KR101829964B1 - 로터 블레이드 각도를 측정하기 위한 방법 - Google Patents

로터 블레이드 각도를 측정하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 풍력 발전 설비(1)의 로터(10)의 로터 블레이드(16)의 블레이드 각도를 검출하기 위한 방법에 관한 것으로, 풍력 발전 설비(1) 전방에 비접촉 측정 기기(2)를 배치 및 정렬하는 단계, 풍력 발전 설비(1)의 방위각 위치를 측정 기기(2)에 대해 정렬하는 단계, 풍력 발전 설비(1)의 로터를 회전시키는 단계, 예정된 높이에서 비접촉 측정 기기(2)를 이용해서 로터 블레이드(16)의 프로파일(26) 또는 그것의 일부를 스캐닝 및 검출하는 단계 및 프로파일(26)의 스캐닝 시 수신된 데이터로부터 로터 블레이드(16)의 블레이드 각도를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

로터 블레이드 각도를 측정하기 위한 방법{METHOD FOR MEASURING A ROTOR BLADE ANGLE}
본 발명은 풍력 발전 설비의 로터의 로터 블레이드의 블레이드 각도를 검출하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 풍력 발전 설비의 로터의 로터 블레이드의 블레이드 각도를 검출하기 위한 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명은 적어도 하나의, 특히 3개의 조절 가능한 로터 블레이드를 구비한, 특히 소위 수평축 풍력 발전 설비를 기초로 한다. 풍력으로부터 가급적 최대 전력을 추출하기 위해, 또는 특히 풍속이 높을 때 풍력으로부터 전력 추출을 줄이거나 제한하기 위해 이러한 로터 블레이드의 각도 및 풍력에 대한 받음각이 조절될 수 있다. 여기에서 피칭(pitching)이라고도 하는 로터 블레이드의 각도의 조절 시 조절 유닛은 기본적으로, 여기에서 용어 "로터 블레이드 각도"와 동의어로 사용되는 실제 블레이드 각도를 검출할 수 있다. 이것은, 먼저 실제 로터 블레이드 각도가 조절 유닛에 의해 수신된 각도로 조정되는 것을 전제로 한다. 이를 위해 실제 로터 블레이드 각도, 즉 로터 블레이드의 실제 위치가 검출되어야 한다. 경우에 따라서 추후에 이러한 조정을 반복 또는 보정하는 것이 필요할 수도 있다.
특히, 3개의 로터 블레이드에서, 하나의 로터 블레이드는 오류 각도, 즉 나머지 2개의 로터 블레이드의 각도와 다른 각도를 갖고 또한 조절 유닛에 의해 수신된 것과 다른 각도를 갖는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 각도 편차는 항상 존재하는데, 그 이유는 로터 블레이드의 추가 조절도 항상 오류 각도에서 시작하고, 즉 총 3개의 로터 블레이드의 경우에 하나는 다름에도 불구하고 동일한 각도에서 시작하기 때문이다. 이로 인해 특히 임의의 베어링도 구체적으로 회전축과 관련해서 비대칭으로 부하를 받는다. 이로써 바람직하지 않은 효율 외에 마모가 증가할 수 있다.
또한 독일 특허 DE 100 323 14 C1호는 풍력 발전 설비의 타워와, 움직이는 로터 블레이드 사이의 거리 측정을 제안한다. 레이저 거리 측정 센서에 의한 이러한 거리 측정 시 움직이는 로터 블레이드 및 상기 로터 블레이드의 윤곽의 거리가 거의 연속적으로 검출된다. 따라서 레이저 거리 측정 기기는 타워에 배치되어, 움직이는 로터 블레이드의 이러한 거리 측정 및 윤곽 검출을 실시할 수 있다.
로터 블레이드의 공개된 프로파일 및 검출된 윤곽으로부터 로터 블레이드의 실제 각도가 결정될 수 있다. 이러한 측정은 설비의 모든 로터 블레이드마다 실시되고, 이 경우 중간에 로터 블레이드의 조절이 이루어지지 않으므로, 상기 로터 블레이드의 모든 각도는 비교 및 조정될 수 있다. 이로써 로터 블레이드 각도들이 상이하게 설정되는 것이 방지된다.
이러한 측정 시 거리 측정에 의해 검출된 각도는 풍력 발전 설비의 정렬에 의해서도, 즉 소위 풍력 발전 설비의 방위각 정렬에 의해서도 전반적으로 영향을 받는다. 풍력 발전 설비의 이러한 정렬, 즉 로터를 지지하는 특히 풍력 발전 설비의 나셀의 정렬 또는 로터축의 정렬이, 레이저 거리 측정 센서의 정렬과 편차를 가지면, 이것은 검출된 로터 블레이드 각도도 변경시킨다. 이로 인해 발생하는 오류는, 측정 동안에 방위각 위치가 변경되지 않고 유지되는 경우에 설비의 모든 로터 블레이드마다 계통적으로 동일하다. 그럼에도 불구하고 로터 블레이드 상호 간의 조정이 이루어질 수 있다.
또한 이 특허는 레이저빔과 허브 사이의 각도가 공개된 경우에 "실제" 블레이드 각도도 결정될 수 있는 것을 설명한다.
그러나 어느 경우든 이러한 측정의 정확성에 대한 요구가 높으면, 허브와 측정 센서 사이의 각도의 이러한 결정은 어려울 수 있다. 블레이드 각도의 측정의 높은 정확성, 즉 윤곽의 스캐닝을 위한 블레이드에 대한 거리 측정의 높은 정확성은, 모든 로터 블레이드의 측정 또는 측정들의 반복에 의해 달성될 수 있다. 그러나 이로 인해 로터 블레이드 상호 간에 블레이드 각도의 정확성만이 높아질 수 있다. 다시 말해서 이 경우 상대 블레이드 각도가 검출되고, 상기 각도의 정확성만이 높아질 수 있다. 상대 블레이드 각도란 나머지 로터 블레이드에 대한 블레이드 각도이다. 따라서 정확성과 관련해서 절대 블레이드 각도의 검출은 문제가 된다.
본 특허 출원의 우선권 출원 시 독일 특허청에 의해 간행물 DE 10 2011 053 958 A1호가 조사되었다.
본 발명의 과제는 전술한 문제들 중 적어도 하나의 문제를 해결하는 것이다. 특히 절대적인 블레이드 위치의 가능한 한 정확한 검출을 위한 방법이 제안되어야 한다. 적어도 대안 실시예가 제공되어야 한다.
상기 과제는 청구범위 제 1 항에 따른 방법에 의해 해결된다.
본 발명에 따라 풍력 발전 설비의 로터의 로터 블레이드의 블레이드 각도를 검출하기 위한 청구범위 제 1 항에 따른 방법이 제안된다. 상기 방법은 각각의 로터 블레이드마다 절대 블레이드 각도를 검출하기 위해 제공된다. 이 경우 절대 블레이드 각도는 해당 로터 블레이드가 고정된 블레이드 허브에 대한 로터 블레이드의 각도를 가리킨다. 로터 허브는 따라서 관련 블레이드 각도를 위한 기준을 형성한다.
여기에 제안된 블레이드 각도의 정확한 검출은 기본적으로 고정적인 또는 가변적인 로터 블레이드 각도를 갖는 설비에 이용될 수 있다. 또한 방법은 로터 블레이드가 개별적으로 조절되는 풍력 발전 설비에 이용될 수 있다.
따라서 먼저 비접촉 측정 기기가 풍력 발전 설비 전방에 배치되고 풍력 발전 설비를 향해 적절하게 정렬되는 것이 제안된다. 다음 단계에서 풍력 발전 설비의 방위각 위치가 측정 기기에 대해 정렬된다. 즉 로터가 회전 가능하게 지지되어 배치된 나셀의 방위각 위치의 정렬이 이루어진다. 이러한 정렬은 특히, 로터 평면이 측정 기기와 풍력 발전 설비 사이의 광학 축, 특히 풍력 발전 설비의 타워 중심점 또는 마스트(mast) 중심점에 대해 수직으로 정렬되도록 이루어진다. 로터 평면은 이 경우 로터 블레이드가 이동되는 평면이고, 또는 적어도 로터 블레이드의 블레이드 팁이 이동되는 평면이고, 로터 블레이드는 밴딩(bending) 및/또는 경사로 인해 정확히 평면에서 이동되지 않는다. 로터 평면과 광학 축 사이의 이러한 직각은 평면도와 관련해서 파악될 수 있다. 이 경우 수직인 로터 평면이 전제된다. 로터축은 정확히 수평이 아니라 약간 기울어져 있기 때문에, 상기 로터 평면이 약간 기울어지면, 대안적으로 로터 평면에 수평으로 위치하는 직선이 고려될 수 있다.
이와 관련해서 풍력 발전 설비가 측정 기기에 대해, 요컨대 특히 가능한 한 정확히 정렬되면, 로터는 측정을 위해 로터의 로터축을 중심으로 회전될 수 있다. 이 경우 예정된 높이에서, 즉 로터 블레이드의 예정된 축방향 위치에서 비접촉 측정 기기를 이용해서 로터 블레이드의 프로파일이 스캐닝되고 검출된다. 스캐닝은, 로터 블레이드와 측정 기기 사이의 거리가 연속해서 측정되도록 이루어진다. 측정 기기의 정렬은 이 경우 일정하게 유지된다. 이로써 로터 블레이드의 프로파일은 측정 기기에 대한 거리의 변동을 야기하고, 이러한 거리 변동은 따라서 해당 위치 또는 높이에서 로터 블레이드의 프로파일을 나타낸다. 이 경우 해당 위치에서 로터 블레이드의 전체 프로파일이 검출되는 것이 아니라, 측정 기기를 향한 측면만이 검출된다. 그러나 이는, 그것으로부터 그리고 설치된 로터 블레이드의 공개된 프로파일의 정보로부터 블레이드 각도를 결정하기에, 특히 그것으로부터 블레이드 각도를 계산하기에 충분하다.
바람직하게는, 방위각 위치가 일정할 때 제 1 위치 및 제 2 위치에서 하나의 로터 블레이드의 거리 측정이 이루어지도록 풍력 발전 설비의 방위각 위치의 정렬이 이루어지고, 이 경우 로터 블레이드의 제 1 위치는 제 2 위치에 대향된다. 제 1 위치 및 제 2 위치는 이로써 기본적으로 수직인 거울 평면에서 서로 거울 대칭이다. 예를 들어 제 1 위치는 5시 위치이고, 제 2 위치는 7시 위치일 수 있거나, 반대일 수 있다. 또한 제 1 위치 및 제 2 위치의 경우에 또는 역으로 4시 위치 및 8시 위치가 고려된다. 다른 예로서 2시 위치와 10시 위치를 들 수 있다. 이는 예에 불과하고 바람직하게 3시 위치 및 9시 위치가 제안되고, 즉 풍력 발전 설비의 정렬을 위해 로터 블레이드는 2개의 위치에서 각각 수평인 것이 제안된다. 이로써, 로터 블레이드가 제 1 위치에 있을 때, 로터 블레이드 상의 예정된 지점과 측정 기기 사이의 거리 측정이 이루어진다. 계속해서, 로터가 회전됨으로써 로터 블레이드는 대향되는 위치로, 즉 제 2 위치로 이동된다. 이제 제 2 위치에 있는 로터 블레이드 상의 예정된 지점과 측정 기기 사이의 제 2 거리 측정이 이루어진다. 2개의 거리 측정의 결과가 동일한 값을 나타내면, 이는 로터 평면이 타워를 향한 측정 기기의 광학 축에 대해 가로방향인 것을 의미한다. 풍력 발전 설비의 방위각 위치가 정확히 측정 기기를 향해 정렬되기 때문에, 방위각 위치는 이 경우 다른 측정을 위해 변경되지 않고, 따라서 풍력 발전 설비는 상기 방위각 위치에서 확정된다. 후속해서 로터가 회전되고, 이로써 적어도 하나의 블레이드 또는 블레이드들이 스캐닝될 수 있고, 프로파일이 측정될 수 있고, 각도가 결정될 수 있다. 상기 각도는 절대 각도인데, 그 이유는 임의의 방위각 조절이 이루어지지 않고 따라서 계산되지 않아도 되기 때문이다. 따라서 각각의 로터 블레이드의 받음각의 조절을 위한 임의의 조절 장치에 의한 조정이 실행될 수도 있다. 따라서 조절 장치는, 제공된 경우에만, 각각의 로터 블레이드의 각도를 적절하게 조절할 수 있다.
바람직하게 풍력 발전 설비의 정렬을 위한 거리 측정이 이루어지는 로터 블레이드의 예정된 지점은 블레이드 축방향으로 대략 로터 블레이드의 중앙에, 특히 허브에 있는 루트 영역으로부터 블레이드 팁을 향해 측정한 로터 블레이드 길이의 대략 40 내지 60%에 위치한다.
이로써 정렬 시 높은 정확성이 달성될 수 있는데, 그 이유는 제 1 위치에서 이러한 예정된 지점은 제 2 위치에서 동일한 예정된 지점에 대해 매우 멀리 이격되어 있고 따라서 작은 방위각 위치는 작은 방위각 각도로서 이러한 예정된 지점에서 큰 거리 변동을 야기하기 때문이다. 동시에, 로터 블레이드의 밴딩에 의한 임의의 부정확성을 배제하거나 적어도 작은 범위에서 유지하기 위해, 로터 블레이트 팁에 너무 가까운 이러한 측정점은 회피된다. 이 경우, 경미하더라도 로터 블레이드의 곡률로서 임의의 로터 블레이드의 밴딩은 팁의 영역에서 가장 심하게 나타날 수 있다는 점이 고려된다. 이 경우, 축방향으로 대략 로터 블레이드의 중앙에 배치된 지점에서는 임의의 곡률이 무시될 수 있다.
실시예에 따라, 관련 로터 블레이드의 하나 또는 다수의 프로파일 단면에서 스캐닝이 이루어지는 것이 제안된다. 이로써 로터 블레이드는 적어도 하나의 축방향 위치에서, 즉 로터 블레이드의 축방향 연장부에 대해 가로방향으로 스캐닝된다. 이것은 프로파일 단면의 스캐닝을 의미하며, 그 이유는 상기 위치에서 로터 블레이드의 길이방향 연장부에 대해 가로방향으로 상기 스캐닝에 의해 상기 위치에서 로터 블레이드의 단면이 검출되기 때문이고, 상기 단면은 단면 내의 로터 블레이드의 프로파일을 가리키고, 이는 프로파일 단면이라고 한다. 프로파일 단면의 스캐닝에 추가하여 로터 블레이드의 다른 축방향 위치에서 다른 프로파일 단면이 스캐닝될 수 있고, 이로 인해 임의의 오류가 최소화될 수 있다. 바람직하게 관련 로터 블레이드의 2개, 3개 또는 다수의 프로파일 단면들이 스캐닝된다. 이러한 경우에 스캐닝은 풍력 발전 설비의 각각의 로터 블레이드에서 각각 동일한 프로파일 단면에서 이루어진다.
바람직한 실시예는, 측정 기기가 풍력 발전 설비로부터 이격 배치되는 것을 제안한다. 바람직하게 광학 측정 기기, 특히 레이저 측정 기기가 사용된다. 측정 기기는 풍력 발전 설비로부터, 예를 들어 풍력 발전 설비의 타워 베이스에 대해, 거리를 두고 배치되고, 상기 거리는 적어도 풍력 발전 설비의 높이에 상응한다. 풍력 발전 설비의 높이란 이 경우 지면 위 로터축의 높이이다. 로터축이 약간 기울어지면, 바람직하게 로터 허브의 영역에서 로터축의 높이가 기초가 된다. 거리로서 적어도 풍력 발전 설비의 2배 높이를 선택하는 것이 바람직하고, 더 바람직하게는 적어도 풍력 발전 설비의 3배 높이가 거리로서 선택된다. 이로 인해, 광학축은 측정 기기로부터 매우 가파르게 연장되지 않고, 따라서 각각의 스캐닝할 로터 블레이드에 대해 바람직한 각도를 이룬다.
바람직하게 로터 블레이드의 프로파일을 검출하기 위한 로터 블레이드의 스캐닝은 먼저 풍력 발전 설비의 방위각 위치의 정렬을 위해 사용되었던 것과 동일한 측정 기기에 의해 실시된다. 따라서 로터 블레이드의 스캐닝을 위해서뿐만 아니라 풍력 발전 설비의 정렬을 위해서도 거리 측정을 위한 상기 측정 기기가 사용될 수 있다.
로터가 회전하는 동안, 특히 해당 로터 블레이드가 로터 블레이드의 회전에 의해 타워 앞을 지나가는 동안, 바람직하게 로터 블레이드의 프로파일 또는 그것의 일부의 스캐닝 및 검출이 이루어지고, 이 경우 특히 프로파일 또는 그것의 일부의 검출을 위해 연속적인 거리 측정이 이루어진다. 이로써 스캐닝 시 측정 기기는 하나의 지점을 향해 정렬되고, 이러한 정렬은 측정 동안에 지속될 수 있다. 로터 블레이드는 이때 기본적으로 측정 기기 또는 고정된 측정점을 지나 회전하고, 이로써 스캐닝은 프로파일 단면을 따라 이루어질 수 있다. 로터가 회전함으로써 로터 블레이드가 타워 앞을 지나가는 위치에서 바람직한 측정에 의해 실질적으로 로터 블레이드가 수직인 상태에서 측정되고, 이로 인해 풍력 발전 설비 전방의 지면에 배치된 측정 기기에 대해 특히 바람직한 각도가 형성된다. 또한 상기 위치에서 최소 풍력이 고려될 수 있는데, 그 이유는 로터 블레이드는 수직으로 서 있고, 타워는 전방으로 소정의 슬립 스트림 또는 풍력 감소를 제공하기 때문이다. 프로파일을 가급적 정확하게 측정하여 가능한 한 정확하게 소정의 로터 블레이드 각도를 계산할 수 있도록 하기 위해, 측정 기기에 의해 연속 측정이 이루어질 수 있다. 바람직하게 디지털로 측정되고 및/또는 디지털로 평가되고, 이와 관련해서 연속 측정이란 높은 샘플링 레이트(sampling rate)로 스캐닝하는 것을 의미한다. 연속 측정이란 이와 관련해서 디지털 측정이다.
바람직하게 풍력 발전 설비의 방위각 위치의 정렬은 반복해서 이루어진다. 이를 위해 먼저 방위각 위치가 일정할 때 제 1 위치에서 로터 블레이드의 거리 측정 그리고 제 2 위치에서 로터 블레이드의 거리 측정이 실시된다. 방위각 위치는 이 경우 고정되거나 적어도 방위각 위치의 변동이 이루어지지 않고, 2개의 위치에서 동일한 방위각 위치가 존재하는 것이 모니터링된다.
다음 단계에서 측정 기기에 대한 2개의 위치의 거리들이 상이했을 때, 풍력 발전 설비의 방위각 위치가 조절된다. 거리 측정 및 조절은, 2개의 위치의 거리들이 동일할 때까지 반복되고, 이는 편차가 오차 한계보다 작은 경우도 포함한다. 기본적으로 또한 풍력 발전 설비의 정렬을 위해 상이한 로터 블레이드의 사용 하에 2개의 위치의 측정이 실시될 수 있는 것이 참조된다. 이 경우 3개의 로터 블레이드를 가진 로터가 조사되면, 예를 들어 하나의 로터 블레이드는 4시 위치에 있고 다른 로터 블레이드는 8시 위치에 있을 때, 예를 들어 로터의 회전 없이 측정이 이루어질 수 있다. 그러나 이 경우 2개의 로터 블레이드의 경우에 실제로 동일한 지점에서, 특히 동일한 로터 블레이드 축방향 위치에서 각각 측정되는 것을 보장하는 것에 문제가 있다. 처음부터, 예를 들어 로터 블레이드의 설치 이전에 측정 기기가 이러한 지점을 식별할 수 있도록 하나 이상의 이러한 거리 측정점을 로터 블레이드 상에 표시하거나 적어도 마킹하는 것으로 이러한 문제를 해결할 수 있다. 그러면 거리 측정이 로터의 회전 없이 실시될 수 있다.
바람직한 실시예에 따라, 풍력 발전 설비가 작동점에서 및/또는 블레이드 조절이 실시되지 않는 운전 범위에서 운전되는 동안 블레이드 각도의 검출이 실시되는 것, 특히 이 경우 풍력 발전 설비가 부분 부하로 운전되는 것이 제안된다.
운전 범위란 특히 회전 속도 범위 및/또는 출력 범위이다.
바람직하게 블레이드 각도의 검출은 풍력 발전 설비가 작동점에서 및/또는 운전 범위에서 운전되는 동안에 이루어지고, 이때 로터 블레이드 각도를 설정할 수 있는 풍력 발전 설비의 경우 블레이드 조절이 실시되지 않는 작동점 또는 운전 범위가 선택되고, 특히 풍력 발전 설비는 부분 부하 범위에서 작동할 정도로 낮은 풍속에서 운전된다. 이로 인해 로터가 풍력에 의해 구동되어 회전되는 동안, 어느 경우든 측정은 풍력 발전 설비의 방위각 위치의 정렬 후에 간단하게 이루어질 수 있다. 대안으로서 로터는, 풍력 발전 설비의 발전기가 모터 작동 시 작동됨으로써 의도대로 회전되는 것이 제안된다.
본 발명에 따라 또한 청구범위 제 10 항에 따른, 풍력 발전 설비의 로터의 하나 이상의 로터 블레이드의 블레이드 각도의 검출을 위한 측정 장치가 제안된다. 이러한 측정 장치는 풍력 발전 설비 외에 풍력 발전 설비 전방의 지면에 위치 설정되어 정렬된 측정 기기, 특히 광학 측정 기기를 포함한다. 측정 장치는, 전술한 실시예들 중 하나의 실시예에 따른 적어도 하나의 방법을 실시하기 위해 구성된다.
측정 기기의 정렬을 위해, 특히 또한 풍력 발전 설비의 방위각 위치의 전술한 정렬을 실시하기 위한 측정 기기의 정렬을 위해, 측정 장치, 특히 측정 기기는 실시예에 따라 대물 렌즈를 포함하고, 상기 렌즈에 의해 예정된 위치에서 로터 블레이드 상의 정확한 지점을 향해 의도대로 정렬이 이루어질 수 있다. 특히 이러한 대물 렌즈는, 로터 블레이드가 정지되어 있는 동안 측정 기기를 로터 블레이드 상의 마킹을 향해 정렬하기 위해 준비되고, 이를 위해 적합한 것이다.
이하에서 본 발명은 실시예들을 참고로 첨부된 도면과 관련해서 예를 들어 설명된다.
도 1은 풍력 발전 설비와 측정 기기를 포함하는, 측정 장치를 도시한 도면.
도 2는 로터 블레이드의 이동 시 로터 블레이드의 프로파일 단면의 스캐닝을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 방위각 위치에서 정렬되지 않은 풍력 발전 설비를 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 방위각 위치에서 정렬된 풍력 발전 설비를 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따라 관련 각도를 도시한 평면도.
도 1은 실질적으로 실시예의 측정 장치를 함께 형성하는 풍력 발전 설비(1) 및 측정 기기(2)를 개략적인 측면도에 도시한다. 풍력 발전 설비(1)는 타워 중심축(6)을 가진 타워(4)를 포함하고, 상기 타워 위에 로터(10)를 포함하는 나셀(8)이 배치된다. 로터(10)는 로터축(12)을 중심으로 회전 가능하게 지지되고, 상기 로터축은 실질적으로 수평이다. 로터(10)는 스피너(14)를 가진 허브를 포함하고, 상기 허브에 3개의 로터 블레이드(16)가 배치된다. 하나의 로터 블레이드는 아래로 향하고, 따라서 6시 위치에 있고, 2개의 다른 로터 블레이드(16)는 기울어져 위로 향하고, 10시 위치 또는 2시 위치에 있다.
측정 기기(2)는 대략 하부 로터 블레이드(16)의 중앙 영역을 향해 정렬되고, 이는 광학 라인(18)에 의해 도시되고, 상기 광학 라인은 또한 로터 블레이드(16)에서 광학 측정을 실시하기 위한 레이저빔을 나타낸다. 측정 기기(2)는 풍력 발전 설비 전방의 지면에서 로터축(12)에 대해 풍력 발전 설비(1)의 대략 2배 높이의 거리에 위치한다.
로터 블레이드(16)는 각각 허브 또는 스피너(14)에 배치되는 블레이드 루트(20) 및 블레이드 팁(22)을 포함하고, 이는 도 1에서 하부 로터 블레이드(16)에 대해서만 도시된다. 도 1은 3개의 로터 블레이드(16)의 배치를 도시하고, 이 경우 위에 도시된 2개의 로터 블레이드(16)는 또한 도해를 위해 서로 약간 기울어져 도시되므로, 더 명확하게 보일 수 있다. 풍력 발전 설비(1) 및 로터(10)의 정확한 측면도의 경우에 상부에 하나의 로터 블레이드만 보일 것이다.
도 2는 도 1의 배치와 관련해서 위에서 볼 때 로터 블레이드(16)의 프로파일 단면(26)의 평면도를 기본도로서 도시한다. 그러나 도 2와 도 1의 축척은 편의상 상이하게 선택되었다. 프로파일 단면은 이 경우 스캐닝 지점(24)의 높이의 로터 블레이드의 종축방향 위치에서 시작되고, 상기 스캐닝 지점은 도 1에도 설명을 위해 도시되고, 즉 광학 라인(18) 또는 예를 들어 스캐닝을 위한 레이저빔(18)이 로터 블레이드(16)에 입사하는 지점이다.
도 2는 또한 2개의 파선으로 도시된 프로파일 단면(26')을 도시하고, 상기 프로파일 단면들은 로터 블레이드(16)의 이동으로 인한 상이한 위치에서의 로터 블레이드(16) 및 프로파일 단면(26)을 나타낸다. 이동 방향(28)은 규정에 따라 로터(10)의 로터 평면에 위치한다.
광학 라인(18)은 이동 방향(28)에 대해 수직이다.
따라서 측정 기기(2)는, 로터 블레이드(16)의 이동에 따라, 프로파일 단면(26)을, 즉 측정 기기(2)를 향한 프로파일 단면(26)의 측면을 스캐닝할 수 있다. 이로써 프로파일 단면(26)의 이러한 부분이 검출되고, 이동 방향(28)에 대해 그리고 로터 평면에 대해 로터 블레이드(16) 및 프로파일 단면(26)의 위치가 검출된다.
프로파일 단면(26) 또는 로터 블레이드(16)에 또한 방향(30)이 지정되고, 상기 방향은 예를 들어 프로파일 단면(26)의 현일 수 있다. 이와 관련해서, 상기 방향으로서 직선이 규정될 수도 있지만, 여기에서는 예를 들어 현(30)이 설명을 위해 참조된다. 스캐닝된 프로파일 단면(26) 또는 그 중에 스캐닝된 부분으로부터 요컨대 로터 평면 또는 이동 방향(28)과 관련해서 프로파일 단면의 위치 및 방향(30), 즉 현(30)의 위치가 파악된다. 이는 각도 α에 의해 제시될 수 있고, 상기 각도는 여기에서 이동 방향(28)과 방향(30) 또는 현(30) 사이의 각도로서 표시된다.
블레이드 각도 α의 결정, 즉 방향(30)과 이동 방향(28) 사이의 각도 및 방향(30) 또는 현(30)과 로터 평면 사이의 각도의 계산은, 이 경우 광학 라인(18)이 로터 평면에 대해 수직이고 또는 도 2에 따라 이동 방향(28)에 대해 수직이라는 전제 하에 이루어진다.
이를 위해 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 마찬가지로 측정 기기(2)에 의해 실행될 수 있는 정렬을 필요로 한다. 도 3은 이를 위해 평면도에 방위각 위치가 정렬되지 않은 나셀(8)을 도시한다. 검출을 위해 그리고 정렬을 실시하기 위해 측정 기기(2)에 의해 각각 로터 블레이드(16)에 대한 거리가 요컨대 로터 블레이드(16)의 수평 위치에서 각각 검출된다. 제 1 위치라고 할 수 있는 로터 블레이드(16)의 도시된 좌측 위치에서, 로터 블레이드(16) 상의 측정점(32)에서 측정 기기(2)에 대한 거리 A가 측정된다. 동일한 측정점(32)에서 제 2 위치라고 할 수 있는 로터 블레이드(16)의 우측 수평 위치에서의 거리 B가 측정된다.
도 3에서 쉽게 알 수 있는 바와 같이, 거리 B는 거리 A보다 크다. 따라서 나셀의 방위각 위치가 조절되어야 한다. 로터 블레이드 평면이라고 할 수도 있는 로터 평면은 이로써 광학 라인(18)에 대해 수직이 아니다.
이 경우에도 도 1 내지 도 5에서 동일한 도면부호가 사용되지만, 항상 정확히 동일한 요소들 또는 축척이 제공되지 않고 또는 도시되지 않는 것을 참고한다. 도면은 설명을 위해서만 이용된다.
도 4는 거리들 A, B가 동일한 것을 제외하고(그리고 이와 관련해서 도 4의 거리 A 및 B는 그 값에 있어서 도 3의 거리 A 및 B와 동일하지 않다), 기본적으로 도 3과 동일한 상황을 도시한다. 풍력 발전 설비, 즉 나셀(8)의 방위각 위치는 측정 기기(2)를 향해 정렬되고, 로터 평면은 광학 라인(18)에 대해 수직이다. 따라서 도 4의 평면도에 따라 광학 라인(18)과 로터축(12)은 서로 중첩한다. 방위각 위치는 유지되고, 특히 고정되고, 도 1 및 도 2를 참고로 설명된 로터 블레이드(16)의 스캐닝이 실시될 수 있다.
도 5는 광학축(18)과 로터 평면(34) 사이의 정렬을 도 4에 따른 평면도와 관련해서 설명한다. 이로써 로터 평면(34)과 광학 라인(18) 사이에 직각이 주어진다. 도 1에 도시된 측면도에서는 물론 광학 라인(18)과 로터 평면 사이에 직각이 주어지지 않아도 되는 것을 참고한다. 일반적으로 이 경우에도, 광학 라인, 즉 특히 레이저빔이 로터 평면(34)에 완전히 수직으로 입사하는 정도로 높은 위치에 측정 기기(2)가 배치되지 않는 한, 직각이 주어지지 않는다.
따라서 로터 평면(34)에 대해 로터 블레이드(16) 또는 프로파일 단면(26)의 검출된 각도 α는, 광학 라인(18)과 로터 평면(34) 사이의 각도 90도가 유지될 때 결정될 수 있다.
또한 로터 블레이드의 표면 또는 프로파일 단면의 스캐닝으로부터 로터 블레이드의 위치 또는 상대 각도의 결정에 관해 독일 특허 DE 100 323 14 C1호가 참조된다. 상기 간행물에서 스캐닝된 프로파일로부터의 각도의 계산이 참조될 수 있지만, 가능한 한 정확한 방위각 방향에 기초해서 절대 블레이드 각도 α를 결정하는 것이 제안되고, 상기 각도는 나머지 로터 블레이드에 대한 상대 각도의 데이터를 벗어난다. 또한 지상 측정 시스템, 특히 지상 측정 기기(2)가 제안되고, 상기 측정 기기는 정확히 풍력 발전 설비, 즉 특히 타워 중심점을 향해 정렬된다. 또한 풍력 발전 설비의 정확한 방위각 정렬이 제안되므로, 실시된 측정으로부터 절대 블레이드 각도 α가 결정될 수 있다. 나셀의 방위각 위치의 제안된 정렬은 임의의, 경우에 따라 존재하는, 방위각 조절 시스템의 오류 위치값을 따르는 것이 아니라, 바람직하고 정확하게 실행 가능한 시스템 및 지상 측정 센서 또는 지상 측정 기기를 사용할 수 있는 방법을 제안한다.
1 풍력 발전 설비
2 측정 기기
4 타워
6 타워 중심축
8 나셀
10 로터
12 로터축
14 스피너
16 로터 블레이드
18 광학 라인
26 프로파일

Claims (10)

  1. 풍력 발전 설비(1)의 로터(10)의 로터 블레이드(16)의 절대 블레이드 각도를 검출하기 위한 방법으로서, 하기 단계들,
    - 상기 풍력 발전 설비(1) 전방에 비접촉 측정 기기(2)를 배치 및 정렬하는 단계,
    - 풍력 발전 설비(1)의 방위각 위치를 측정 기기(2)에 대해 정렬하는 단계,
    - 상기 풍력 발전 설비(1)의 상기 로터(10)를 회전시키는 단계로서, 방위각 위치가 일정할 때 제 1 위치 및 제 2 위치에서 하나의 로터 블레이드(16)의 거리 측정이 이루어지도록 상기 풍력 발전 설비(1)의 방위각 위치의 정렬이 이루어지고, 상기 로터 블레이드(16)의 제 1 위치는 제 2 위치에 대향되는 것인 단계,
    - 상기 로터 블레이드(16)를 따르는 축방향 위치의 예정된 높이에서 상기 비접촉 측정 기기(2)를 이용해서 상기 로터 블레이드(16)의 프로파일(26) 또는 이 프로파일의 일부를 스캐닝 및 검출하는 단계, 및
    - 상기 프로파일(26)의 스캐닝 시 수신된 데이터로부터 상기 로터 블레이드(16)의 절대 블레이드 각도를 결정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 절대 로터 블레이드 각도는, 상기 로터 블레이드가 고정된 로터의 블레이드 허브에 대한 로터 블레이드의 각도임을 특징으로 하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터 블레이드(16)는 상기 풍력 발전 설비(1)의 방위각 위치의 정렬 시 2개의 위치에서 수평이고, 즉 제 1 위치에서 3시 위치에 있고 제 2 위치에서 9시 위치에 있거나, 또는 반대로 위치하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    비접촉 측정 기기(2)로서 광학 측정 기기(2)가 사용되고, 상기 로터 블레이드(16)의 상기 프로파일(26)의 스캐닝, 거리 측정, 또는 양자 모두는 상기 광학 측정 기기(2)에 의해 광학적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    각각의 로터 블레이드(16)의 하나 이상의 프로파일 단면(26)에서 스캐닝이 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 측정 기기(2)는 상기 풍력 발전 설비(1)로부터 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    로터(10)가 회전하는 동안 스캐닝이 이루어지고, 프로파일(26) 또는 프로파일의 일부의 검출을 위해 연속적인 스캐닝 측정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 풍력 발전 설비(1)의 방위각 위치의 정렬은,
    - 방위각 위치가 일정할 때 제 1 위치 및 제 2 위치에서 로터 블레이드(16)의 거리 측정이 이루어짐으로써 반복해서 이루어지고,
    - 다음 단계에서 2개의 위치의 거리들 A, B가 서로 상이했을 때 상기 풍력 발전 설비(1)의 방위각 위치가 조절되고, 이 경우
    - 거리 측정 및 조절은, 2개의 위치의 거리들 A, B가 동일할 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 풍력 발전 설비(1)가 작동점에서, 블레이드 조절이 실시되지 않는 운전 범위에서, 또는 양자 모두에서 운전되는 동안 블레이드 각도의 검출이 실시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 측정 기기(2)를 포함하는 풍력 발전 설비의 로터(10)의 로터 블레이트(16)의 절대 블레이드 각도를 검출하기 위한 측정 장치로서, 제 1 항 또는 제 3 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는 측정 장치에 있어서,
    상기 측정 기기(2)는 상기 풍력 발전 설비(1)의 전방에 배치되고 정렬되는 비접촉 측정 기기이고,
    상기 풍력 발전 설비(1)는 그 방위각 위치가 상기 측정 장치에 대해 정렬되며,
    상기 풍력 발전 설비(1)는 로터(10)를 회전시키고, 방위각 위치가 일정할 때 제 1 위치 및 제 2 위치에서 하나의 로터 블레이드(16)의 거리 측정이 이루어지도록 상기 풍력 발전 설비(1)의 방위각 위치의 정렬이 이루어지며, 상기 로터 블레이드(16)의 제 1 위치는 제 2 위치에 대향되는 것이고,
    상기 비접촉 측정 기기는 상기 로터 블레이드(16)를 따르는 축방향 위치에서 상기 로터 블레이드의 프로파일(26) 또는 이 프로파일의 일부를 스캐닝 및 검출하며,
    상기 측정 장치는 상기 프로파일(26)의 스캐닝 시 수신된 기록된 데이터로부터 상기 로터 블레이드(16)의 절대 각도를 결정하기 위한 장치를 더 포함하고,
    상기 절대 로터 블레이드 각도는, 상기 로터 블레이드가 고정된 로터의 블레이드 허브에 대한 로터 블레이드의 각도임을 특징으로 하는 측정 장치.
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