RU2015102288A - Система управления коробкой передач - Google Patents
Система управления коробкой передач Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015102288A RU2015102288A RU2015102288A RU2015102288A RU2015102288A RU 2015102288 A RU2015102288 A RU 2015102288A RU 2015102288 A RU2015102288 A RU 2015102288A RU 2015102288 A RU2015102288 A RU 2015102288A RU 2015102288 A RU2015102288 A RU 2015102288A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- road
- mode
- appl
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 20
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 3
- 230000006735 deficit Effects 0.000 claims 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
- B60W40/076—Slope angle of the road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
- B60W2030/18081—With torque flow from driveshaft to engine, i.e. engine being driven by vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
- B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
- F16H2059/663—Road slope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0232—Selecting ratios for bringing engine into a particular state, e.g. for fast warming up or for reducing exhaust emissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
1. Способ осуществления выбора режима коробки передач в транспортном средстве (100) по маршруту участка дороги, отличающийся:- моделированием, по меньшей мере, одного будущего профиля vскорости для действительной скорости для упомянутого транспортного средства (100) по маршруту упомянутого участка дороги, причем упомянутое моделирование проводят, когда упомянутый участок дороги находится впереди упомянутого транспортного средства (100), и при этом упомянутое моделирование основывается, по меньшей мере, на уклоне дороги; и- определением временного периода Tс опережением упомянутого транспортного средства (100), для какового упомянутого временного периода Tтекущий режим коробки передач считается применимым, в котором упомянутое определение основывается на упомянутом, по меньшей мере, одном будущем профиле vскорости и гарантирует, что режим более низкой передачи выбирается до достижения наименьшей допустимой скорости v, заданной для упомянутого участка дороги, и/или опорной скорости vдля устройства регулирования скорости;- оцениванием того, будет ли выбираться режим более низкой передачи, в котором упомянутый режим более низкой передачи в соответствии с упомянутым оцениванием будет выбираться, если упомянутый применимый временной период Tявляется более коротким, чем первый пороговый период T, T<T.2. Способ по п. 1, в котором- упомянутый, по меньшей мере, один будущий профиль vскорости содержит будущий профиль vскорости, связанный с движением накатом, в котором движение накатом представляет собой воображаемое положение высшей передачи;- упомянутое транспортное средство до упомянутого участка дороги применило движение накатом; и- упомянутый выбор
Claims (21)
1. Способ осуществления выбора режима коробки передач в транспортном средстве (100) по маршруту участка дороги, отличающийся:
- моделированием, по меньшей мере, одного будущего профиля vsim скорости для действительной скорости для упомянутого транспортного средства (100) по маршруту упомянутого участка дороги, причем упомянутое моделирование проводят, когда упомянутый участок дороги находится впереди упомянутого транспортного средства (100), и при этом упомянутое моделирование основывается, по меньшей мере, на уклоне дороги; и
- определением временного периода Tappl с опережением упомянутого транспортного средства (100), для какового упомянутого временного периода Tappl текущий режим коробки передач считается применимым, в котором упомянутое определение основывается на упомянутом, по меньшей мере, одном будущем профиле vsim скорости и гарантирует, что режим более низкой передачи выбирается до достижения наименьшей допустимой скорости vmin, заданной для упомянутого участка дороги, и/или опорной скорости vset для устройства регулирования скорости;
- оцениванием того, будет ли выбираться режим более низкой передачи, в котором упомянутый режим более низкой передачи в соответствии с упомянутым оцениванием будет выбираться, если упомянутый применимый временной период Tappl является более коротким, чем первый пороговый период Tlim, Tappl<Tlim.
2. Способ по п. 1, в котором
- упомянутый, по меньшей мере, один будущий профиль vsim скорости содержит будущий профиль vsim_coast скорости, связанный с движением накатом, в котором движение накатом представляет собой воображаемое положение высшей передачи;
- упомянутое транспортное средство до упомянутого участка дороги применило движение накатом; и
- упомянутый выбор упомянутого режима более низкой передачи представляет собой приостановку упомянутого движения накатом.
3. Способ по п. 1, в котором упомянутый выбор упомянутого режима более низкой передачи представляет собой понижение передачи из более высокого физического положения передачи в более низкое положение физической передачи для коробки (103) передач в упомянутом транспортном средстве (100).
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором упомянутый временной период Tappl начинается в первый момент T1, когда проводится упомянутое моделирование, и завершается в третий момент T3, когда упомянутый, по меньшей мере, один будущий профиль vsim скорости падает ниже упомянутой наименьшей допустимой скорости vmin.
5. Способ по пп. 1-3, в котором упомянутый временной период Tappl начинается в первый момент T1, когда проводится упомянутое моделирование, и завершается во второй момент T2, который составляет момент непосредственно перед третьим моментом T3, в котором упомянутый будущий, по меньшей мере, один профиль vsim скорости падает ниже опорной скорости vset для устройства регулирования скорости в упомянутом транспортном средстве (100), причем упомянутый, по меньшей мере, один будущий профиль vsim скорости падает ниже упомянутой наименьшей допустимой скорости vmin в упомянутый третий момент T3.
6. Способ по п. 4, в котором дефицит силы согласно упомянутому, по меньшей мере, одному будущему профилю vsim скорости возникнет для упомянутого транспортного средства (100) после истечения упомянутого временного периода Tappl.
7. Способ по п. 4, в котором величину для упомянутой наименьшей допустимой скорости vmin определяют, по меньшей мере, частично на основе информации, связанной с системой регулирования скорости в упомянутом транспортном средстве (100).
8. Способ по п. 7, в котором упомянутое определение упомянутой величины для упомянутой наименьшей допустимой скорости vmin реализуется упомянутой системой регулирования скорости.
9. Способ по любому из пп. 7-8, в котором упомянутая величина для упомянутой наименьшей допустимой скорости vmin связана с базисной скоростью vref, которая используется упомянутой системой регулирования скорости.
10. Способ по любому из пп. 7-8, в котором упомянутая величина для упомянутой наименьшей допустимой скорости vmin связана с текущей действительной скоростью vact для упомянутого транспортного средства (100).
11. Способ по любому из пп. 7-8, в котором упомянутая величина для упомянутой наименьшей допустимой скорости vmin изменяется динамически.
12. Способ по любому из пп. 1-3 или 7-8, в котором упомянутый уклон дороги получают из данных карты в комбинации с информацией позиционирования.
13. Способ по любому из пп. 1-3 или 7-8, в котором упомянутый уклон дороги обеспечивается системой регулирования скорости, которая использует данные карты и информацию позиционирования в осуществлении управления скоростью.
14. Способ по любому из пп. 1-3 или 7-8, в котором упомянутый уклон дороги соответствует уклону дороги, встреченному упомянутым транспортным средством (100) по существу в первый момент T1, когда проводится упомянутое моделирование.
15. Способ по любому из пп. 1-3 или 7-8, в котором упомянутый уклон дороги был определен на основе, по меньшей мере, одного типа информации внутри группы:
- на основании радиолокационной информации;
- на основании информации камеры;
- информации, полученной от транспортного средства, отличного от упомянутого транспортного средства;
- информации об уклоне дороги и информации позиционирования, сохраненной ранее в транспортном средстве; и
- информации, полученной от дорожной сети, связанной с упомянутым участком дороги.
16. Способ по любому из пп. 1-3 или 7-8, в котором упомянутое оценивание определяет, что крутящий момент потребуется запрашивать от двигателя (101) в упомянутом транспортном средстве (100) после истечения упомянутого временного периода Tappl для того, чтобы упомянутая действительная скорость vact оставалась более высокой, чем упомянутая наименьшая допустимая скорость vmin.
17. Способ по любому из пп. 1-3 или 7-8, в котором упомянутый первый пороговый период Tlim имеет длительность такую, что упомянутый выбор упомянутого режима более низкой передачи имеет время на выполнение и задание крутящего момента в упомянутом режиме более низкой передачи без падения ниже упомянутой наименьшей допустимой скорости vmin и/или опорной скорости vset для устройства регулирования скорости в упомянутом транспортном средстве (100).
18. Компьютерная программа, содержащая код программы, который при исполнении упомянутого кода программы в компьютере дает указания упомянутому компьютеру выполнять способ по любому из пп. 1-17.
19. Компьютерный программный продукт, содержащий читаемый компьютером носитель и компьютерную программу по п. 18, причем упомянутая компьютерная программа включена в упомянутый читаемый компьютером носитель.
20. Система для выбора режима коробки передач в транспортном средстве (100) по маршруту участка дороги, отличающаяся:
- блоком имитации, выполненным с возможностью моделировать, по меньшей мере, один будущий профиль vsim скорости для действительной скорости для упомянутого транспортного средства (100) по маршруту упомянутого участка дороги, в котором упомянутое моделирование проводят, когда упомянутый участок дороги находится впереди упомянутого транспортного средства (100) и при этом упомянутое моделирование основывается, по меньшей мере, на уклоне дороги;
- блоком определения, выполненным с возможностью определять временной период Tappl с опережением упомянутого транспортного средства (100), для какового упомянутого временного периода Tappl текущий режим коробки передач считается применимым, в котором упомянутое определение основывается на упомянутом, по меньшей мере, одном будущем профиле vsim скорости и гарантирует, что режим более низкой передачи выбирается до достижения наименьшей допустимой скорости vmin, заданной для упомянутого участка дороги, и/или опорной скорости vset для устройства регулирования скорости; и
- блоком оценивания, выполненным с возможностью оценивать, будет ли выбираться режим более низкой передачи, в котором упомянутый режим более низкой передачи в соответствии с упомянутым оцениванием будет выбираться, если упомянутый применимый временной период Tappl является более коротким, чем первый пороговый период Tlim, Tappl<Tlim.
21. Система по п. 20, отличающаяся тем, что упомянутая система содержит блок отображения, выполненный с возможностью представлять водителю упомянутого транспортного средства (100) упомянутый режим более низкой передачи, если это считали подлежащим выбору.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1200393-5 | 2012-06-27 | ||
SE1200393A SE537119C2 (sv) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | Transmissionsstyrning för val av transmissionsmod |
PCT/SE2013/050771 WO2014003655A1 (en) | 2012-06-27 | 2013-06-26 | Transmission control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015102288A true RU2015102288A (ru) | 2016-08-20 |
Family
ID=48985799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015102288A RU2015102288A (ru) | 2012-06-27 | 2013-06-26 | Система управления коробкой передач |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9321449B2 (ru) |
EP (1) | EP2867562B1 (ru) |
CN (1) | CN104620025A (ru) |
RU (1) | RU2015102288A (ru) |
SE (1) | SE537119C2 (ru) |
WO (1) | WO2014003655A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014211560A1 (de) * | 2014-06-17 | 2015-12-17 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges |
US10419723B2 (en) * | 2015-06-25 | 2019-09-17 | Magna Electronics Inc. | Vehicle communication system with forward viewing camera and integrated antenna |
US10040456B2 (en) * | 2016-11-18 | 2018-08-07 | Allison Transmission, Inc. | System and method for hill climbing gear selection |
JP6848667B2 (ja) | 2017-05-12 | 2021-03-24 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP6881013B2 (ja) * | 2017-05-12 | 2021-06-02 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
AT520320B1 (de) * | 2017-09-26 | 2019-03-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen eines dynamischen Geschwindigkeitsprofils eines Kraftfahrzeugs |
EP4058692B1 (en) | 2019-11-13 | 2024-03-13 | Volvo Truck Corporation | A method for controlling a transmission of a vehicle |
SE544034C2 (en) * | 2020-03-25 | 2021-11-16 | Scania Cv Ab | Method, computer program, computer-readable medium, control arrangement and a vehicle for downshifting gears in an uphill slope |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10184877A (ja) * | 1996-12-24 | 1998-07-14 | Toyota Motor Corp | 有段変速機の制御装置 |
DE69839616D1 (de) * | 1997-04-25 | 2008-07-24 | Hitachi Ltd | Verfahren zur Einstellung eines Sollantriebsmoments und entsprechender Fahrzeugsteuerung |
DE19849583B4 (de) * | 1997-10-27 | 2009-06-18 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama-shi | System und Verfahren für das Steuern eines Abstandes zwischen Fahrzeugen |
JP3777970B2 (ja) * | 2000-11-02 | 2006-05-24 | 日産自動車株式会社 | 先行車追従制御装置 |
DE102008023135B4 (de) | 2008-05-09 | 2016-07-21 | Man Truck & Bus Ag | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung, Fahrerassistenzsystem für ein Nutzfahrzeug sowie Nutzfahrzeug |
SE534187C2 (sv) * | 2009-06-10 | 2011-05-24 | Scania Cv Ab | Modul för bestämning av börvärden till ett styrsystem i ett fordon |
SE534023C2 (sv) * | 2009-08-24 | 2011-04-05 | Scania Cv Ab | System och metod för att hålla körtider |
SE534454C2 (sv) * | 2009-12-17 | 2011-08-30 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för framförande av ett fordon |
DE102010030346A1 (de) | 2010-06-22 | 2011-12-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Fahrbetriebssteuerung eines Kraftfahrzeugs |
-
2012
- 2012-06-27 SE SE1200393A patent/SE537119C2/sv unknown
-
2013
- 2013-06-26 RU RU2015102288A patent/RU2015102288A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-06-26 WO PCT/SE2013/050771 patent/WO2014003655A1/en active Application Filing
- 2013-06-26 EP EP13748378.0A patent/EP2867562B1/en active Active
- 2013-06-26 CN CN201380034351.8A patent/CN104620025A/zh active Pending
- 2013-06-26 US US14/410,238 patent/US9321449B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2867562A1 (en) | 2015-05-06 |
BR112014031121A2 (pt) | 2017-06-27 |
SE1200393A1 (sv) | 2013-12-28 |
EP2867562B1 (en) | 2021-12-29 |
CN104620025A (zh) | 2015-05-13 |
US20150330502A1 (en) | 2015-11-19 |
US9321449B2 (en) | 2016-04-26 |
WO2014003655A1 (en) | 2014-01-03 |
SE537119C2 (sv) | 2015-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015102288A (ru) | Система управления коробкой передач | |
CN111491844B (zh) | 用于生成机动车的动态的速度曲线的方法和装置 | |
Wang et al. | Connected variable speed limits control and car-following control with vehicle-infrastructure communication to resolve stop-and-go waves | |
Galvin | Energy consumption effects of speed and acceleration in electric vehicles: Laboratory case studies and implications for drivers and policymakers | |
CN112216105B (zh) | 一种车速引导方法、装置、车辆及存储介质 | |
AU2015352454B2 (en) | Apparatus and method for providing an advised driving speed | |
CN108216184B (zh) | 混合动力车辆以及控制模式转变的方法 | |
JP2019073271A (ja) | 自律走行車ポリシー生成 | |
KR101509700B1 (ko) | 운전자 지원 시스템 및 방법 | |
Stevanovic et al. | Green light optimized speed advisory systems: Impact of signal phasing information accuracy | |
US11474529B2 (en) | System and method for motion planning of an autonomous driving machine | |
US20160245662A1 (en) | System And Method For Vehicle Energy Estimation, Adaptive Control And Routing | |
RU2014130003A (ru) | Способ и модуль для определения опорных значений для системы управления транспортного средства | |
RU2014113161A (ru) | Устройство и способ адаптации системы круиз-контроля на транспортном средстве | |
CN113561993A (zh) | 车速规划方法、装置及电子设备 | |
RU2014130034A (ru) | Способ и модуль для определения, по меньшей мере, одного эталонного значения для системы управления транспортным средством | |
CN106476645B (zh) | 一种汽车充电桩管理方法和装置 | |
CN104851280A (zh) | 一种车辆行驶控制方法、装置、系统及相关设备 | |
WO2018099561A1 (en) | A method and system for controlling a battery in a vehicle | |
RU2014130035A (ru) | Модуль и способ, касающиеся выбора режима при определении опорных значений | |
CN109143852A (zh) | 城市环境下智能驾驶车辆环境自适应汇入方法 | |
CN110733507A (zh) | 车道变换及道路隔离方法、装置、设备及存储介质 | |
JP2023035892A (ja) | シーンセキュリティレベル決定方法、装置、機器および記憶媒体 | |
CN109492835B (zh) | 车辆控制信息的确定方法、模型训练方法和相关装置 | |
CN105303838A (zh) | 确定道路流量的方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20161006 |