RU2015103195A - Модульная система втулки несущего винта винтокрылого летательного аппарата - Google Patents

Модульная система втулки несущего винта винтокрылого летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2015103195A
RU2015103195A RU2015103195A RU2015103195A RU2015103195A RU 2015103195 A RU2015103195 A RU 2015103195A RU 2015103195 A RU2015103195 A RU 2015103195A RU 2015103195 A RU2015103195 A RU 2015103195A RU 2015103195 A RU2015103195 A RU 2015103195A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
joint
bearing
bearings
axial
blade
Prior art date
Application number
RU2015103195A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2678228C2 (ru
RU2015103195A3 (ru
Inventor
МЛ. Роберт Т. ЛОФТУС
Джереми Клэй ХИЛЛ
Саул ОПИ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2015103195A publication Critical patent/RU2015103195A/ru
Publication of RU2015103195A3 publication Critical patent/RU2015103195A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678228C2 publication Critical patent/RU2678228C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/35—Rotors having elastomeric joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/37—Rotors having articulated joints
    • B64C27/39—Rotors having articulated joints with individually articulated blades, i.e. with flapping or drag hinges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49316—Impeller making
    • Y10T29/49332—Propeller making

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

1. Узел (226) плеча несущего винта для использования в системе (208) втулки несущего винта винтокрылого летательного аппарата (200), содержащий:вал (252) установки угла лопасти; имножество отдельных подшипников, соединенных с указанным валом установки угла лопасти,причем указанное множество подшипников представляет собой множество упругих подшипников, выполненных с возможностью облегчения движения узла плеча несущего винта относительно множества степеней свободы, при этом соответствующий один из указанных подшипников выполнен с возможностью обеспечения одной степени свободы.2. Узел (226) плеча несущего винта по п. 1, в котором указанный вал (252) установки угла лопасти содержит первую часть (254), выровненную с осью (234) лопасти и перпендикулярную вторую часть (256), выровненную с осью (236) горизонтального шарнира, а указанное множество отдельных подшипников содержит:пару упругих подшипников (240) горизонтального шарнира, соединенных с указанной второй частью (256), указанная пара подшипников горизонтального шарнира выполнена с возможностью облегчения движения относительно оси (236) горизонтального шарнира; ипо меньшей мере один упругий подшипник (246) осевого шарнира; соединенный с указанной первой частью (254), указанный по меньшей мере один подшипник осевого шарнира выполнен с возможностью облегчения движения относительно оси (234) лопасти.3. Узел (226) плеча несущего винта по п. 2, в котором указанный по меньшей мере один подшипник (244) осевого шарнира содержит внутренний подшипник (246) осевого шарнира, соединенный вблизи указанной второй части (256), и наружный подшипник (248) осевого шарнира, соединенный на дальнем конце указанной первой части (254), указанный наружный подшипник осевого шарнира

Claims (13)

1. Узел (226) плеча несущего винта для использования в системе (208) втулки несущего винта винтокрылого летательного аппарата (200), содержащий:
вал (252) установки угла лопасти; и
множество отдельных подшипников, соединенных с указанным валом установки угла лопасти,
причем указанное множество подшипников представляет собой множество упругих подшипников, выполненных с возможностью облегчения движения узла плеча несущего винта относительно множества степеней свободы, при этом соответствующий один из указанных подшипников выполнен с возможностью обеспечения одной степени свободы.
2. Узел (226) плеча несущего винта по п. 1, в котором указанный вал (252) установки угла лопасти содержит первую часть (254), выровненную с осью (234) лопасти и перпендикулярную вторую часть (256), выровненную с осью (236) горизонтального шарнира, а указанное множество отдельных подшипников содержит:
пару упругих подшипников (240) горизонтального шарнира, соединенных с указанной второй частью (256), указанная пара подшипников горизонтального шарнира выполнена с возможностью облегчения движения относительно оси (236) горизонтального шарнира; и
по меньшей мере один упругий подшипник (246) осевого шарнира; соединенный с указанной первой частью (254), указанный по меньшей мере один подшипник осевого шарнира выполнен с возможностью облегчения движения относительно оси (234) лопасти.
3. Узел (226) плеча несущего винта по п. 2, в котором указанный по меньшей мере один подшипник (244) осевого шарнира содержит внутренний подшипник (246) осевого шарнира, соединенный вблизи указанной второй части (256), и наружный подшипник (248) осевого шарнира, соединенный на дальнем конце указанной первой части (254), указанный наружный подшипник осевого шарнира расположен соосно с указанным внутренним подшипником осевого шарнира.
4. Узел (226) плеча несущего винта по п. 3, дополнительно содержащий упорный подшипник (242), соединенный с указанной первой частью (254) между указанным внутренним и указанным наружным подшипниками (246/248) осевого шарнира, причем указанный упорный подшипник представляет собой упругую опору, выполненную с возможностью противодействия центробежным осевым усилиям и облегчения движения относительно оси (234) лопасти.
5. Узел (226) плеча несущего винта по любому из предыдущих пунктов, в котором указанный вал (252), установки угла лопасти содержит первую часть (254) выровненную с осью (234) лопасти, и перпендикулярную вторую часть (256), выровненную с осью (236) горизонтального шарнира, причем указанное множество отдельных упругих подшипников содержит:
пару подшипников (240) горизонтального шарнира, соединенных с указанной второй частью (256), указанная пара подшипников горизонтального шарнира, выполнена с возможностью облегчения движения относительно оси горизонтального шарнира;
внутренний подшипник (246) осевого шарнира, соединенный с указанной первой частью (254) вблизи указанной второй части;
наружный подшипник (248) осевого шарнира, соединенный на дальнем конце указанной первой части (254), указанный наружный подшипник осевого шарнира расположен соосно с указанным внутренним подшипником осевого шарнира; и
упорный подшипник (242), соединенный с указанной первой частью (254) между указанным внутренним и указанным наружным подшипниками осевого шарнира, причем указанный упорный подшипник представляет собой упругую опору, выполненную с возможностью противодействия центробежным осевым усилиям и облегчения движения относительно оси (234) лопасти.
6. Узел (226) плеча несущего винта по п. 5, дополнительно содержащий:
корпус (272) осевого шарнира, выполненный с возможностью размещения по меньшей мере части указанной первой части (254) указанного вала (252) установки угла лопасти, причем указанный наружный подшипник (248) осевого шарнира и указанный упорный подшипник (242) соединены между указанным корпусом осевого шарнира и указанным валом установки угла лопасти; и
звено (282) вертикального шарнира, соединенное с указанным корпусом (272) осевого шарнира, причем указанное звено вертикального шарнира содержит подшипник (250) вертикального шарнира, выполненный с возможностью облегчения движения относительно оси (238) вертикального шарнира.
7. Узел (226) плеча несущего винта по п. 1, в которой винтокрылый летательный аппарат (200) выбран из группы, содержащей вертолет, конвертоплан, циклокоптер и гиродин.
8. Способ сборки узла (226) плеча несущего винта для использования в винтокрылом летательном аппарате (200), включающий:
обеспечение вала (252) установки угла лопасти, который содержит первую часть (254) и вторую часть (256), перпендикулярную первой части;
присоединение пары подшипников (240) горизонтального шарнира ко второй части;
присоединение внутреннего подшипника (246) осевого шарнира к первой части (254) вблизи второй части (256) и
присоединение наружного подшипника (248) осевого шарнира на дальнем конце первой части (254),
причем пара подшипников (240) горизонтального шарнира, внутренний подшипник (246) осевого шарнира и наружный подшипник (248) осевого шарнира представляют собой отдельные упругие подшипники, выполненные с возможностью облегчать движение узла плеча несущего винта относительно множества степеней свободы.
9. Способ по п. 8, согласно которому соединение пары подшипников (240) горизонтального шарнира дополнительно включает соединение пары подшипников горизонтального шарнира, выполненных с возможностью облегчать движение узла плеча несущего винта относительно только оси (236) горизонтального шарнира, и согласно которому соединение внутреннего и наружного подшипника (246/248) осевого шарнира дополнительно содержит соединение внутреннего и наружного подшипника осевого шарнира, которые выполнены с возможностью облегчать движение узла плеча несущего винта относительно только оси (234) лопасти.
10. Способ по любому из пп. 8 и 9, дополнительно включающий присоединение упорного подшипника (242) к валу (252) установки угла лопасти между внутренним и наружным подшипниками (246/248) осевого шарнира, причем упорный подшипник представляет собой упругую опору, выполненную с возможностью реагировать на центробежные осевые усилия и облегчать движение узла плеча несущего винта относительно оси (234) лопасти.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий:
соединение корпуса (272) осевого шарнира вокруг по меньшей мере части первой части (254) вала (252) установки угла лопасти, причем наружный подшипник (248) осевого шарнира и упорный подшипник (242) соединены между корпусом осевого шарнира и валом установки угла лопасти; и
присоединение звена (282) вертикального шарнира к корпусу (272) осевого шарнира, причем звено вертикального шарнира содержит подшипник (250) вертикального шарнира, выполненный с возможностью облегчения движения относительно оси (238) вертикального шарнира.
12. Способ по п. 10, дополнительно включающий определение траектории действия нагрузки, которая последовательно проходит через звено (282) вертикального шарнира, корпус (272) осевого шарнира, упорный подшипник (242), наружный подшипник (248) осевого шарнира, вал (252) установки угла лопасти и пару подшипников (240) горизонтального шарнира.
13. Способ по п. 8, дополнительно включающий установку корпуса (260) подшипника осевого шарнира вокруг внутреннего подшипника (246) осевого шарнира, причем корпус подшипника осевого шарнира представляет собой U-образный корпус, содержащий пару проходящих наружу плеч (262).
RU2015103195A 2014-04-04 2015-02-02 Модульная система втулки несущего винта винтокрылого летательного аппарата RU2678228C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/245,113 US9796469B2 (en) 2014-04-04 2014-04-04 Modular rotor craft rotor hub system
US14/245,113 2014-04-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015103195A true RU2015103195A (ru) 2016-08-20
RU2015103195A3 RU2015103195A3 (ru) 2018-07-12
RU2678228C2 RU2678228C2 (ru) 2019-01-24

Family

ID=52987922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015103195A RU2678228C2 (ru) 2014-04-04 2015-02-02 Модульная система втулки несущего винта винтокрылого летательного аппарата

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9796469B2 (ru)
EP (1) EP2927121B1 (ru)
JP (1) JP6490427B2 (ru)
CN (1) CN104973244B (ru)
ES (1) ES2646128T3 (ru)
IN (1) IN2015DE00263A (ru)
RU (1) RU2678228C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10287007B2 (en) * 2016-01-19 2019-05-14 The Boeing Company Rotorcraft and associated rotor blade position monitoring system and method
US10308356B2 (en) * 2016-11-22 2019-06-04 Bell Helicopter Textron Inc. Axial springs for rotor hub assembly
CN106828973B (zh) * 2017-02-10 2020-02-07 中国航发沈阳发动机研究所 一种螺旋桨离心载荷试验装置
CN109305346A (zh) * 2018-11-27 2019-02-05 歌尔股份有限公司 一种无人机飞行器

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3200887A (en) * 1963-08-09 1965-08-17 Enstrom Corp Helicopter rotor system having elastomeric bearings
US3556673A (en) * 1968-10-11 1971-01-19 Bolkow Gmbh Rotor mounting
US3589835A (en) * 1969-07-17 1971-06-29 United Aircraft Corp Variable stiffness rotor
US3652185A (en) * 1970-03-13 1972-03-28 Textron Inc Elastomeric rotor blade mount
US3700352A (en) * 1971-03-05 1972-10-24 Lord Corp Rotor system
US3759632A (en) * 1972-07-05 1973-09-18 United Aircraft Corp Articulated helicopter rotor
US3782854A (en) 1972-07-05 1974-01-01 United Aircraft Corp Elastomeric bearing for a helicopter rotor
US3862812A (en) * 1973-07-18 1975-01-28 Lord Corp Rotor blade retention system
DE2643166A1 (de) * 1975-11-03 1977-05-12 United Technologies Corp Elastomeres lager fuer hubschrauberrotor
GB1534404A (en) * 1976-07-15 1978-12-06 Westland Aircraft Ltd Helicopter rotors
US4089211A (en) * 1976-11-01 1978-05-16 United Technologies Corporation Elastomeric bearing test machine
US4135856A (en) * 1977-02-03 1979-01-23 Lord Corporation Rotor blade retention system
US4333728A (en) * 1977-08-11 1982-06-08 Textron, Inc. Compound hub spring system for helicopters
US4251187A (en) * 1978-05-25 1981-02-17 Kaman Aerospace Corporation Blade retention bearing for helicopter rotor
FR2458457A1 (fr) * 1979-06-05 1981-01-02 Aerospatiale Rotor de giravion a moyeu articule compact
US4341499A (en) * 1980-03-24 1982-07-27 Barry Wright Corporation Blade retention system
IT1129070B (it) * 1980-04-03 1986-06-04 Agusta Aeronaut Costr Rotore a giunti elastomerici per elicotteri
US4543040A (en) 1982-09-30 1985-09-24 The Boeing Company Helicopter rotor system
DE3241754C2 (de) * 1982-11-11 1986-02-06 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Rotor, insbesondere eines Drehflügelflugzeuges
FR2564057B1 (fr) * 1984-05-14 1986-10-31 Aerospatiale Dispositif a plateaux cycliques montes sur articulations lamifiees pour la commande du pas des pales d'un rotor
US4986735A (en) * 1989-10-13 1991-01-22 Bell Helicopter Textron, Inc. Pitch change bearing system
IT1240177B (it) * 1990-04-06 1993-11-27 Agusta Spa Rotore principale per elicotteri
US5407325A (en) * 1990-09-27 1995-04-18 Societe Nationale Industrielle Et Aerospatiale Rotor head for rotary wing aircraft
US5601408A (en) * 1996-03-18 1997-02-11 Sikorsky Aircraft Corporation Axisymmetric elastomeric bearing assembly for helicopter rotors
US6050778A (en) * 1998-09-24 2000-04-18 The Boeing Company Semi-articulated rotor system
US6309182B1 (en) 2000-04-05 2001-10-30 The Boeing Company Helicopter rotor droop stop mechanism
US6413048B1 (en) 2000-09-29 2002-07-02 The Boeing Company Elastomeric bearing
US6481894B1 (en) * 2001-02-23 2002-11-19 Lord Corporation Pitch bearing
US6889965B2 (en) 2001-10-10 2005-05-10 The Boeing Company Opposing conical preloaded elastomeric bearing assembly
EP1316503B1 (en) 2001-10-10 2006-12-13 The Boeing Company Elastomeric bearing assembly with preloaded opposing conical bearing elements and method of forming the same
US6688767B2 (en) * 2001-12-11 2004-02-10 The Boeing Company Self-aligning dynamic hinge sleeve
US7097169B2 (en) * 2004-08-04 2006-08-29 Skf Usa Inc. Elastomeric bearing with modified cylindrical core
US8511997B2 (en) * 2007-12-19 2013-08-20 Sikorsky Aircraft Corporation Uniform fatigue life spherical elastomeric bearing
FR2927881B1 (fr) * 2008-02-27 2010-10-29 Eurocopter France Helicoptere muni d'une pluralite d'elements sustentateurs pour commander l'incidence de ses pales
RU2376201C1 (ru) 2008-05-08 2009-12-20 Открытое акционерное общество "Камов" Несущий винт винтокрылого летательного аппарата с системой складывания лопастей
US9068621B1 (en) * 2010-11-23 2015-06-30 Lord Corporation Rotary wing aircraft bearing for rotary wing aircraft motions
CN101973399B (zh) * 2010-09-30 2012-11-28 南京航空航天大学 倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂
US9327832B2 (en) * 2011-10-03 2016-05-03 Bell Helicopter Textron Inc. Elastomeric bearing with tapered shims
US9702402B2 (en) * 2011-10-28 2017-07-11 Textron Innovations Inc. Increased capacity spherical lined bearings
US9085357B2 (en) * 2011-11-15 2015-07-21 Textron Innovations Inc. Rotor hub bearing system
US8926281B2 (en) * 2012-02-21 2015-01-06 Textron Innovations Inc. Compact rotorcraft dual-element spherical elastomeric centrifugal-force bearing assembly
US9352830B2 (en) * 2012-04-25 2016-05-31 Textron Innovations Inc. Aircraft rotor with discrete flap hinge

Also Published As

Publication number Publication date
EP2927121A1 (en) 2015-10-07
US20150284077A1 (en) 2015-10-08
JP2015199486A (ja) 2015-11-12
IN2015DE00263A (ru) 2015-10-09
RU2678228C2 (ru) 2019-01-24
RU2015103195A3 (ru) 2018-07-12
CN104973244B (zh) 2018-11-02
JP6490427B2 (ja) 2019-03-27
EP2927121B1 (en) 2017-08-09
CN104973244A (zh) 2015-10-14
US9796469B2 (en) 2017-10-24
ES2646128T3 (es) 2017-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015103195A (ru) Модульная система втулки несущего винта винтокрылого летательного аппарата
US8167561B2 (en) Helicopter aircraft vehicle rotor damper
EP3509172B1 (en) An aerial vehicle and a signal line protection assembly thereof
US8496435B2 (en) Helicopter rotor
JP2019147557A5 (ru)
JP2019167111A5 (ru)
NO20032282D0 (no) Helikopter
WO2016118980A4 (en) Aircraft
US9352830B2 (en) Aircraft rotor with discrete flap hinge
US20100296931A1 (en) Distributed-mass device for reducing vibration generated by a rotorcraft lift rotor, and a rotor hub fitted with such a device
WO2020002509A9 (en) Electrical machine
RU2014146677A (ru) Система подшипников для турбонагнетателя с внутренним электродвигателем
KR20150000411A (ko) 회전익 항공기의 로터 시스템
US9347487B2 (en) Rotorcraft bearing with rotation slip joint
US20180327086A1 (en) Gimbaled Rotor Hub Assembly with Spherical Bearing
US11255379B2 (en) Uniball bearing with compliant inner member
WO2016189395A3 (en) Horizontal axis troposkein tensioned blade fluid turbine
EP3434588A1 (en) Rotor hub assembly with universal joint
BR112017020953A2 (pt) amortecedor de vibração torsional, sistema de acionamento de acessórios de extremidade frontal e métodos para projeto de um raio para um amortecedor de vibração torsional
CA2432306A1 (en) Helicopter rotor hub, and rotor featuring such a hub
CN102700711A (zh) 一种直升机旋翼液压减摆器的布局
CN108223429B (zh) 整环不断盘的风扇机匣
RU169569U1 (ru) Втулка рулевого винта вертолета
RU2481503C1 (ru) Резинометаллический шарнир
RU2620501C2 (ru) Ротор летательного аппарата вертолётного типа