RU2015135538A - Способ измерения угла установки лопасти ротора - Google Patents
Способ измерения угла установки лопасти ротора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015135538A RU2015135538A RU2015135538A RU2015135538A RU2015135538A RU 2015135538 A RU2015135538 A RU 2015135538A RU 2015135538 A RU2015135538 A RU 2015135538A RU 2015135538 A RU2015135538 A RU 2015135538A RU 2015135538 A RU2015135538 A RU 2015135538A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wind turbine
- rotor
- measuring device
- blade
- paragraphs
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D1/06—Rotors
- F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
- F03D1/0675—Rotors characterised by their construction elements of the blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/328—Blade pitch angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/804—Optical devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Claims (26)
1. Способ фиксации угла (2) установки лопасти для лопасти (16) ротора из ротора (10) ветровой турбины (1), содержащий этапы, на которых
располагают и выравнивают бесконтактное измерительное устройство (2) напротив ветровой турбины (1),
выравнивают азимутальное положение ветровой турбины (1) относительно измерительного устройства (2),
выполняют вращение ротора (10) ветровой турбины (1),
берут замеры и фиксируют профиль (26) лопасти (16) ротора, или ее части, на предварительно определенной высоте посредством бесконтактного измерительного устройства (2), и
определяют угол (2) установки лопасти для лопасти (16) ротора из данных, записанных во время взятия замеров (26) профиля.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
выравнивают азимутальное положение ветровой турбины (1) таким образом, что измерение расстояния лопасти (16) ротора производится в первом и во втором положении с постоянной установкой азимута, где лопасть (16) ротора в первом положении находится напротив второго положения.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
когда выравнено азимутальное положение ветровой турбины (1), лопасть (16) ротора размещена приблизительно горизонтально в обоих положениях, а именно, в первом положении - положении на 3 часа, и во втором положении - положении на 9 часов, или наоборот.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что
оптическое измерительное устройство (2), в частности, лазерное измерительное устройство (2), используется в качестве бесконтактного измерительного устройства (2), и взятие замеров (26) профиля лопасти (16) ротора и/или измерение расстояния производится оптически посредством этого измерительного устройства (2).
5. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что
взятие замеров производится на одном или более сечениях (26) профиля соответствующей лопасти (16) ротора.
6. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что
измерительное устройство (2) расположено на расстоянии от ветровой турбины (1), в частности, на расстоянии, которое соответствует, по меньшей мере, высоте ветровой турбины (1), и, предпочтительно, по меньшей мере, двум высотам, и, в частности, по меньшей мере, трем высотам ветровой турбины (1).
7. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что
взятие замеров выполняется в процессе вращения ротора (10), и, в частности, во время прохождения рассматриваемой лопасти (16) ротора перед башней (4) в результате вращения ротора (10), где непрерывное измерение расстояния, в частности, производится в целях фиксации (26) профиля или его части.
8. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что
выравнивание азимутального положения ветровой турбины (1) производится многократно, в том отношении, что
- сначала производится измерение расстояния лопасти (16) ротора в первом положении и лопасти ротора во втором положении с постоянной установкой азимута, и,
- на следующем этапе, выполняется регулировка азимутального положения ветровой турбины (1), если расстояния (A, B) двух положений были различными, и
- измерение и регулирование расстояния продолжает повторяться до выравнивания расстояний (A, B) в двух положениях.
9. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что
фиксация угла (2) установки лопасти выполняется, когда ветровая турбина (1) работает в рабочей точке и/или диапазоне рабочих режимов, в котором не производится регулирование угла атаки лопасти турбины, в частности, ветровая турбина (1) в этом случае работает с частичной нагрузкой.
10. Измерительное приспособление, предназначенное для фиксации угла (2) установки лопасти для лопасти (16) ротора для ротора (10) ветровой турбины, содержащее измерительное устройство (2), в частности, оптическое измерительное устройство (2), причем измерительное приспособление сконфигурировано для выполнения способа по любому из пп. 1-9.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013201163.6A DE102013201163A1 (de) | 2013-01-24 | 2013-01-24 | Verfahren zum Ausmessen eines Rotorblattwinkels |
| DE102013201163.6 | 2013-01-24 | ||
| PCT/EP2014/050058 WO2014114474A1 (de) | 2013-01-24 | 2014-01-03 | Verfahren zum ausmessen eines rotorblattwinkels |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015135538A true RU2015135538A (ru) | 2017-03-03 |
| RU2625414C2 RU2625414C2 (ru) | 2017-07-13 |
Family
ID=49998222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015135538A RU2625414C2 (ru) | 2013-01-24 | 2014-01-03 | Способ измерения угла установки лопасти ротора |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10012215B2 (ru) |
| EP (2) | EP2948677B1 (ru) |
| JP (1) | JP6169192B2 (ru) |
| KR (1) | KR101829964B1 (ru) |
| CN (1) | CN104956072B (ru) |
| AR (1) | AR094568A1 (ru) |
| AU (1) | AU2014210190B2 (ru) |
| BR (1) | BR112015017343A2 (ru) |
| CA (1) | CA2897743C (ru) |
| CL (1) | CL2015002046A1 (ru) |
| DE (1) | DE102013201163A1 (ru) |
| DK (1) | DK2948677T3 (ru) |
| MX (1) | MX359001B (ru) |
| NZ (1) | NZ709763A (ru) |
| RU (1) | RU2625414C2 (ru) |
| TW (1) | TWI542784B (ru) |
| WO (1) | WO2014114474A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201504784B (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2545448A (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-21 | Zephir Ltd | Turbine arrangement |
| DE102016108954B4 (de) | 2016-05-13 | 2021-07-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Rotor, Windenergieanlage sowie Verfahren zum Erfassen eines Drehwinkels |
| CN106289114A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-04 | 吴尧增 | 一种间接式风机转子几何参数测量及性能优化的方法 |
| DE102016122862A1 (de) | 2016-11-28 | 2018-05-30 | Wobben Properties Gmbh | Messsystem und ein Messverfahren zum Vermessen eines Stators einer getriebelosen Windenergieanlage |
| CN106896366B (zh) * | 2017-01-11 | 2019-10-18 | 中南大学 | 转子叶片安装位置检测系统及方法 |
| GB2568676A (en) * | 2017-11-21 | 2019-05-29 | Equinor Asa | Wind turbine blade orientation detection |
| DE102019128233A1 (de) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | Senvion Gmbh | Vorrichtung zur Blattwinkeleinstellung von Rotorblättern einer Windenergieanlage |
| EP3865705A1 (de) * | 2020-02-11 | 2021-08-18 | Wobben Properties GmbH | Windenergieanlage, sowie verfahren zur überwachung eines azi-mutantriebs der windenergieanlage |
| CN114111685B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-09-01 | 华能国际电力股份有限公司 | 一种透平叶片测量方法 |
| CN116206094B (zh) * | 2023-04-28 | 2023-07-21 | 尚特杰电力科技有限公司 | 风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29609242U1 (de) * | 1996-05-23 | 1996-08-14 | Wind Consult Ingenieurgesellsc | Meßeinrichtung zur Prüfung und Vermessung von Turm und Rotor von Windenergieanlagen |
| DE10032314C1 (de) | 2000-07-04 | 2001-12-13 | Aloys Wobben | Verfahren zur Bestimmung des Winkels eines Rotorblatts einer Windenergieanlage |
| US20020067274A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-06-06 | Haller Mark E. | Wind turbine hailstorm protection system having a hailstorm sensor to signal for changing turbine blade positions |
| GB2398841A (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-01 | Qinetiq Ltd | Wind turbine control having a Lidar wind speed measurement apparatus |
| RU30874U1 (ru) * | 2003-03-14 | 2003-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" им. А.Я. Березняка" | Система управления ветроэнергетической установкой |
| DK177602B1 (da) * | 2004-01-16 | 2013-11-18 | Lm Wind Power As | Overvågning af driften af et vindenergianlæg |
| DE102005017054B4 (de) * | 2004-07-28 | 2012-01-05 | Igus - Innovative Technische Systeme Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Zustandes von Rotorblättern an Windkraftanlagen |
| DE102006036157B4 (de) * | 2006-08-01 | 2016-09-15 | Senvion Gmbh | Kalibrierverfahren |
| DE102006054667B4 (de) | 2006-11-17 | 2011-02-17 | Windcomp Gmbh | Kollisionswarnsystem für eine Windenergieanlage |
| US8261599B2 (en) * | 2008-04-24 | 2012-09-11 | Rbt, Lp | Method and system for determining an imbalance of a wind turbine rotor |
| EP2369176A1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-09-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind turbine and method for measuring the pitch angle of a wind turbine rotor blade |
| DE102010024532B4 (de) * | 2010-06-21 | 2012-04-12 | Windcomp Gmbh | Messverfahren zur Kontrolle und/oder Optimierung von Windenergieanlagen mit einem berührungslosen Abstandsmesssystem |
| CN102434403B (zh) * | 2010-09-29 | 2015-09-09 | 通用电气公司 | 用于风力涡轮机检查的系统及方法 |
| EP2484904A3 (en) * | 2011-02-08 | 2015-10-21 | Steffen Bunge | Photogrammetric assessment to verify or determine alignment angles of wind turbine parts |
| DE102011112627A1 (de) * | 2011-09-06 | 2013-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder zum Betrieb wenigstens einer Windenergieanlage sowie entsprechende Anordnung |
| US8622698B2 (en) * | 2011-12-22 | 2014-01-07 | Vestas Wind Systems A/S | Rotor-sector based control of wind turbines |
-
2013
- 2013-01-24 DE DE102013201163.6A patent/DE102013201163A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-01-03 BR BR112015017343A patent/BR112015017343A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2014-01-03 CN CN201480005913.0A patent/CN104956072B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-03 DK DK14700814.8T patent/DK2948677T3/da active
- 2014-01-03 MX MX2015009117A patent/MX359001B/es active IP Right Grant
- 2014-01-03 WO PCT/EP2014/050058 patent/WO2014114474A1/de active Application Filing
- 2014-01-03 RU RU2015135538A patent/RU2625414C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-01-03 KR KR1020157022694A patent/KR101829964B1/ko active IP Right Grant
- 2014-01-03 AU AU2014210190A patent/AU2014210190B2/en not_active Ceased
- 2014-01-03 CA CA2897743A patent/CA2897743C/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-03 EP EP14700814.8A patent/EP2948677B1/de active Active
- 2014-01-03 JP JP2015554095A patent/JP6169192B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-03 US US14/762,664 patent/US10012215B2/en active Active
- 2014-01-03 EP EP21177761.0A patent/EP3913215B1/de active Active
- 2014-01-03 NZ NZ709763A patent/NZ709763A/en not_active IP Right Cessation
- 2014-01-21 TW TW103102146A patent/TWI542784B/zh not_active IP Right Cessation
- 2014-01-24 AR ARP140100212A patent/AR094568A1/es unknown
-
2015
- 2015-07-02 ZA ZA2015/04784A patent/ZA201504784B/en unknown
- 2015-07-22 CL CL2015002046A patent/CL2015002046A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2897743A1 (en) | 2014-07-31 |
| JP2016505858A (ja) | 2016-02-25 |
| EP2948677B1 (de) | 2021-06-09 |
| US20150369218A1 (en) | 2015-12-24 |
| ZA201504784B (en) | 2016-07-27 |
| TW201439430A (zh) | 2014-10-16 |
| RU2625414C2 (ru) | 2017-07-13 |
| EP3913215B1 (de) | 2024-03-27 |
| TWI542784B (zh) | 2016-07-21 |
| US10012215B2 (en) | 2018-07-03 |
| EP3913215C0 (de) | 2024-03-27 |
| CN104956072A (zh) | 2015-09-30 |
| BR112015017343A2 (pt) | 2017-07-11 |
| AU2014210190A1 (en) | 2015-07-23 |
| CN104956072B (zh) | 2019-05-10 |
| KR20150110705A (ko) | 2015-10-02 |
| DE102013201163A1 (de) | 2014-08-07 |
| WO2014114474A1 (de) | 2014-07-31 |
| NZ709763A (en) | 2016-09-30 |
| CL2015002046A1 (es) | 2015-11-27 |
| EP2948677A1 (de) | 2015-12-02 |
| AU2014210190B2 (en) | 2016-11-03 |
| CA2897743C (en) | 2019-02-19 |
| MX359001B (es) | 2018-09-12 |
| JP6169192B2 (ja) | 2017-07-26 |
| DK2948677T3 (da) | 2021-08-02 |
| KR101829964B1 (ko) | 2018-02-19 |
| EP3913215A1 (de) | 2021-11-24 |
| AR094568A1 (es) | 2015-08-12 |
| MX2015009117A (es) | 2015-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015135538A (ru) | Способ измерения угла установки лопасти ротора | |
| ES2865301T3 (es) | Método para calibrar sensores de carga de una turbina eólica | |
| ES2911511T3 (es) | Sistema y método de diagnóstico de un desequilibrio del rotor de un aerogenerador | |
| ES2928697T3 (es) | Método de determinación del perfil vertical de la velocidad del viento flujo arriba de un aerogenerador provisto de un sensor de teledetección por laser | |
| EP2484904A3 (en) | Photogrammetric assessment to verify or determine alignment angles of wind turbine parts | |
| EP2873854A1 (en) | Method to determine a distance between a tower wall and a wind turbine blade | |
| CN102721371A (zh) | 一种输电线弧垂计算装置及方法 | |
| BR112013028669A2 (pt) | método para avaliar opticamente uma instalação de energia eólica, e, aparelho de avaliação para avaliação óptica de uma pá de rotor de uma instalação de energia eólica | |
| Wagner et al. | Nacelle lidar for power curve measurement–Avedøre campaign | |
| US20190323483A1 (en) | Device and Method for Calibrating a Wind Vane of a Wind Turbine | |
| CN105258679B (zh) | 变电站混凝土构架立柱垂直度的测量装置及测量方法 | |
| BR112013003163A8 (pt) | Método de determinação de defeitos em uma fixação de raiz de lâmina de turbina eólica | |
| CN205237496U (zh) | 一种风电机组风向标对准装置 | |
| CN105135944B (zh) | 火箭瞄准系统通过摆式寻北仪自寻北获取基准方位的方法 | |
| ES2927113T3 (es) | Procedimientos y sistemas para controlar una turbina eólica | |
| CY1121959T1 (el) | Ανεμογεννητρια στροφειου κατακορυφου αξονα | |
| CN103615954A (zh) | 一种电力线路分坑测量仪 | |
| Henke et al. | Robust low cost offshore power curve tests with LiDAR | |
| DK3732369T3 (da) | Fremgangsmåde til udmåling af ubalancer i vindmøllerotorer | |
| CN205228449U (zh) | 一种变电站混凝土构架立柱垂直度测量装置 | |
| Clerc et al. | Results from the Offshore Wind Accelerator (OWA) Power Curve Validation using LiDAR Project | |
| Beuth et al. | Horizontal geometrical reaction time model for two-beam nacelle LiDARs | |
| DK3808973T3 (da) | Anordning til indstilling af bladvinklen på rotorblade i et vindkraftanlæg | |
| ES2597982A2 (es) | Sistema y método de medida de la irradiancia asociada a una fuente de radiación lumínica y del ángulo de incidencia de dicha radiación | |
| ES1286121Y (es) | Aerogenerador de eje vertical mixto solar eolico |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210104 |