характеризующих дыхание упомянутого пациента, исследуя одно или более свойств упомянутых исходных сигналов для некоторых или всех упомянутых вычисленных исходных сигналов.
15. Компьютерная программа, содержащая программное кодовое средство для того, чтобы побуждать компьютер выполнять способ по п. 14, когда упомянутая компьютерная программа выполняется на компьютере.
RU2015139150A 2013-02-15 2014-02-05 Устройство получения дыхательной информации пациента RU2663175C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361765085P 2013-02-15 2013-02-15
EP20130155438 EP2767233A1 (en) 2013-02-15 2013-02-15 Device for obtaining respiratory information of a subject
US61/765,085 2013-02-15
EP13155438.8 2013-02-15
PCT/EP2014/052253 WO2014124855A1 (en) 2013-02-15 2014-02-05 Device for obtaining respiratory information of a subject

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015139150A true RU2015139150A (ru) 2017-03-21
RU2663175C2 RU2663175C2 (ru) 2018-08-01

Family

ID=47720412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015139150A RU2663175C2 (ru) 2013-02-15 2014-02-05 Устройство получения дыхательной информации пациента

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20140236036A1 (ru)
EP (2) EP2767233A1 (ru)
JP (1) JP6472086B2 (ru)
CN (1) CN105072997A (ru)
BR (1) BR112015019312A2 (ru)
RU (1) RU2663175C2 (ru)
WO (1) WO2014124855A1 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10134307B2 (en) 2013-12-12 2018-11-20 Koninklijke Philips N.V. Software application for a portable device for CPR guidance using augmented reality
US9852507B2 (en) 2014-11-10 2017-12-26 Utah State University Remote heart rate estimation
WO2016086976A1 (en) 2014-12-02 2016-06-09 Brainlab Ag Human body measurement using thermographic images
US10108325B2 (en) 2014-12-11 2018-10-23 Rdi Technologies, Inc. Method of analyzing, displaying, organizing and responding to vital signals
US10062411B2 (en) 2014-12-11 2018-08-28 Jeffrey R. Hay Apparatus and method for visualizing periodic motions in mechanical components
EP3232923A2 (en) * 2014-12-15 2017-10-25 Koninklijke Philips N.V. Respiration rate monitoring by multiparameter algorithm in a device including integrated belt sensor
US9697599B2 (en) * 2015-06-17 2017-07-04 Xerox Corporation Determining a respiratory pattern from a video of a subject
US10292369B1 (en) * 2015-06-30 2019-05-21 Vium, Inc. Non-contact detection of physiological characteristics of experimental animals
KR101660832B1 (ko) * 2015-12-29 2016-10-10 경북대학교 산학협력단 호흡 운동 측정 장치 및 방법
GB201601143D0 (en) 2016-01-21 2016-03-09 Oxehealth Ltd Method and apparatus for health and safety monitoring of a subject in a room
GB201601140D0 (en) 2016-01-21 2016-03-09 Oxehealth Ltd Method and apparatus for estimating heart rate
GB201601142D0 (en) 2016-01-21 2016-03-09 Oxehealth Ltd Method and apparatus for estimating breathing rate
US10019883B2 (en) 2016-01-21 2018-07-10 Htc Corporation Method for monitoring breathing activity, electronic device, and computer-readable storage medium using the same
GB201601217D0 (en) 2016-01-22 2016-03-09 Oxehealth Ltd Signal processing method and apparatus
CN105869144B (zh) * 2016-03-21 2018-10-19 常州大学 一种基于深度图像数据的非接触式呼吸监测方法
US11642077B2 (en) 2016-04-29 2023-05-09 Fitbit, Inc. Sleep monitoring system with optional alarm functionality
GB201615899D0 (en) 2016-09-19 2016-11-02 Oxehealth Ltd Method and apparatus for image processing
US10885349B2 (en) 2016-11-08 2021-01-05 Oxehealth Limited Method and apparatus for image processing
US10463294B2 (en) 2016-12-29 2019-11-05 Hill-Rom Services, Inc. Video monitoring to detect sleep apnea
US10111615B2 (en) 2017-03-11 2018-10-30 Fitbit, Inc. Sleep scoring based on physiological information
GB201706449D0 (en) 2017-04-24 2017-06-07 Oxehealth Ltd Improvements in or realting to in vehicle monitoring
GB201803508D0 (en) 2018-03-05 2018-04-18 Oxehealth Ltd Method and apparatus for monitoring of a human or animal subject
US11423551B1 (en) 2018-10-17 2022-08-23 Rdi Technologies, Inc. Enhanced presentation methods for visualizing motion of physical structures and machinery
GB201900034D0 (en) 2019-01-02 2019-02-13 Oxehealth Ltd Method and apparatus for monitoring of a human or animal subject
GB201900032D0 (en) 2019-01-02 2019-02-13 Oxehealth Ltd Method and apparatus for monitoring of a human or animal subject
GB201900033D0 (en) 2019-01-02 2019-02-13 Oxehealth Ltd Mrthod and apparatus for monitoring of a human or animal subject
US20230035624A1 (en) * 2019-07-08 2023-02-02 Brainlab Ag Computation of a breathing curve for medical applications
US11373317B1 (en) 2020-01-24 2022-06-28 Rdi Technologies, Inc. Measuring the speed of rotation or reciprocation of a mechanical component using one or more cameras
US11282213B1 (en) 2020-06-24 2022-03-22 Rdi Technologies, Inc. Enhanced analysis techniques using composite frequency spectrum data
US11322182B1 (en) 2020-09-28 2022-05-03 Rdi Technologies, Inc. Enhanced visualization techniques using reconstructed time waveforms
DE112021000580T5 (de) * 2020-09-30 2022-12-01 Sumitomo Riko Company Limited Biologische informationsmessvorrichtung
WO2022093244A1 (en) * 2020-10-29 2022-05-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Neural networks to determine respiration rates
WO2022227044A1 (zh) * 2021-04-30 2022-11-03 深圳市爱贝宝移动互联科技有限公司 基于摄像头的自适应多尺度呼吸监测方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3275029B2 (ja) * 1999-08-02 2002-04-15 独立行政法人産業技術総合研究所 画像処理による呼吸波形分析を用いた血中酸素飽和度降下推定法
US6942621B2 (en) * 2002-07-11 2005-09-13 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Method and apparatus for detecting weak physiological signals
US7706866B2 (en) * 2004-06-24 2010-04-27 Cardiac Pacemakers, Inc. Automatic orientation determination for ECG measurements using multiple electrodes
GB2441550A (en) * 2006-09-05 2008-03-12 Vision Rt Ltd Surface-imaging breathing monitor
EP2298176A4 (en) * 2008-06-03 2012-12-19 Hitachi Medical Corp MEDICAL IMAGE PROCESSING DEVICE AND MEDICAL IMAGE PROCESSING METHOD
EP2384142B1 (en) * 2009-02-12 2012-10-31 Vision RT Limited Patient monitor and method
WO2011042858A1 (en) * 2009-10-06 2011-04-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for processing a signal including at least a component representative of a periodic phenomenon in a living being
WO2011088227A1 (en) * 2010-01-13 2011-07-21 Regents Of The University Of Minnesota Imaging epilepsy sources from electrophysiological measurements
EP2533693B1 (en) * 2010-02-12 2018-08-22 Koninklijke Philips N.V. Method and apparatus for processing a cyclic physiological signal
US20110251493A1 (en) * 2010-03-22 2011-10-13 Massachusetts Institute Of Technology Method and system for measurement of physiological parameters
RU2479253C2 (ru) * 2011-03-25 2013-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Устройство для измерения тремора пальцев рук
WO2012140531A1 (en) 2011-04-14 2012-10-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device and method for extracting information from characteristic signals
JP5672144B2 (ja) * 2011-05-20 2015-02-18 富士通株式会社 心拍数・呼吸数検出装置，方法およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015019312A2 (pt) 2017-07-18
JP6472086B2 (ja) 2019-02-20
EP2767233A1 (en) 2014-08-20
CN105072997A (zh) 2015-11-18
JP2016506840A (ja) 2016-03-07
WO2014124855A1 (en) 2014-08-21
RU2663175C2 (ru) 2018-08-01
EP2956062A1 (en) 2015-12-23
US20140236036A1 (en) 2014-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015139150A (ru) Устройство получения дыхательной информации пациента
JP2016506840A5 (ru)
US9846483B2 (en) Headset with contactless electric field sensors for facial expression and cognitive state detection
WO2014111860A3 (en) Eliminating motion effects in medical images caused by physiological function
WO2014117805A8 (en) Three-dimensional image segmentation based on a two-dimensional image information
WO2014160701A3 (en) Mri with repeated k-t -sub-sampling and artifact minimization allowing for free breathing abdominal mri
JP2019016161A5 (ru)
JPWO2014054379A1 (ja) 画像処理装置及びプログラム
JP2017027357A5 (ru)
JP2017073119A5 (ru)
JP6237353B2 (ja) 画像処理装置、画像撮影システム及び画像処理プログラム
JP2016067568A5 (ru)
EP3845195A3 (en) Systems for surgical navigation and visualization
RU2014137146A (ru) Повышение разрешающей способности изображения
JP2008090601A5 (ru)
US20210110549A1 (en) Analysis and visualization of subtle motions in videos
JP2013176468A5 (ru)
RU2014114528A (ru) Способ реконструкции изображений для отфильтрованной обратной проекции в томографии с ограниченным углом обзора объекта
KR20220142465A (ko) 레이저 스펙클 신호들을 처리하기 위한 시스템들 및 방법들
RU2018117885A (ru) Электромагнитная томография с распознаванием картин интерференции
JP2015217052A5 (ja) Ｘ線診断装置
CN108074219B (zh) 一种图像校正方法、装置及医疗设备
JP2015009126A5 (ru)
JP7266599B2 (ja) 患者の身体運動を検知するためのデバイス、システム及び方法
EP3229170A3 (en) Systems and methods for pattern stitching and decoding using multiple captured images

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200206