Claims (18)
1. Система для определения угла сцепки между транспортным средством и прицепом, которая включает в себя:1. A system for determining the angle of coupling between a vehicle and a trailer, which includes:
устройство формирования изображений, расположенное на прицепе, содержащее одно из смартфона или планшета;an imaging device located on a trailer containing one of a smartphone or tablet;
первую навигационную систему, расположенную на транспортном средстве;a first navigation system located on a vehicle;
вторую навигационную систему, встроенную в устройство формирования изображений; иa second navigation system integrated in the image forming apparatus; and
контроллер, выполненный с возможностью определять угол сцепки на основании данных, полученных от первой навигационной системы и второй навигационной системы.a controller configured to determine a hitch angle based on data received from the first navigation system and the second navigation system.
2. Система по п. 1, в которой первая навигационная система содержит первый GPS-приемник, выполненный с возможностью определять текущее положение и направление транспортного средства.2. The system of claim 1, wherein the first navigation system comprises a first GPS receiver configured to determine a current position and direction of the vehicle.
3. Система по п. 1, в которой вторая навигационная система содержит второй GPS-приемник, выполненный с возможностью определять текущее положение и направление прицепа.3. The system of claim 1, wherein the second navigation system comprises a second GPS receiver configured to determine a current position and direction of the trailer.
4. Система по п. 1, в которой первая навигационная система содержит первое множество инерциальных датчиков, выполненных с возможностью определять текущее положение и направление транспортного средства.4. The system of claim 1, wherein the first navigation system comprises a first plurality of inertial sensors configured to determine a current position and direction of the vehicle.
5. Система по п. 1, в которой вторая навигационная система содержит второе множество инерциальных датчиков, выполненных с возможностью определять текущее положение и направление прицепа.5. The system of claim 1, wherein the second navigation system comprises a second plurality of inertial sensors configured to determine a current position and direction of the trailer.
6. Система для определения угла сцепки между транспортным средством и прицепом, которая включает в себя:6. System for determining the angle of coupling between the vehicle and the trailer, which includes:
первый GPS-приемник, расположенный на транспортном средстве;the first GPS receiver located on the vehicle;
портативное электронное устройство, имеющее второй GPS-приемник и расположенное на прицепе; иa portable electronic device having a second GPS receiver and located on a trailer; and
контроллер, выполненный с возможностью определять угол сцепки на основании данных, полученных от первого и второго GPS-приемников, и содержащий модуль определения угла сцепки, выполненный с возможностью чередовать данные, принятые от первого и второго GPS-приемников.a controller configured to determine a coupling angle based on data received from the first and second GPS receivers, and comprising a coupling angle determination module configured to interleave data received from the first and second GPS receivers.
7. Система по п. 6, в которой портативное электронное устройство прикреплено к задней конструкции прицепа и расположено таким образом, чтобы обеспечить захват видеоданных позади прицепа.7. The system of claim 6, wherein the portable electronic device is attached to the rear structure of the trailer and is positioned to capture video data behind the trailer.
8. Система по п. 6, в которой портативное электронное устройство содержит одно из смартфона или планшета.8. The system of claim 6, wherein the portable electronic device comprises one of a smartphone or tablet.
9. Система по п. 6, в которой первый GPS-приемник выполнен с возможностью определять положение транспортного средства и второй GPS-приемник выполнен с возможностью определять положение прицепа.9. The system of claim 6, wherein the first GPS receiver is configured to determine a vehicle’s position and the second GPS receiver is configured to determine a trailer’s position.
10. Система по п. 7, в которой контроллер выполнен с возможностью рассчитывать угол сцепки путем сравнения положения транспортного средства и положения прицепа.10. The system of claim 7, wherein the controller is configured to calculate a hitch angle by comparing the position of the vehicle and the position of the trailer.
11. Система по п. 7, в которой модуль обнаружения угла сценки содержит фильтр Калмана, выполняющий экстраполяцию положения транспортного средства и положения прицепа на основании получаемых данных и после этого рассчитывающий угол сцепки на основании экстраполированного положения транспортного средства и экстраполированного положения прицепа.11. The system of claim 7, wherein the scene angle detection module comprises a Kalman filter that extrapolates the vehicle position and trailer position based on the received data and then calculates the coupling angle based on the extrapolated position of the vehicle and the extrapolated position of the trailer.