RU2015119187A - Способ управления насосами - Google Patents

Способ управления насосами Download PDF

Info

Publication number
RU2015119187A
RU2015119187A RU2015119187A RU2015119187A RU2015119187A RU 2015119187 A RU2015119187 A RU 2015119187A RU 2015119187 A RU2015119187 A RU 2015119187A RU 2015119187 A RU2015119187 A RU 2015119187A RU 2015119187 A RU2015119187 A RU 2015119187A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pump
individual
hydraulic load
pump unit
load
Prior art date
Application number
RU2015119187A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2686375C2 (ru
RU2015119187A3 (ru
Inventor
Нильс МОГЕНСЕН
Карстен Сковмосе КАЛЛЕСЕЕ
Original Assignee
Грундфос Холдинг А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грундфос Холдинг А/С filed Critical Грундфос Холдинг А/С
Publication of RU2015119187A publication Critical patent/RU2015119187A/ru
Publication of RU2015119187A3 publication Critical patent/RU2015119187A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2686375C2 publication Critical patent/RU2686375C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0072—Installation or systems with two or more pumps, wherein the flow path through the stages can be changed, e.g. series-parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/12—Combinations of two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0281—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/021—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/85978—With pump
    • Y10T137/86131—Plural

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

1. Способ управления насосами для управления работой насосной системы по меньшей мере с двумя насосными агрегатами (2), установленными между собой параллельно или последовательно, отличающийся следующими этапами:определение удельной общей мощности Eвсей насосной системы, определяющей общую мощность относительно общей гидравлической нагрузки всей насосной системы,определение удельной индивидуальной мощности Eкаждого насосного агрегата (2), определяющей индивидуальную мощность относительно индивидуальной гидравлической нагрузки соответствующего насосного агрегата (2),расчет индивидуального коэффициента Eнагрузки для каждого насосного агрегата (2) согласно уравнениюE=E/E,адаптация индивидуальной гидравлической нагрузки (Q; H) насосных агрегатов (2) происходит в зависимости от желательной гидравлической нагрузки (Q; H), а также от индивидуального коэффициента Eнагрузки соответствующего насосного агрегата (2).2. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что адаптация индивидуальной гидравлической нагрузки (Q; H) насосных агрегатов (2) происходит в зависимости от желательной гидравлической нагрузки соответствующего насосного агрегата (2), причем желательную индивидуальную гидравлическую нагрузку, предпочтительно, определяют посредством деления желательной общей гидравлической нагрузки (Q; H) на число (k) активных насосных агрегатов (2).3. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что адаптация индивидуальной гидравлической нагрузки (Q; H) каждого насосного агрегата (2) происходит путем умножения желательной гидравлической нагрузки (Q; H) на соответствующий коэффициент Eнагрузки или на его производную.4. Способ управления насосами

Claims (20)

1. Способ управления насосами для управления работой насосной системы по меньшей мере с двумя насосными агрегатами (2), установленными между собой параллельно или последовательно, отличающийся следующими этапами:
определение удельной общей мощности ES всей насосной системы, определяющей общую мощность относительно общей гидравлической нагрузки всей насосной системы,
определение удельной индивидуальной мощности EP,n каждого насосного агрегата (2), определяющей индивидуальную мощность относительно индивидуальной гидравлической нагрузки соответствующего насосного агрегата (2),
расчет индивидуального коэффициента Egain,n нагрузки для каждого насосного агрегата (2) согласно уравнению
Egain,n=ES/EP,n,
адаптация индивидуальной гидравлической нагрузки (Qn; Hn) насосных агрегатов (2) происходит в зависимости от желательной гидравлической нагрузки (QD; HD), а также от индивидуального коэффициента Egain,n нагрузки соответствующего насосного агрегата (2).
2. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что адаптация индивидуальной гидравлической нагрузки (Qn; Hn) насосных агрегатов (2) происходит в зависимости от желательной гидравлической нагрузки соответствующего насосного агрегата (2), причем желательную индивидуальную гидравлическую нагрузку, предпочтительно, определяют посредством деления желательной общей гидравлической нагрузки (QD; HD) на число (k) активных насосных агрегатов (2).
3. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что адаптация индивидуальной гидравлической нагрузки (Qn; Hn) каждого насосного агрегата (2) происходит путем умножения желательной гидравлической нагрузки (QD; HD) на соответствующий коэффициент Egain,n нагрузки или на его производную.
4. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два насосных агрегата (2) включены последовательно, а адаптация индивидуальной гидравлической нагрузки (Hn) каждого насосного агрегата (2) происходит путем умножения общей желательной гидравлической нагрузки (HD) на квадрат соответствующего коэффициента Egain,n нагрузки.
5. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что насосный агрегат (2) по меньшей мере из двух насосных агрегатов (2) выключают тогда, когда соответствующий индивидуальный коэффициент Egain,n нагрузки, относящийся к этому насосному агрегату (2), опускается ниже предопределенного минимума.
6. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что насосный агрегат (2) по меньшей мере из двух насосных агрегатов (2) включают тогда, когда соответствующий оценочный индивидуальный коэффициент Egain,n нагрузки, относящийся к этому насосному агрегату (2), превышает предопределенный максимум.
7. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два насосных агрегата (2) установлены параллельно друг другу, причем общей гидравлической нагрузкой (QS) всей насосной системы является расход (QS) всей насосной системы, а индивидуальной гидравлической нагрузкой каждого насосного агрегата (2) является индивидуальный расход (Qn) соответствующего насосного агрегата (2).
8. Способ управления насосами по п. 7, отличающийся тем, что общей желательной гидравлической нагрузкой является общий желательный расход (QD).
9. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два насосных агрегата (2) включены последовательно, причем общей гидравлической нагрузкой всей насосной системы является перепад (HS) давлений во всей насосной системе, а индивидуальной гидравлической нагрузкой каждого насосного агрегата (2) является индивидуальный перепад (Hn) давлений в соответствующем насосном агрегате (2).
10. Способ управления насосами по п. 9, отличающийся тем, что общей желательной гидравлической нагрузкой является общий желательный перепад давлений (HD).
11. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что для отключенного насосного агрегата (2) учитывают его мощность до отключения.
12. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся индивидуальным регулированием индивидуальной гидравлической нагрузки (Qn; Hn) каждого насосного агрегата (2) или регулированием общей гидравлической нагрузки (QS; HS).
13. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что, предпочтительно, в каждом насосном агрегате (2), происходит регистрация результатов измерения индивидуальной гидравлической нагрузки (Qn; Ηn), а также мощности (Pn) насосного агрегата (2).
14. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что определение удельной индивидуальной мощности EP,n каждого насосного агрегата (2) и расчет индивидуального коэффициента Egain,n нагрузки для каждого насосного агрегата (2) производят индивидуальным устройством (4) управления для каждого насосного агрегата (2) или центральным устройством (6) управления для нескольких насосных агрегатов (2).
15. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что способ во время работы насосной системы осуществляется непрерывно.
16. Способ управления насосами по п. 1, отличающийся тем, что желательную индивидуальную гидравлическую нагрузку (Qn,D; Hn,D) каждого насосного агрегата (2) устанавливают таким образом, чтобы индивидуальные гидравлические нагрузки (Qn; Hn) по меньшей мере двух, предпочтительно, по меньшей мере трех насосных агрегатов (2), находились в предопределенном отношении друг к другу.
17. Насосная система по меньшей мере с двумя насосными агрегатами (2), установленными параллельно или последовательно, отличающаяся
по меньшей мере одним устройством (4, 6) управления, выполненным для установления общей желательной гидравлической нагрузки (QD; HD) для всей насосной системы и для определения удельной общей нагрузки (PS) для всей насосной системы,
по меньшей мере одним устройством (4, 6) управления, выполненным для определения удельной индивидуальной мощности EP,n отдельного насосного агрегата (2), определяющим индивидуальную мощность (Pn) относительно индивидуальной гидравлической нагрузки (Qn; Hn) соответствующего насосного агрегата (2), а также для расчета индивидуального коэффициента Egain,n нагрузки для соответствующего насосного агрегата согласно следующему уравнению
Egain,n=ES/EP,n
и для адаптации желательной индивидуальной гидравлической нагрузки соответствующего насосного агрегата (2) в зависимости от желательной гидравлической нагрузки (QD; HD) и от коэффициента Egain,n нагрузки.
18. Насосная система по п. 17, отличающаяся тем, что устройство управления, выполненное для определения индивидуального коэффициента Egain,n нагрузки и для установки индивидуальной гидравлической нагрузки (Qn; Ηn), соотнесено с насосным агрегатом (2) в качестве индивидуального устройства (4) управления и, предпочтительно, интегрировано в этот насосный агрегат (2).
19. Насосная система по п. 17 или 18, отличающаяся тем, что насосные агрегаты (2) имеют приводные двигатели с устанавливаемым и регулируемым числом (nn) оборотов.
20. Насосная система по п. 17, отличающаяся тем, что она образует площадь фонтанов.
RU2015119187A 2014-05-23 2015-05-21 Способ управления насосами RU2686375C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14169568.4A EP2947325B1 (de) 2014-05-23 2014-05-23 Pumpensteuerverfahren
EP14169568.4 2014-05-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015119187A true RU2015119187A (ru) 2016-12-10
RU2015119187A3 RU2015119187A3 (ru) 2018-11-23
RU2686375C2 RU2686375C2 (ru) 2019-04-25

Family

ID=50842065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015119187A RU2686375C2 (ru) 2014-05-23 2015-05-21 Способ управления насосами

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9790971B2 (ru)
EP (1) EP2947325B1 (ru)
CN (1) CN105089998B (ru)
ES (1) ES2769860T3 (ru)
RU (1) RU2686375C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3438558A1 (de) * 2017-08-03 2019-02-06 Grundfos Holding A/S Verfahren zum betrieb einer mischeinrichtung sowie mischeinrichtung
EP3598263A1 (en) 2017-10-05 2020-01-22 LEONARDO S.p.A. Stability and command augmentation system for an aircraft
DE102017223189A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-19 KSB SE & Co. KGaA Mehrpumpenanlage und Verfahren zu deren Betrieb

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1763723A1 (ru) * 1990-11-19 1992-09-23 Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.Ленинского Комсомола Способ регулировани соотношени расходов центробежных насосов
US20100312400A1 (en) * 2007-10-23 2010-12-09 Niels Peder Ledgard Steffensen Method and pump management system for optimizing the energy consumption in a running fluid transporting pipe system with pumps
PL2229610T3 (pl) * 2007-12-14 2019-08-30 Itt Manufacturing Enterprises Llc Równowaga synchronicznego momentu obrotowego w układach wielopompowych
US8180496B2 (en) * 2008-03-05 2012-05-15 Metropolitan Industries, Inc. System and method of constant pressure, variable speed pump control with local equalization for dissimilar pumps
EP2354554B1 (de) * 2010-01-19 2018-08-01 Grundfos Management A/S Verfahren zum Ermitteln des funktionalen Zusammenhangs von Pumpen
EP2476907B1 (en) * 2011-01-14 2014-08-06 Grundfos Management a/s System and method for pressure control in a network
SE535892C2 (sv) * 2011-06-16 2013-02-05 Xylem Ip Holdings Llc Metod för styrning av åtminstone en del av en pumpstation
FI127255B (en) * 2011-11-02 2018-02-15 Abb Technology Oy Procedure and controller for operating a pump system
EP2610693B1 (en) * 2011-12-27 2014-12-03 ABB Oy Method and apparatus for optimizing energy efficiency of pumping system

Also Published As

Publication number Publication date
CN105089998A (zh) 2015-11-25
RU2686375C2 (ru) 2019-04-25
US9790971B2 (en) 2017-10-17
EP2947325B1 (de) 2019-12-04
CN105089998B (zh) 2018-08-24
ES2769860T3 (es) 2020-06-29
US20150337876A1 (en) 2015-11-26
EP2947325A1 (de) 2015-11-25
RU2015119187A3 (ru) 2018-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA518400468B1 (ar) أنظمة وطرق للتحكم في استخراج الماء
RU2013137441A (ru) Способ для оптимизированной по мощности эксплуатации насоса, приводимого в действие электродвигателем, при малых объемных расходах
JP2016095999A5 (ru)
RU2015119187A (ru) Способ управления насосами
EP2523064A3 (en) Apparatus using electronically-controlled valves
EP2738370A3 (en) System and method for gas turbine operation
RU2009140398A (ru) Способ создания заданного уровня вакуума в системе доения и компьютерные программные продукты
RU2015144390A (ru) Гидропривод для преобразователя давления
WO2020120977A3 (en) Residential device feedback system and method
FR3009612B1 (fr) Systeme et procede de pilotage d'une pompe a chaleur pour piscine
RU2018103083A (ru) Усовершенствованная система графического бессенсорного энергосберегающего управления насосами в режиме реального времени
MX2016017035A (es) Sistema de refrigeracion por compresion de vapor controlado dinamicamente con compresor centrifugo.
EA201692247A1 (ru) Подземный насос с режимом очистки насоса
EP2508806A3 (en) Heat pump system and heat pump unit controlling method
WO2017019823A8 (en) Methods and apparatus for pairing rod pump controller position and load values
BR112017028351A2 (pt) método e sistema de controle de injeção de água do mar
RU2015102215A (ru) Усовершенствованный способ управления насосной станцией в пределах системы циркуляции текучей среды, соответствующие система циркуляции и насосная станция для реализации указанного способа
FR2978953B1 (fr) Systeme de commande hydraulique de l'orientation de pales de soufflante
JP2013154274A5 (ru)
RU2017124400A (ru) Устройство управления последовательными клапанами для передачи мощности постоянного тока высокого напряжения
ATE448409T1 (de) Duschabwasserpumpe
RU2017128315A (ru) Способ и устройство для регулирования давления масла с помощью управляемых форсунок охлаждения поршней
WO2018051192A3 (en) Displacement pump and control system
RU2017134501A (ru) Система текучей среды высокого давления
MY179006A (en) Plant for treatment of liquid as well as method for controlling such a plant