RU2015110990A - Отслеживание перемещения, основанное на быстром получении изображений - Google Patents
Отслеживание перемещения, основанное на быстром получении изображений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015110990A RU2015110990A RU2015110990A RU2015110990A RU2015110990A RU 2015110990 A RU2015110990 A RU 2015110990A RU 2015110990 A RU2015110990 A RU 2015110990A RU 2015110990 A RU2015110990 A RU 2015110990A RU 2015110990 A RU2015110990 A RU 2015110990A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- scan
- geometric
- magnetic resonance
- image data
- mri
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/58—Calibration of imaging systems, e.g. using test probes, Phantoms; Calibration objects or fiducial markers such as active or passive RF coils surrounding an MR active material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/565—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities
- G01R33/56509—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities due to motion, displacement or flow, e.g. gradient moment nulling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/483—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy
- G01R33/4833—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy using spatially selective excitation of the volume of interest, e.g. selecting non-orthogonal or inclined slices
- G01R33/4835—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy using spatially selective excitation of the volume of interest, e.g. selecting non-orthogonal or inclined slices of multiple slices
Abstract
1. Система (100) магнитно-резонансной визуализации для выполнения множества сканирований MRI для получения данных магнитного резонанса из целевого объема пациента (118) в соответствии с соответствующими предварительно заданными геометрическими конфигурациями сканирования, при этом геометрическая конфигурация сканирования относится к информации о местоположении, которая описывает целевой объем, при этом система (100) магнитно-резонансной визуализации содержит память (138) для хранения машиноисполняемых инструкций и процессор (130) для управления системой (100) магнитно-резонансной визуализации, при этом выполнение машиноисполняемых инструкций вызывает выполнение процессором:a. управления системой (100) MRI для выполнения первого калибровочного сканирования для получения данных первого изображения из целевого объема в соответствии с первой геометрической конфигурацией сканирования, при этом первое калибровочное сканирование содержит первое множество двумерных сканирований, выполняемых в соответствующих первых пересекающихся срезах, при этом первое множество двумерных сканирований содержит по меньшей мере два двумерных сканирования;b. управления системой (100) MRI для выполнения второго калибровочного сканирования, содержащего второе множество двумерных сканирований, выполняемых в соответствующих вторых пересекающихся срезах, для получения данных второго изображения в соответствии со второй геометрической конфигурацией сканирования;c. генерирования данных геометрического преобразования посредством регистрации данных второго изображения относительно данных первого изображения;d. определения отклонения целевого объема,
Claims (13)
1. Система (100) магнитно-резонансной визуализации для выполнения множества сканирований MRI для получения данных магнитного резонанса из целевого объема пациента (118) в соответствии с соответствующими предварительно заданными геометрическими конфигурациями сканирования, при этом геометрическая конфигурация сканирования относится к информации о местоположении, которая описывает целевой объем, при этом система (100) магнитно-резонансной визуализации содержит память (138) для хранения машиноисполняемых инструкций и процессор (130) для управления системой (100) магнитно-резонансной визуализации, при этом выполнение машиноисполняемых инструкций вызывает выполнение процессором:
a. управления системой (100) MRI для выполнения первого калибровочного сканирования для получения данных первого изображения из целевого объема в соответствии с первой геометрической конфигурацией сканирования, при этом первое калибровочное сканирование содержит первое множество двумерных сканирований, выполняемых в соответствующих первых пересекающихся срезах, при этом первое множество двумерных сканирований содержит по меньшей мере два двумерных сканирования;
b. управления системой (100) MRI для выполнения второго калибровочного сканирования, содержащего второе множество двумерных сканирований, выполняемых в соответствующих вторых пересекающихся срезах, для получения данных второго изображения в соответствии со второй геометрической конфигурацией сканирования;
c. генерирования данных геометрического преобразования посредством регистрации данных второго изображения относительно данных первого изображения;
d. определения отклонения целевого объема, вызванного перемещением пациента, с использованием данных геометрического преобразования, причем отклонение вызывается поступательным перемещением пациента вдоль оси; обновления каждой из предварительно заданных геометрических конфигураций сканирования и второй геометрической конфигурации сканирования как функций данных геометрического преобразования;
f. повторения этапов b-e до тех пор, пока отклонение находится ниже максимально допустимого расстояния поступательного перемещения, при этом после первого повторения этапов b-e второе множество двумерных сканирований может содержать число N2 двумерных сканирований, где 0 ≤ N2 ≤ N1, и N1 представляет собой число двумерных сканирований, выполненных в первом калибровочном сканировании, при этом один из срезов во втором множестве пересекающихся срезов представляет собой срез, параллельный оси, вдоль которой происходит поступательное перемещение пациента;
g. управления системой (100) MRI для выполнения по меньшей мере одного сканирования MRI из множества сканирований MRI для получения данных изображения в соответствии с соответствующей обновленной, предварительно заданной геометрической конфигурацией сканирования; и
h. повторения этапов b-g для выполнения множества сканирований MRI.
2. Система магнитно-резонансной визуализации по п. 1, в которой в случае, если отклонение вызывается перемещением пациента, представляющим собой комбинацию поступательного перемещения вдоль первой оси и вращательного перемещения вокруг второй оси, осуществляется определение срезов, параллельных первой оси и перпендикулярных второй оси как срезов из второго множества пересекающихся срезов, при этом первое пороговое значение содержит максимально допустимое расстояние поступательного перемещения и максимальный допустимый угол вращения.
3. Система магнитно-резонансной визуализации по п. 1, в которой этап d дополнительно содержит этап определения срезов второго множества двумерных сканирований на основании данных геометрического преобразования.
4. Система магнитно-резонансной визуализации по п. 1, в которой повторение этапов b-e происходит по меньшей мере в течение одного сканирования MRI.
5. Система магнитно-резонансной визуализации по п. 1, в которой повторение этапов b-e выполняется на одной или более итерациях, при этом второе множество двумерных срезов на первой итерации содержит по меньшей мере два пересекающихся среза.
6. Система магнитно-резонансной визуализации по любому из предшествующих пунктов, в которой выполнение машиноисполняемых инструкций дополнительно вызывает выполнение процессором (130) управления системой (100) MRI для получения данных первого изображения с разрешением первого изображения и данных второго изображения с разрешением второго изображения, которое отличается от разрешения первого изображения.
7. Система магнитно-резонансной визуализации по п. 6, в которой повторение этапов b-e выполняется на одной или более итераций, причем для каждой итерации из одной или более итераций выполнение машиноисполняемых инструкций дополнительно вызывает выполнение процессором (130) получения данных второго изображения с отличающимся разрешением изображения.
8. Система магнитно-резонансной визуализации по любому из пп. 1 или 2, в которой первое пороговое значение определяется на основании критерия подобия между данными первого изображения и данными второго изображения, полученными при предварительном сканировании системой (100) MRI.
9. Система магнитно-резонансной визуализации по п. 1, при этом система (100) MRI дополнительно содержит множество передающих / принимающих радиочастотных (RF) катушек (114), при этом выполнение машиноисполняемых инструкций дополнительно вызывает выполнение процессором (130) повторного измерения пространственных профилей чувствительности радиочастотных катушек (114) и/или повторного вычисления пространственных профилей чувствительности радиочастотных катушек (114) на основании отклонения.
10. Система магнитно-резонансной визуализации по п. 1, в которой первые и вторые пересекающиеся срезы представляют собой ортогональные срезы.
11. Система магнитно-резонансной визуализации по п. 1, в которой первые пересекающиеся срезы содержат сагиттальные, фронтальные и осевые срезы.
12. Способ выполнения множества сканирований MRI для получения данных магнитного резонанса из целевого объема пациента (118) в соответствии с соответствующими, предварительно заданными геометрическими конфигурациями сканирования, при этом геометрическая конфигурация сканирования относится к информации о местоположении, которая описывает целевой объем, при этом способ содержит:
a. выполнение первого калибровочного сканирования для получения данных первого изображения из целевого объема в соответствии с первой геометрической конфигурацией сканирования, при этом первое калибровочное сканирование содержит первое множество двумерных сканирований, выполняемых в соответствующих первых пересекающихся срезах, при этом первое множество двумерных сканирований содержит по меньшей мере два двумерных сканирования;
b. выполнение второго калибровочного сканирования, содержащего второе множество двумерных сканирований, выполняемых в соответствующих вторых пересекающихся срезах, для получения данных второго изображения в соответствии со второй геометрической конфигурацией сканирования;
c. генерирование данных геометрического преобразования посредством регистрации данных второго изображения относительно данных первого изображения;
d. определение отклонения целевого объема, вызванного перемещением пациента, с использованием данных геометрического преобразования, причем отклонение вызывается поступательным перемещением пациента вдоль оси;
e. обновление каждой из предварительно заданных геометрических конфигураций сканирования и второй геометрической конфигурации сканирования как функций данных геометрического преобразования;
f. повторение этапов b-e до тех пор, пока отклонение находится ниже максимально допустимого расстояния поступательного перемещения, при этом после первого повторения этапов b-e второе множество двумерных сканирований может содержать число N2 двумерных сканирований, где 0 ≤ N2 ≤ N1, и N1 представляет собой число двумерных сканирований, выполненных в первом калибровочном сканировании, при этом один из срезов во втором множестве пересекающихся срезов представляет собой срез, параллельный оси, вдоль которой происходит поступательное перемещение пациента;
g. управление системой (100) MRI для выполнения по меньшей мере одного сканирования MRI из множества сканирований MRI для получения данных изображения в соответствии с соответствующей обновленной, предварительно заданной геометрической конфигурацией сканирования; и
h. повторение этапов b-g для выполнения множества сканирований MRI.
13. Машиночитаемый носитель, содержащий машиноисполняемые инструкции, которые при осуществлении процессором побуждают процессор для выполнения этапов способа по п. 12.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261693408P | 2012-08-27 | 2012-08-27 | |
EP12181828.0 | 2012-08-27 | ||
US61/693,408 | 2012-08-27 | ||
EP12181828 | 2012-08-27 | ||
PCT/IB2013/056781 WO2014033591A1 (en) | 2012-08-27 | 2013-08-21 | Motion tracking based on fast image acquisition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015110990A true RU2015110990A (ru) | 2016-10-20 |
Family
ID=50147446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015110990A RU2015110990A (ru) | 2012-08-27 | 2013-08-21 | Отслеживание перемещения, основанное на быстром получении изображений |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9453898B2 (ru) |
EP (1) | EP2888601B1 (ru) |
JP (1) | JP2015532608A (ru) |
CN (1) | CN104583799B (ru) |
BR (1) | BR112015003887A2 (ru) |
RU (1) | RU2015110990A (ru) |
WO (1) | WO2014033591A1 (ru) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007136745A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | University Of Hawaii | Motion tracking system for real time adaptive imaging and spectroscopy |
EP2747641A4 (en) | 2011-08-26 | 2015-04-01 | Kineticor Inc | METHOD, SYSTEMS AND DEVICES FOR SCAN INTERNAL MOTION CORRECTION |
JP5931406B2 (ja) * | 2011-11-09 | 2016-06-08 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP5806175B2 (ja) * | 2012-07-06 | 2015-11-10 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | ラベリング領域決定装置および磁気共鳴装置並びにプログラム |
US9305365B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-04-05 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking moving targets |
US10327708B2 (en) | 2013-01-24 | 2019-06-25 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
EP2950714A4 (en) | 2013-02-01 | 2017-08-16 | Kineticor, Inc. | Motion tracking system for real time adaptive motion compensation in biomedical imaging |
DE102013220288B4 (de) * | 2013-10-08 | 2016-09-01 | Siemens Healthcare Gmbh | Optimieren von Steuerbefehlen zum Aufnehmen von Magnetresonanz-Bilddaten |
CN106714681A (zh) | 2014-07-23 | 2017-05-24 | 凯内蒂科尔股份有限公司 | 用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法 |
US9629698B2 (en) | 2014-11-04 | 2017-04-25 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Method and apparatus for generation of 3D models with applications in dental restoration design |
US9878177B2 (en) | 2015-01-28 | 2018-01-30 | Elekta Ab (Publ) | Three dimensional localization and tracking for adaptive radiation therapy |
CN107209240B (zh) * | 2015-01-30 | 2018-10-23 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于针对后续磁共振成像的自动扫描规划的系统和方法 |
EP3283897A1 (en) * | 2015-04-14 | 2018-02-21 | Koninklijke Philips N.V. | Magnetic resonance fingerprinting with reduced sensitivity to inhomogeneities in the main magnetic field |
US9943247B2 (en) | 2015-07-28 | 2018-04-17 | The University Of Hawai'i | Systems, devices, and methods for detecting false movements for motion correction during a medical imaging scan |
US11317860B1 (en) * | 2015-07-31 | 2022-05-03 | Fonar Corporation | Method and system for monitoring effectiveness of a treatment regimen |
WO2017091479A1 (en) | 2015-11-23 | 2017-06-01 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
US11559378B2 (en) | 2016-11-17 | 2023-01-24 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Scanning dental impressions |
DE102016223809B4 (de) * | 2016-11-30 | 2022-03-03 | Siemens Healthcare Gmbh | Verarbeitung von Bewegungssignalen während einer Magnetresonanzmessung |
US10713801B2 (en) * | 2017-01-06 | 2020-07-14 | Accuray Incorporated | Image registration of treatment planning image, intrafraction 3D image, and intrafraction 2D x-ray image |
DE102017201477A1 (de) * | 2017-01-31 | 2018-08-02 | Siemens Healthcare Gmbh | Neuberechnung einer Gewichtungsmatrix bei Bewegung |
JP6951114B2 (ja) * | 2017-04-27 | 2021-10-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置 |
JP6867876B2 (ja) * | 2017-05-25 | 2021-05-12 | 株式会社日立製作所 | 磁気共鳴撮像装置および体動補正方法 |
EP3543725A1 (en) * | 2018-03-22 | 2019-09-25 | Koninklijke Philips N.V. | Self-navigation in three-dimensional magnetic resonance imaging |
US11540906B2 (en) | 2019-06-25 | 2023-01-03 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Processing digital dental impression |
US11534271B2 (en) | 2019-06-25 | 2022-12-27 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Processing CT scan of dental impression |
US11622843B2 (en) | 2019-06-25 | 2023-04-11 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Processing digital dental impression |
CN110782418B (zh) * | 2019-10-25 | 2020-12-04 | 上海精测半导体技术有限公司 | 一种带电粒子束设备的扫描规划方法、装置及设备 |
CN110866959B (zh) * | 2019-11-12 | 2023-09-15 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 图像重建方法、系统、装置及存储介质 |
US11763498B2 (en) * | 2019-11-12 | 2023-09-19 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for image reconstruction |
US11544846B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-01-03 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Out-of-view CT scan detection |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5200700A (en) | 1990-11-30 | 1993-04-06 | General Electric | Reduction of NMR artifacts caused by time varying linear geometric distortion |
EP1743188A1 (en) * | 2004-04-28 | 2007-01-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Continuous moving-table mri involving contrast manipulation and/or update of scanning parameters |
US8126237B2 (en) | 2004-11-12 | 2012-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic resonance imaging and correcting device |
JP2006304818A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Hitachi Medical Corp | 画像合成方法及び磁気共鳴イメージング装置 |
US20070001674A1 (en) | 2005-06-29 | 2007-01-04 | Purdy David E | Object motion correction during MR imaging |
WO2007036857A2 (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System and method for acquiring magnetic resonance imaging (mri) data |
EP2011081B1 (en) * | 2006-04-20 | 2018-11-07 | Koninklijke Philips N.V. | Method of motion correction for dynamic volume alignment without timing restrictions |
DE102006055933B4 (de) | 2006-11-27 | 2010-04-08 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung einer Bewegung bei der Aufzeichnung von MR-Messdaten und Magnet-Resonanz-Gerät hierzu |
CN101334895B (zh) * | 2008-08-07 | 2011-09-14 | 清华大学 | 一种针对动态增强乳腺磁共振影像序列的影像分割方法 |
US8639006B2 (en) * | 2010-08-12 | 2014-01-28 | Viewray Incorporated | Correction of saturation banding artifacts in magnetic resonance imaging |
WO2012049584A1 (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Mri phantom with a plurality of compartments for t1 calibration |
JP5931406B2 (ja) * | 2011-11-09 | 2016-06-08 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメージング装置 |
CN104603630B (zh) * | 2012-09-06 | 2017-12-12 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有基于导航器的运动检测的磁共振成像系统 |
-
2013
- 2013-08-21 JP JP2015529157A patent/JP2015532608A/ja not_active Withdrawn
- 2013-08-21 RU RU2015110990A patent/RU2015110990A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-08-21 BR BR112015003887A patent/BR112015003887A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-08-21 US US13/972,057 patent/US9453898B2/en active Active
- 2013-08-21 WO PCT/IB2013/056781 patent/WO2014033591A1/en active Application Filing
- 2013-08-21 EP EP13782839.8A patent/EP2888601B1/en active Active
- 2013-08-21 CN CN201380045204.0A patent/CN104583799B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112015003887A2 (pt) | 2017-07-04 |
CN104583799A (zh) | 2015-04-29 |
EP2888601B1 (en) | 2022-01-19 |
CN104583799B (zh) | 2018-12-18 |
US9453898B2 (en) | 2016-09-27 |
US20140055135A1 (en) | 2014-02-27 |
WO2014033591A1 (en) | 2014-03-06 |
JP2015532608A (ja) | 2015-11-12 |
EP2888601A1 (en) | 2015-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015110990A (ru) | Отслеживание перемещения, основанное на быстром получении изображений | |
US10702157B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method | |
JP2016536045A5 (ru) | ||
US10684345B2 (en) | Reconstructing magnetic resonance images for contrasts | |
RU2017135047A (ru) | Способ и устройство для магнитно-резонансной томографии с рч-шумами | |
RU2620789C2 (ru) | Черезплоскостной навигатор | |
NL2003804C2 (en) | System and method for automated scan planning using symmetry detection and image registration. | |
JP2009520558A (ja) | ポイント・ベースの適応的弾性画像登録 | |
JP6257899B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法 | |
KR20130080788A (ko) | 비선택적 테일러 rf 펄스에 의한 자기 공명 촬영에서 b1 불균질성을 보상하는 방법 및 장치 | |
KR102038628B1 (ko) | Rf트랜스시브 코일 및 rf 리시브 코일을 이용한 b1 자기장의 쉬밍 방법, 장치 및 자기 공명 영상 시스템. | |
US20170184692A1 (en) | Determining position of radio frequency coil in magnetic resonance imaging system | |
JP2020515331A5 (ru) | ||
JP6608435B2 (ja) | Mriシステムにおいて側波帯域を抑制するための方法、コンピュータプログラム、rfパルス生成器、該rfパルス生成器を含むmriシステム | |
US10353041B2 (en) | MRI apparatus and a method of reducing imaging time | |
JP4188387B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置及びシム値設定方法 | |
JP6357594B1 (ja) | 可変密度サンプリング方式mri | |
US20100130849A1 (en) | System and method for patient motion compensation during magnetic resonance scans | |
US7679363B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and method of exciting two slices intersecting each other with the intersection parallel moved during spin echo reception | |
JP5595873B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置、サンプリングパターン作成方法、およびプログラム | |
JP2017006426A5 (ru) | ||
US9953397B2 (en) | System and method for medical image correction | |
WO2019215637A8 (en) | Tumoral mass detection system based on magnetic resonance imaging | |
JP6496547B2 (ja) | 磁気共鳴装置 | |
KR102054106B1 (ko) | 생체 4차원 영상 획득에서 볼륨 내 움직임 및 측정 시각 동시 보정 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20180726 |