Claims (9)
1. Устройство для установки на спутнике орбитального космического объекта, доставляемого на орбиту в сложенном положении, включающее механизмы автоматического подъема, пространственной ориентации, стабилизации и наведения на цель, отличающееся тем, что выполнено состоящим из пары расположенных в одной вертикальной плоскости идентичных по конструкции и сбалансированных по массе, и установленных симметрично относительно оси гравитационного притяжения прямолинейно-направляющих механизмов, имеющих закрепленную на спутнике общую горизонтальную траверсу и подвижные консоли, соединенные серединами шарнирно рычагами половинной длины консоли с установленной на траверсе по оси гравитационного притяжения общей опорой, при этом верхними концами консоли соединены подвижно с опорными элементами места нахождения центра масс космического объекта, а нижними концами - шарнирно с установленными подвижно на траверсе по обе стороны от общей опоры ползунами, связанными с приводным устройством, с возможностью их одновременного и синхронного, но, во взаимно противоположных направлениях перемещения по траверсе.1. A device for installing on a satellite an orbital space object delivered to orbit in a folded position, including mechanisms for automatic lifting, spatial orientation, stabilization and aiming at a target, characterized in that it is made up of a pair located in the same vertical plane, identical in design and balanced by mass, and installed symmetrically with respect to the axis of gravitational attraction of rectilinear-guiding mechanisms having a common horizontal horizon mounted on the satellite ontal traverse and movable consoles, pivotally connected in the middle by levers of half the length of the console with a common support mounted on the traverse along the axis of gravitational attraction, while the upper ends of the console are movably connected with supporting elements of the location of the center of mass of the space object, and the lower ends are articulated with those mounted movably on traverse on both sides of the common support with sliders connected to the drive unit, with the possibility of their simultaneous and synchronous, but, in mutually opposite directions niyah navigate traverse.
2. Устройство для установки на спутнике орбитального космического объекта, доставляемого на орбиту в сложенном положении по п. 1, отличающееся тем, что выполнено состоящим из двух указанных пар прямолинейно-направляющих механизмов, установленных взаимно параллельно в вертикальных плоскостях прямо напротив друг друга и симметрично относительно оси гравитационного притяжения,2. A device for installing an orbiting space object on a satellite delivered into orbit in a folded position according to claim 1, characterized in that it is made up of two specified pairs of rectilinear-guiding mechanisms mounted mutually parallel in vertical planes directly opposite each other and symmetrically with respect to axis of gravitational attraction,
при этом находящиеся друг против друга консоли этих взаимно параллельных пар прямолинейно-направляющих механизмов верхними концами соединены подвижно с опорными элементами места нахождения центра масс космического объекта, а нижними концами консоли в каждой паре прямолинейно-направляющих механизмов с общей траверсой соединены шарнирно с установленными подвижно на траверсе по обе стороны от общей опоры ползунами, связанными с приводным устройством с возможностью одновременного и синхронного, но, во взаимно противоположных направлениях парного перемещения по траверсам находящихся друг против друга ползунов взаимно параллельных пар прямолинейно-направляющих механизмов.at the same time, the consoles of these mutually parallel pairs of rectilinear guiding mechanisms that are opposite each other, the upper ends are movably connected to the supporting elements of the location of the center of mass of the space object, and the lower ends of the console in each pair of rectilinear guiding mechanisms with a common traverse are articulated with those mounted movably on the traverse on both sides of the common support by sliders connected to the drive device with the possibility of simultaneous and synchronous, but, in mutually opposite directions Barrier-pair of traverse movement are opposite each other sliders mutually parallel pairs of rectilinear guide mechanisms.
3. Устройство по п 2, отличающееся тем, что верхние концы консолей одних, расположенных напротив друг друга прямолинейно-направляющих механизмов из взаимно параллельных пар, соединены с опорными элементами места нахождения центра масс космического объекта шарнирно, а верхние концы консолей двух других, расположенных напротив друг друга прямолинейно-направляющих механизмов из этих взаимно параллельных пар соединены (скреплены) жестко.3. The device according to claim 2, characterized in that the upper ends of the consoles of one, located opposite each other rectilinearly-directing mechanisms of mutually parallel pairs, are connected to the supporting elements of the location of the center of mass of the space object pivotally, and the upper ends of the consoles of the other two, opposite each other rectilinearly-directing mechanisms of these mutually parallel pairs are connected (fastened) rigidly.
4. Устройство по п 2, отличающееся тем, что концы консолей расположенных напротив друг друга прямолинейно-направляющих механизмов из взаимно параллельных пар соединены подвижно с опорными элементами места нахождения центра масс космического объекта, которые механически связаны с валами роторов управляющих электродвигателей, установленных на концевых участках консолей с возможностью сохранения при этом неподвижности их статоров, для чего, например, на статорах закреплены пластины с дуговыми пазами, а на концевых участках вышеупомянутых консолей выполнены пальцы с возможностью их свободного перемещения в этих пазах при поворотах консолей.4. The device according to claim 2, characterized in that the ends of the consoles located opposite each other rectilinearly-directing mechanisms of mutually parallel pairs are movably connected to the supporting elements of the location of the center of mass of the space object, which are mechanically connected with the shafts of the rotors of the control motors installed on the end sections consoles with the possibility of maintaining the immobility of their stators, for which, for example, plates with arc grooves are fixed on the stators, and at the end sections the above x consoles made fingers with the possibility of their free movement in these grooves when turning the consoles.
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что находящиеся друг против друга ползуны из взаимно параллельных пар прямолинейно-направляющих механизмов попарно жестко соединены перемычками с возможностью совместного парного перемещения по траверсам.5. The device according to p. 2, characterized in that the sliders opposite each other from mutually parallel pairs of rectilinear guiding mechanisms are pairwise rigidly connected by jumpers with the possibility of joint pairwise movement along the traverses.
6. Устройство по по п 2, отличающееся тем, что приводное устройство выполнено состоящим из связанных с согласовательным устройством одинаковых электродвигателей, закрепленных на ползунах неподвижными роторами, на подвижных статорах которых надеты шестерни, установленные в зацеплении с выполненной с зубчатой поверхностью траверсой.6. The device according to claim 2, characterized in that the drive device is made up of identical motors connected to the matching device, fixed to the sliders by fixed rotors, on the movable stators of which gears are mounted, engaged in engagement with the traverse made with the gear surface.
7. Устройство по по п. 2, отличающееся тем, что приводное устройство выполнено состоящим из связанных с согласовательным устройством одинаковых электродвигателей, закрепленных на ползунах прямолинейно-направляющих механизмов неподвижными статорами, на противоположных концах вала роторов которых надеты шестерни, установленные в зацеплении с выполненными с зубчатой поверхностью траверсами.7. The device according to p. 2, characterized in that the drive device is made up of identical motors connected to the matching device, fixed to the sliders of the linear guiding mechanisms by fixed stators, at the opposite ends of the rotor shaft of which gears are mounted engaged with serrated surface with traverses.
8. Устройство по п. 2 или 5, отличающееся тем, что приводное устройство выполнено состоящим из связанных с согласовательным устройством одинаковых электродвигателей, закрепленных неподвижными статорами на спутнике, и установленных параллельно между траверсами взаимно параллельных пар прямолинейно-направляющих механизмов двух одинаковых и с однонаправленными винтовыми линиями соосных винтовых стержней, одни концы которых шарнирно установлены в закрепленной на спутнике общей опоре, расположенной в середине между траверсами по оси гравитационного притяжения, а противоположные концы механически связаны с валами роторов вышеуказанных электродвигателей,8. The device according to p. 2 or 5, characterized in that the drive device is made up of identical motors connected to the matching device, fixed by fixed stators on the satellite, and installed in parallel between the traverses of mutually parallel pairs of rectilinear guiding mechanisms of two identical and with unidirectional screw lines of coaxial helical rods, one ends of which are pivotally mounted in a common support fixed to the satellite, located in the middle between the traverses along the gravity axis itational attraction, and the opposite ends are mechanically connected with the shafts of the rotors of the above electric motors,
при этом на винтовых стержнях установлены гаечные элементы, закрепленные на соединяющих попарно ползуны перемычках, с возможностью при одновременном разнонаправленном вращении совместно с валами роторов электродвигателей винтовых стержней синхронного, но, во взаимно противоположных направлениях перемещения совместно с гаечными элементами пар ползунов.at the same time, screw elements are installed on screw rods, fixed on jumpers connecting pairwise sliders, with the possibility of simultaneous multidirectional rotation of the screw rods of synchronous, but mutually opposite directions of movement together with nut elements of pairs of sliders together with rotor shafts of the electric motors.
9. Устройство по п. 2 или 5, отличающееся тем, что приводное устройство выполнено состоящим из связанных с согласовательным устройством одинаковых электродвигателей, закрепленных неподвижными статорами на спутнике, и установленных параллельно между траверсами взаимно параллельных пар прямолинейно-направляющих механизмов двух одинаковых, но, с разнонаправленными (правой и левой) винтовыми линиями соосных винтовых стержней, одни концы каждого из которых шарнирно установлены в закрепленной на спутнике общей опоре, расположенной в середине между траверсами по оси гравитационного притяжения, а противоположные концы механически связаны с валами роторов вышеуказанных электродвигателей,9. The device according to p. 2 or 5, characterized in that the drive device is made up of identical motors connected to the matching device, fixed by fixed stators on the satellite, and installed in parallel between the traverses of mutually parallel pairs of rectilinear guiding mechanisms of two identical, but, with multidirectional (right and left) helical lines of coaxial helical rods, one ends of each of which are pivotally mounted in a common support fixed to the satellite, located in the middle e between the traverses along the axis of gravitational attraction, and the opposite ends are mechanically connected with the shafts of the rotors of the above electric motors,
при этом на винтовых стержнях установлены гаечные элементы, закрепленные на соединяющих попарно ползуны перемычках, с возможностью при одновременном однонаправленном вращении совместно с валами роторов электродвигателей винтовых стержней синхронного, но, во взаимно противоположных направлениях перемещения совместно с гаечными элементами пар ползунов.
at the same time, screw elements are installed on screw rods, fixed on jumpers connecting pairwise sliders, with the possibility of simultaneous unidirectional rotation of screw rods of synchronous, but mutually opposite directions of movement together with nut elements of pairs of sliders together with rotor shafts of electric motors.