RU2015067C1

RU2015067C1 - Small-size mobile aircraft system

Info

Publication number: RU2015067C1
Authority: RU
Inventors: Игорь Николаевич Колпакчиев
Original assignee: Игорь Николаевич Колпакчиев
Priority date: 1992-04-06
Filing date: 1992-04-06
Publication date: 1994-06-30

Abstract

FIELD: aircraft engineering. SUBSTANCE: system has pilotless flying vehicles with an autonomous electric drive, a movable container and a remote control system. The pilotless flying vehicles are made in the form of vertically take-off platforms with rigid propeller-fans and have automatic landing systems. The movable container is based on an automobile carriage. EFFECT: improved operational efficiency. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к беспилотным летательным аппаратам тяжелее воздуха. The invention relates to the field of aviation technology, in particular to unmanned aerial vehicles heavier than air.

Известна малогабаритная мобильная авиационная система, содержащая беспилотные летательные аппараты с автономным электроприводом, передвижной контейнер и систему дистанционного управления. Known small-sized mobile aviation system containing unmanned aerial vehicles with autonomous electric drive, a mobile container and a remote control system.

К недостаткам известной системы следует отнести следующее. The disadvantages of the known system include the following.

Для эксплуатации этой системы требуется определенным образом подготовленная рабочая площадка, а для приведения ее в действие необходима предварительная сборка летательных аппаратов, которые в нерабочем состоянии хранятся в разобранном виде в индивидуальных контейнерах-ящиках, перевозимых транспортными средствами общего назначения. Дистанционное управление, применяемое в этой системе, допускает только ручное управление с земли каждым летательным аппаратом при обязательном визуальном контроле соответствующего оператора за его полетом. For the operation of this system, a specially prepared working platform is required, and for putting it into operation it is necessary to preassemble the aircraft, which are inoperatively stored unassembled in individual container boxes transported by general purpose vehicles. The remote control used in this system allows only manual control from the ground of each aircraft with mandatory visual control of the respective operator over its flight.

Такое выполнение системы требует определенных времени и материальных затрат для ее развертывания, наличия штата операторов для сопровождения каждого летательного аппарата, создает сложности при их взлете и посадке и не обеспечивает эксплуатации системы при отсутствии видимости каждого летательного аппарата при полетах как на высоте, так и непосредственно вблизи земли. This implementation of the system requires certain time and material costs for its deployment, the presence of a staff of operators to accompany each aircraft, makes it difficult for them to take off and land, and does not ensure the operation of the system in the absence of visibility of each aircraft during flights both at altitude and immediately near land.

Технический результат, достигаемый при использовании изобретения, заключается в повышении оперативности и эффективности эксплуатации системы. The technical result achieved by using the invention is to increase the efficiency and effectiveness of the system.

Указанный технический результат достигается тем, что в малогабаритной мобильной авиационной системе, содержащей беспилотные летательные аппараты с автономным электроприводом, передвижной контейнер и системы дистанционного управления, беспилотные летательные аппараты выполнены в виде вертикально взлетающих платформ с жесткими винтовентиляторами и снабжены системой автоматической посадки, а передвижной контейнер базируется на автомобильном шасси, содержит группу указанных летательных аппаратов и снабжен устройствами обеспечения их энергией для полета и осуществления рабочего цикла взлета и посадки. The specified technical result is achieved by the fact that in a small-sized mobile aviation system containing unmanned aerial vehicles with autonomous electric drive, a mobile container and remote control systems, unmanned aerial vehicles are made in the form of vertically take-off platforms with rigid propeller fans and equipped with an automatic landing system, and the mobile container is based on a car chassis, contains a group of these aircraft and is equipped with support devices their energy for the flight and the implementation of the working cycle of takeoff and landing.

На фиг. 1 изображена компоновка системы; на фиг. 2 - схема дистанционного привода платформы к передвижному контейнеру; на фиг. 3 - компоновочная схема летающей платформы вертикального взлета. In FIG. 1 shows a system layout; in FIG. 2 is a diagram of a remote platform drive to a mobile container; in FIG. 3 is a layout diagram of a flying vertical take-off platform.

Малогабаритная мобильная авиационная система состоит из передвижного контейнера 1, смонтированного на автомобильном шасси преимущественно автобусного типа, группы вертикально взлетающих платформ 2, устройства 3 для обеспечения энергией летательных аппаратов в виде дополнительного топливного бака или генератора электрической энергии и устройства обеспечения рабочего цикла взлета и посадки, совмещенного с системой дистанционного управления летающими платформами, которое включает в себя выдвижную приводную антенну 4, аппаратные блоки 5, посадочные направляющие 6 и рабочее место 7 водителя-оператора, оснащенное компьютером. A small-sized mobile aviation system consists of a mobile container 1 mounted on a predominantly bus-type automobile chassis, a group of vertically take-off platforms 2, a device 3 for providing the aircraft with energy in the form of an additional fuel tank or an electric energy generator, and a combined take-off and landing duty cycle device with a remote control system for flying platforms, which includes a retractable drive antenna 4, hardware unit 5, 6 and planting guides workstation 7 driver-operator, equipped with a computer.

Для осуществления рабочего цикла взлета и посадки беспилотных летающих платформ 2 передвижной контейнер 1 снабжен раздвижной крышей 9, через люк 10 которой происходит загрузка контейнера 1, совмещенная с автоматическими взлетом и посадкой платформ 2 по системе лазерных лучей 11 и 12 от точечных источников 13. To carry out the working cycle of take-off and landing of unmanned flying platforms 2, the mobile container 1 is equipped with a sliding roof 9, through the hatch 10 of which the container 1 is loaded, combined with automatic take-off and landing of the platforms 2 according to the system of laser beams 11 and 12 from point sources 13.

Беспилотные летательные аппараты с автономным электроприводом, используемые в предлагаемой системе, представляют собой летающую платформу 2 вертикальных взлета и посадки, состоящую из корпуса 14, винтовентиляторного блока 15 с электрическим приводом 16, автономной электрической силовой установки 17 в виде блока двигателя внутреннего сгорания и генератора или маховичного накопителя энергии, управляющих блоков 18, контейнера для полезной нагрузки 19, выдвижных датчиков 20 системы автоматической посадки и посадочного захвата 21. Autonomous electric powered unmanned aerial vehicles used in the proposed system are a vertical take-off and landing platform 2, consisting of a casing 14, an air-driven fan unit 15 with an electric drive 16, an autonomous electric power unit 17 in the form of a block of an internal combustion engine and a generator or a flywheel energy storage, control units 18, container for payload 19, retractable sensors 20 of the system of automatic landing and landing capture 21.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

После прибытия передвижного контейнера 1 в расчетную точку зоны обслуживания водитель-оператор раскрывает раздвижную крышу 9 и устанавливает приводную антенну 4 в рабочее положение. Одновременно происходит подзарядка вертикально взлетающих платформ 2 от устройства 3 для обеспечения энергией в полете. После вертикального взлета летающих платформ 2 через люк 10 раздвижной крыши 9 они при помощи приводной антенны 4 и автоматического управления компьютером 8 или вручную с рабочего места 7 оператора направляются в рабочую зону (не показана), где контролируются компьютером 8 в каждой точке полете. After the arrival of the mobile container 1 to the calculated point of the service area, the driver-operator opens the sliding roof 9 and sets the drive antenna 4 in the working position. At the same time, vertical take-off platforms 2 are recharged from device 3 to provide energy in flight. After the vertical take-off of flying platforms 2 through the hatch 10 of the retractable roof 9, they are guided by operator 4 and automatically controlled by computer 8 or manually from the operator’s workstation 7 to a working area (not shown), where they are controlled by computer 8 at each point of flight.

После завершения работы летающая платформа 2 захватывается глиссадным радиолучом от приводной антенны 4 и приводится в зону действия лазерных источников 13, которые воздействуют на выдвижные датчики 20 системы автоматической посадки сначала лучом 12 с относительно широким конусом захвата, а затем остронаправленным лучом 11, выводящим посадочные захваты 21 летающей платформы 2 на посадочные направляющие 6. After the work is completed, the flying platform 2 is captured by a glidepath radio beam from the drive antenna 4 and is brought into the range of laser sources 13, which act on the retractable sensors 20 of the automatic landing system first with a beam 12 with a relatively wide grip cone, and then with a pointed beam 11 that leads landing grip 21 flying platform 2 on landing guides 6.

Claims

A SMALL MOBILE AIRCRAFT SYSTEM containing autonomous electric powered unmanned aerial vehicles, a mobile container and a remote control system, characterized in that the unmanned aerial vehicles are made in the form of vertically take off platforms with rigid propeller fans and equipped with an automatic landing system, and the mobile container is based on a car chassis contains a group of these aircraft and is equipped with devices for providing them with energy for flight and leniya working cycle takeoff and landing.