RU2015115741A - Хирургическая система - Google Patents

Хирургическая система Download PDF

Info

Publication number
RU2015115741A
RU2015115741A RU2015115741A RU2015115741A RU2015115741A RU 2015115741 A RU2015115741 A RU 2015115741A RU 2015115741 A RU2015115741 A RU 2015115741A RU 2015115741 A RU2015115741 A RU 2015115741A RU 2015115741 A RU2015115741 A RU 2015115741A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
patient
orientation
sensor
anatomical element
surgical device
Prior art date
Application number
RU2015115741A
Other languages
English (en)
Inventor
Дон ФРАЙ
Дэвид Джон КУПЕР
Дэвид Джон УЭДЛИ
Мартин Джон ФОРД
Original Assignee
Инлайн Ортопедикс Пти Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2012904715A external-priority patent/AU2012904715A0/en
Application filed by Инлайн Ортопедикс Пти Лтд filed Critical Инлайн Ортопедикс Пти Лтд
Publication of RU2015115741A publication Critical patent/RU2015115741A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1664—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip
    • A61B17/1666—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip for the acetabulum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2/4603—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
    • A61F2/4609—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof of acetabular cups
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2048—Tracking techniques using an accelerometer or inertia sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/372—Details of monitor hardware
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/05—Surgical care
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/16—Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors
    • A61B2562/17—Comprising radiolucent components
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4504—Bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4528—Joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4571—Evaluating the hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6832—Means for maintaining contact with the body using adhesives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6834—Means for maintaining contact with the body using vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
    • A61F2002/4668—Measuring instruments used for implanting artificial joints for measuring angles
    • G06F19/3481—
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Хирургическая система для ориентирования хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, содержащая:(а) датчик пациента для определения ориентации анатомического элемента пациента, выполненный с возможностью установки на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;(б) датчик ориентации для определения ориентации хирургического устройства;(в) монитор для контроля ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента;(г) устройство связи для направления контролируемого хирургического устройства в положение оптимальной ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента,причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.2. Система по п. 1, в которой монитор выполнен с возможностью определения оптимальной ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента с учетом естественных отклонений в анатомии пациента и ориентации анатомического элемента пациента, определяемой датчиком пациента.3. Система по п. 1, в которой монитор выполнен с возможностью определения разницы между оптимальной ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента и ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента, и в которой устройство связи выполнено с возможностью сообщения разницы между оптимальной

Claims (22)

1. Хирургическая система для ориентирования хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, содержащая:
(а) датчик пациента для определения ориентации анатомического элемента пациента, выполненный с возможностью установки на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;
(б) датчик ориентации для определения ориентации хирургического устройства;
(в) монитор для контроля ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента;
(г) устройство связи для направления контролируемого хирургического устройства в положение оптимальной ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента,
причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.
2. Система по п. 1, в которой монитор выполнен с возможностью определения оптимальной ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента с учетом естественных отклонений в анатомии пациента и ориентации анатомического элемента пациента, определяемой датчиком пациента.
3. Система по п. 1, в которой монитор выполнен с возможностью определения разницы между оптимальной ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента и ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента, и в которой устройство связи выполнено с возможностью сообщения разницы между оптимальной ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента и ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента.
4. Система по п. 1, предназначенная для использования при хирургической операции на тазобедренном или плечевом суставе пациента.
5. Система по п. 1, предназначенная для использования при хирургической операции полного эндопротезирования тазобедренного сустава.
6. Система по п. 1, в которой датчик пациента содержит основание и чувствительную часть, выполненную с возможностью установки на основании, причем основание содержит крепежный элемент для установки основания на анатомическом элементе пациента.
7. Система по п. 1, в которой анатомическим элементом пациента является таз.
8. Система по п. 7, в которой монитор выполнен с возможностью определения оптимальной ориентации хирургического устройства с учетом измеренного угла наклона таза пациента.
9. Система по п. 7, в которой датчик пациента выполнен с возможностью позиционирования, по меньшей мере, по одному из анатомических элементов пациента: подвздошному гребню, крестцу и лобковому симфизу.
10. Система по п. 9, в которой датчик пациента выполнен с возможностью установки, по меньшей мере, на одном из анатомических элементов пациента: подвздошном гребне, крестце и лобковом симфизе.
11. Система по п. 1, в которой ориентация, определяемая датчиком пациента и датчиком ориентации, представляет собой тангаж, крен и рысканье.
12. Система по п. 1, в которой:
датчик пациента содержит, по меньшей мере, один датчик для определения ориентации анатомического элемента пациента, выбранный из группы, состоящей из гироскопа, магнитометра, акселерометра, инклинометра и инерциального датчика;
датчик ориентации содержит, по меньшей мере, один датчик для определения ориентации хирургического устройства, выбранный из группы, состоящей из гироскопа, магнитометра, акселерометра, инклинометра и инерциального датчика.
13. Система по п. 1, содержащая два датчика пациента.
14. Система по п. 1, дополнительно содержащая хирургическое устройство для применения при операции на анатомическом элементе пациента.
15. Система по п. 1, в которой хирургическое устройство представляет собой расширительный бор или элемент протеза, и в которой датчик ориентации выполнен с возможностью установки на расширительном боре или с возможностью установки на позиционирующем устройстве для установки элемента протеза.
16. Система по п. 15, в которой датчик ориентации содержит чувствительную часть и держатель для установки датчика ориентации на расширительном боре или на позиционирующем устройстве, причем чувствительная часть выполнена с возможностью установки на держателе, а держатель содержит один или более стыковочных узлов для установки чувствительной части, амортизатора и крепежного элемента для закрепления датчика ориентации на расширительном боре или позиционирующем устройстве.
17. Система по п. 14, в которой хирургическое устройство представляет собой бор для расширения вертлужной впадины, а анатомический элемент пациента представляет собой таз.
18. Хирургическая система по п. 17, выполненная с возможностью подавления средствами электроники влияния ускорения расширительного бора на датчик ориентации.
19. Способ ориентирования хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, включающий в себя:
(а) установку датчика пациента на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;
(б) определение ориентации анатомического элемента пациента с помощью датчика пациента;
(в) установку датчика ориентации относительно хирургического устройства;
(г) определение ориентации хирургического устройства с помощью датчика ориентации;
(д) контроль ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента с помощью монитора;
(е) определение оптимальной ориентации хирургического устройства;
(ж) направление контролируемого хирургического устройства в положение оптимальной ориентации с помощью устройства связи,
причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.
20. Способ по п. 19, в котором способ выполняют с использованием хирургической системы по любому из пп. 1-18.
21. Хирургическая система для контроля ориентации хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, содержащая:
(а) датчик пациента для определения ориентации анатомического элемента пациента, выполненный с возможностью установки на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;
(б) датчик ориентации для определения ориентации хирургического устройства;
(в) монитор для контроля ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента,
причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.
22. Способ контроля ориентации хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, включающий в себя:
(а) установку датчика пациента на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;
(б) определение ориентации анатомического элемента пациента с помощью датчика пациента;
(в) установку датчика ориентации относительно хирургического устройства;
(г) определение ориентации хирургического устройства с помощью датчика ориентации;
(д) контроль ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента с помощью монитора;
причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.
RU2015115741A 2012-10-26 2013-09-18 Хирургическая система RU2015115741A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2012904715A AU2012904715A0 (en) 2012-10-26 Surgical System
AU2012904715 2012-10-26
PCT/AU2013/001069 WO2014063181A1 (en) 2012-10-26 2013-09-18 Surgical system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015115741A true RU2015115741A (ru) 2016-11-20

Family

ID=50543765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015115741A RU2015115741A (ru) 2012-10-26 2013-09-18 Хирургическая система

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20150272696A1 (ru)
EP (1) EP2911598A4 (ru)
JP (1) JP2015533310A (ru)
CN (1) CN104755036A (ru)
AU (1) AU2013334469B2 (ru)
IN (1) IN2015DN03916A (ru)
RU (1) RU2015115741A (ru)
WO (1) WO2014063181A1 (ru)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7559931B2 (en) 2003-06-09 2009-07-14 OrthAlign, Inc. Surgical orientation system and method
CA3050929A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
AU2009291743B2 (en) 2008-09-10 2015-02-05 Orthalign, Inc Hip surgery systems and methods
US10869771B2 (en) 2009-07-24 2020-12-22 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
CA2849311C (en) 2011-09-29 2020-01-14 ArthroCAD, Inc. System and method for precise prosthesis positioning in hip arthroplasty
US9649160B2 (en) 2012-08-14 2017-05-16 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation system and method
US9241742B2 (en) 2013-03-14 2016-01-26 DePuy Synthes Products, Inc. Methods and devices for polyaxial screw alignment
EP2973220A4 (en) 2013-03-15 2016-10-19 Arthromeda Inc SYSTEMS AND METHODS OF IMPLEMENTING ALIGNMENT DURING TOTAL KNEE ARTHROPLASTY
US9993177B2 (en) * 2014-08-28 2018-06-12 DePuy Synthes Products, Inc. Systems and methods for intraoperatively measuring anatomical orientation
CA2974848A1 (en) 2015-02-02 2016-08-11 Orthosoft Inc. A method and device for cup implanting using inertial sensors
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
CN112998808A (zh) 2015-02-13 2021-06-22 瑟西纳斯医疗技术有限责任公司 用于在骨骼中放置医疗设备的系统和方法
WO2016154442A1 (en) * 2015-03-24 2016-09-29 Polaris Surgical, LLC Systems and methods for placement of surgical instrumentation
EP3273895A4 (en) * 2015-03-25 2018-12-12 Inline Orthopaedics Pty Ltd Alignment apparatus
JPWO2016162898A1 (ja) * 2015-04-04 2017-04-27 小川　博之 基材の側面から半球状カップを挿入するため、或いは、基材にステムを挿入するための補助表示装置及び人工関節置換術用のガイド器具
US9554411B1 (en) 2015-12-30 2017-01-24 DePuy Synthes Products, Inc. Systems and methods for wirelessly powering or communicating with sterile-packed devices
US10335241B2 (en) 2015-12-30 2019-07-02 DePuy Synthes Products, Inc. Method and apparatus for intraoperative measurements of anatomical orientation
CN106983587B (zh) * 2016-01-20 2019-03-15 北京纳通科技集团有限公司 假体植入器械
US11464596B2 (en) 2016-02-12 2022-10-11 Medos International Sarl Systems and methods for intraoperatively measuring anatomical orientation
AU2017228417B2 (en) 2016-03-03 2022-09-15 Howmedica Osteonics Corp. Orthopedic leg alignment system and method
US10820835B2 (en) 2016-09-12 2020-11-03 Medos International Sarl Systems and methods for anatomical alignment
US20200237446A1 (en) 2016-10-26 2020-07-30 Prichard Medical, LLC Surgical instrument with led lighting and absolute orientation
WO2020219925A1 (en) * 2019-04-26 2020-10-29 Prichard Medical, LLC Surgical instrument with led lighting and absolute orientation
KR101837301B1 (ko) 2016-10-28 2018-03-12 경북대학교 산학협력단 수술 항법 시스템
CA3056495A1 (en) 2017-03-14 2018-09-20 OrthAlign, Inc. Soft tissue measurement & balancing systems and methods
US10918499B2 (en) * 2017-03-14 2021-02-16 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation systems and methods
EP3381414B1 (en) * 2017-03-31 2019-12-18 Tornier Positioning system for a bone resecting instrumentation and positioning kit
US11089975B2 (en) 2017-03-31 2021-08-17 DePuy Synthes Products, Inc. Systems, devices and methods for enhancing operative accuracy using inertial measurement units
US11033341B2 (en) 2017-05-10 2021-06-15 Mako Surgical Corp. Robotic spine surgery system and methods
EP4344658A3 (en) 2017-05-10 2024-07-03 MAKO Surgical Corp. Robotic spine surgery system
US11065062B2 (en) 2017-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Systems and methods of tracking and analyzing use of medical instruments
US11832886B2 (en) 2017-08-14 2023-12-05 Circinus Medical Technology Llc System and method using augmented reality with shape alignment for medical device placement
KR102092446B1 (ko) * 2017-12-12 2020-03-23 경북대학교 산학협력단 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템
US11432885B2 (en) * 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
KR20200115518A (ko) 2018-01-26 2020-10-07 마코 서지컬 코포레이션 수술 로봇에 의해 가이드된 보철물에 충격을 가하기 위한 엔드 이펙터, 시스템 및 방법
CN109498102B (zh) * 2018-12-07 2024-03-26 北京天智航医疗科技股份有限公司 测深装置及磨削装置
AU2020257211A1 (en) 2019-04-15 2021-11-11 Circinus Medical Technology Llc Orientation calibration system for image capture
EP3955841A4 (en) * 2019-04-15 2023-04-12 Circinus Medical Technologies LLC ATTACHMENT APPARATUS FOR ATTACHING A MEDICAL ALIGNMENT DEVICE FOR ALIGNING A TOOL
AU2020402763A1 (en) * 2019-12-09 2022-06-16 OrthAlign, Inc. Cup alignment systems and methods
KR102311209B1 (ko) * 2019-12-18 2021-10-08 인제대학교 산학협력단 고관절의 인공관절 시술용 의료 기구
US10952775B1 (en) 2020-12-14 2021-03-23 Prichard Medical, LLC Surgical instrument with orientation sensor having a user identified heading
WO2022169906A1 (en) 2021-02-02 2022-08-11 Circinus Medical Technology Llc Systems and methods for simulating three- dimensional orientations of surgical hardware devices about an insertion point of an anatomy
WO2023021423A1 (en) * 2021-08-20 2023-02-23 Covidien Lp Surgical robotic system with orientation setup device and method

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6711431B2 (en) * 2002-02-13 2004-03-23 Kinamed, Inc. Non-imaging, computer assisted navigation system for hip replacement surgery
WO2004091419A2 (en) * 2003-04-08 2004-10-28 Wasielewski Ray C Use of micro-and miniature position sensing devices for use in tka and tha
US7559931B2 (en) * 2003-06-09 2009-07-14 OrthAlign, Inc. Surgical orientation system and method
CN101400323A (zh) * 2006-01-31 2009-04-01 罗伯特·利耶 定位支架
US9339278B2 (en) * 2006-02-27 2016-05-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
KR100794216B1 (ko) * 2006-11-13 2008-01-11 한국과학기술원 인공 고관절 비구컵 각도측정 장치
US8821511B2 (en) * 2007-03-15 2014-09-02 General Electric Company Instrument guide for use with a surgical navigation system
EP2185108B1 (en) * 2007-10-10 2018-01-17 Orthosoft Inc. Hip replacement in computer-assisted surgery
WO2010031111A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-25 Robert Lye A surgical orientation system and associated method
CN201445559U (zh) * 2009-08-12 2010-05-05 苏纪权 三维立体角度定位器
JP2013510692A (ja) * 2009-11-17 2013-03-28 クィーンズ ユニバーシティー アット キングストン 患者特異的な寛骨臼カップ配置用ガイド
US9011448B2 (en) * 2009-12-31 2015-04-21 Orthosensor Inc. Orthopedic navigation system with sensorized devices
US8951256B2 (en) * 2010-11-23 2015-02-10 University Of Massachusetts System and method for orienting orthopedic implants
US8961526B2 (en) * 2010-11-23 2015-02-24 University Of Massachusetts System and method for orienting orthopedic implants
JP2014508549A (ja) * 2010-12-17 2014-04-10 アヴェニール メディカル インコーポレイテッド 手術中のプロテーゼ整列方法およびシステム
GB201021675D0 (en) * 2010-12-20 2011-02-02 Taylor Nicola J Orthopaedic navigation system
AU2012214438B2 (en) * 2011-02-08 2016-09-01 The General Hospital Corporation Patient positioning systems and methods
US9539112B2 (en) * 2012-03-28 2017-01-10 Robert L. Thornberry Computer-guided system for orienting a prosthetic acetabular cup in the acetabulum during total hip replacement surgery

Also Published As

Publication number Publication date
AU2013334469B2 (en) 2018-10-11
IN2015DN03916A (ru) 2015-10-02
WO2014063181A1 (en) 2014-05-01
US20150272696A1 (en) 2015-10-01
EP2911598A4 (en) 2016-11-09
JP2015533310A (ja) 2015-11-24
EP2911598A1 (en) 2015-09-02
CN104755036A (zh) 2015-07-01
AU2013334469A1 (en) 2015-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015115741A (ru) Хирургическая система
US9554731B2 (en) Patient positioning systems and methods
US20220378516A1 (en) Cup alignment systems and methods
US9924921B1 (en) System for mapping joint performance
US8241296B2 (en) Use of micro and miniature position sensing devices for use in TKA and THA
MX338432B (es) Herramienta de alineacion acetabular compatible con el paciente.
RU2552168C2 (ru) Система предупреждения падения
Martinez-Ramirez et al. Wavelet analysis based on time–frequency information discriminate chronic ankle instability
US9763738B2 (en) Method and system for tracking objects in computer-assisted surgery
GB0507243D0 (en) Acetabular cup positioning
CN104220021A (zh) 具有惯性传感器单元的骨盆数字化装置和方法
WO2012154407A3 (en) Patient specific instruments
WO2019032828A3 (en) SYSTEM AND METHOD FOR VERIFYING IMPLANT
FR2956502B1 (fr) Procede et dispositif de detection de l'orientation d'une zone du corps d'un individu posee sur une zone d'apposition d'un support d'un capteur biometrique
MX354151B (es) Luz de fijacion controlada electronicamente para sistemas de procesamiento de imagenes oftalmicas.
Saito et al. Kalman-filtering-based joint angle measurement with wireless wearable sensor system for simplified gait analysis
GB2483038A (en) Apparatus and method for measuring an anatomical angle of a body
WO2019141537A1 (en) Surgical impaction apparatus and method
US20080281235A1 (en) Angular Displacement Sensor for Joints And Associated System and Methods
CN203988552U (zh) 一种颈椎控制性轴向牵引自控器
CN202554085U (zh) 体外股骨头中心定位仪
EP2560041A3 (en) Device and method for measuring pantoscopic tilt
KR101189793B1 (ko) 토탈스테이션을 이용한 기준점기반 지형지물의 측지측량 처리시스템
EP4218564A3 (en) Sensor and method for measuring movement of breast tissue during activity
CN210811445U (zh) 调节式万向测力延长装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180705