RU2014246C1 - Steering gear - Google Patents
Steering gearInfo
- Publication number
- RU2014246C1 RU2014246C1 SU5006786A RU2014246C1 RU 2014246 C1 RU2014246 C1 RU 2014246C1 SU 5006786 A SU5006786 A SU 5006786A RU 2014246 C1 RU2014246 C1 RU 2014246C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cylinder
- cavity
- cavities
- channels
- valve
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидроприводам летательных аппаратов. The invention relates to hydraulic drives of aircraft.
Наиболее близкой к изобретению по технической сути (прототипом) является рулевая машина 17Д12.1010-0, содержащая электродвигатель, вал которого связан со средней шестерней трехшестеренного насоса, размещенного по внутренней полости корпуса привода и соединенного гидравлическими каналами с полостями двухдроссельного золотникового гидрораспределителя, включающего электромеханический преобразователь, на валу которого установлена качалка с плоской пружиной и двумя золотниковыми плунжерами, расположенными в полых вращающихся осях насосах, выполненных в виде гильз золотниковых плунжеров, снабженных приемными окнами, выполненными в виде радиальных сквозных отверстий, при этом полости гидрораспределителя связаны с шариковыми предохранительными клапанами и посредством гибких сильфонных трубопроводов сообщаются с полостями силового гидроцилиндра, внутри которого расположены поршень со штоком. Closest to the invention in technical essence (prototype) is a steering machine 17D12.1010-0, containing an electric motor, the shaft of which is connected to the middle gear of a three-gear pump located along the internal cavity of the drive housing and connected by hydraulic channels to the cavities of a two-throttle spool valve, including an electromechanical converter , on the shaft of which a rocking chair with a flat spring and two spool plungers located in the hollow rotating axes of the pumps is installed made in the form of spool plunger sleeves, equipped with receiving windows made in the form of radial through holes, while the hydraulic distributor cavities are connected to ball safety valves and, through flexible bellows, communicate with the cavities of the power hydraulic cylinder, inside of which there is a piston with a rod.
Недостатком конструкции такой рулевой машины является ее неспособность сохранять работоспособность при воздействии на камеру сгорания ракетного двигателя внешних ударных нагрузок, которые передаются на шток силового гидроцилиндра в виде импульсов силы, превышающих усилие торможения рулевой машины. A design flaw of such a steering machine is its inability to maintain operability when exposed to external shock loads that are transmitted to the power cylinder rod in the form of force pulses exceeding the braking force of the steering machine when the rocket engine combustion chamber is exposed.
При воздействии таких сил на шток рулевого привода в полостях гидроцилиндра и соединенных с ним гибких сильфонных трубопроводах могут возникать давления, которые способны привести к разрушению и потере герметичности трубопроводов. Кроме этого, под воздействием указанных сил поршень гидроцилиндра рулевой машины может с большой скоростью ударяться об упоры, в качестве которых используются крышки гидроцилиндра, что также может привести к разрушению гидроцилиндра и потере герметичности. Указанные повреждения конструкции рулевой машины приводят к потере ею работоспособности. Under the influence of such forces on the rod of the steering drive in the cavities of the hydraulic cylinder and the flexible bellows connected to it, pressures can occur that can lead to destruction and loss of tightness of the pipelines. In addition, under the influence of these forces, the piston of the hydraulic cylinder of the steering machine can hit the stops with great speed, which use the covers of the hydraulic cylinder, which can also lead to the destruction of the hydraulic cylinder and loss of tightness. The indicated structural damage to the steering machine results in its loss of performance.
Технической задачей изобретения является повышение надежности работы рулевого привода путем обеспечения работоспособности при воздействии на шток ее силового гидроцилиндра ударного импульса силы, превышающего усилие торможения рулевой машины, без увеличения ее мощности. An object of the invention is to increase the reliability of the steering drive by ensuring operability when a shock pulse of force greater than the braking force of the steering machine is exposed to the rod of its power hydraulic cylinder without increasing its power.
Это достигается тем, что в рулевом приводе, содержащем электродвигатель, вал которого связан со средней шестерней трехшестеренного насоса размещенного во внутренней полости корпуса привода и соединенного гидравлическими каналами с полостями двухдроссельного золотникового гидрораспределителя, включающего электромеханический преобразователь, на валу которого установлена качалка с плоской пружиной и двумя золотниковыми плунжерами, расположенными в полых вращающихся осях насоса, выполненных в виде гильз золотниковых плунжеров и снабженных приемлемыми окнами, выполненными в виде радиальных сквозных отверстий, при этом полости гидрораспределителя связаны с шариковыми предохранительными клапанами и посредством гибких сильфонных трубопроводов сообщаются с полостями силового гидроцилиндра, внутри которого расположены взаимосвязанные поршень со штоком, между полостями силового гидроцилиндра и гибкими сильфонными трубопроводами установлены по одной дополнительной втулке, внутри которой в направлении от полости гидроцилиндра к трубопроводу выполнены не менее одной пары криволинейных встречно-направленных каналов и выходное отверстие, при этом отношение пощади проходного сечения выходного отверстия к суммарной площади проходного отверстия криволинейных встречно-направленных каналов для каждой дополнительной втулки составляет 6,5-11,5. This is achieved by the fact that in the steering drive containing an electric motor, the shaft of which is connected to the middle gear of the three-gear pump located in the internal cavity of the drive housing and connected by hydraulic channels to the cavities of the two-throttle spool valve, including an electromechanical converter, on the shaft of which a rocker with a flat spring and two spool plungers located in the hollow rotating axes of the pump, made in the form of sleeves of spool plungers and sleep They are provided with acceptable windows made in the form of radial through holes, while the hydraulic distributor cavities are connected to ball safety valves and, through flexible bellows pipelines, communicate with the cavities of the power hydraulic cylinder, inside of which are interconnected piston with the rod, one by one between the hydraulic cylinder cavities and the flexible bellows an additional sleeve, inside of which at least one is made in the direction from the cavity of the hydraulic cylinder to the pipeline the second pair of curved counter-directed channels and the outlet, while the ratio of the area of the passage of the outlet to the total area of the passage of the curved counter-channels for each additional sleeve is 6.5-11.5.
На чертеже изображена схема данного рулевого привода. The drawing shows a diagram of the steering gear.
Рулевой привод содержит электродвигатель 1, вал которого связан со средней шестерней трехшестеренного насоса 2, размещенного во внутренней полости корпуса привода и соединенного гидравлическими каналами 3, с полостями 4 двухдроссельного золотникового гидрораспределителя, включающего электромеханический преобразователь 5, на валу которого установлена качалка 6 с плоской пружиной 7 и двумя золотниковыми плунжерами 8, расположенными в полых, вращающихся осях насоса, выполненных в виде гильз золотниковых плунжеров, снабженных приемными окнами 9, выполненными в виде радиальных сквозных отверстий. Полости гидрораспределителя 4 связаны с шариковыми предохранительными клапанами 10 и посредством гибких сильфонных трубопроводов 11 сообщаются с полостями силового цилиндра 12, внутри которого расположены поршень 13 со штоком 14, при этом между полостями силового цилиндра 12 и гибкими сильфонными трубопроводами 11 установлено по одной дополнительной втулке 15, внутри каждой из которых в направлении от полости гидроцилиндра к трубопроводу выполнены не менее одной пары криволинейных встречно-направленных каналов 16 и выходное отверстие 17. The steering drive contains an electric motor 1, the shaft of which is connected to the middle gear of the three-gear pump 2, located in the inner cavity of the drive housing and connected by hydraulic channels 3, with the cavities 4 of the two-throttle spool valve, which includes an electromechanical converter 5, on the shaft of which a rocker 6 with a flat spring 7 is installed and two spool plungers 8 located in hollow, rotating axes of the pump, made in the form of sleeves of spool plungers, equipped with receiving ok s 9, made in the form of radial through holes. The cavities of the control valve 4 are connected to the ball safety valves 10 and through flexible bellows 11 communicate with the cavities of the power cylinder 12, inside which the piston 13 with the rod 14 are located, while one additional sleeve 15 is installed between the cavities of the power cylinder 12 and the flexible bellows 11 inside each of which, in the direction from the cavity of the hydraulic cylinder to the pipeline, at least one pair of curved anti-directional channels 16 and an outlet 17 are made.
Рулевой привод работает следующим образом. The steering gear operates as follows.
При отсутствии воздействия на шток 14 цилиндра 12 ударных нагрузок электродвигатель 1 приводит во вращением трехшестеренный насос 2, который создает два потока рабочей жидкости, которые по каналам 3 перетекают в полости 4 двухдроссельного золотникового гидрораспределителя, а из них через приемные окна 9 в ведомых осях насоса, частично перекрываемых золотниковыми плунжерами 8, перетекают в корпус привода. При этом в полостях 4 гидрораспределителя и в полостях цилиндра 12 создаются одинаковые начальные давления, в результате чего перепад давлений на поршне 13 равен нулю и поршень 13 со штоком 14 неподвижны. In the absence of impact on the rod 14 of cylinder 12 of shock loads, the electric motor 1 rotates the three-gear pump 2, which creates two flows of the working fluid, which flow through the channels 3 into the cavities 4 of the double-throttle spool valve, and from them through the receiving windows 9 in the driven axes of the pump, partially overlapped by spool plungers 8, flow into the drive housing. In this case, the same initial pressures are created in the cavities 4 of the hydraulic distributor and in the cavities of the cylinder 12, as a result of which the pressure drop across the piston 13 is zero and the piston 13 with the rod 14 is stationary.
При подаче в обмотки электромеханического преобразователя 5 положительного командного сигнала его валик с качалкой 6 поворачиваются против часовой стрелки, изгибая плоскую пружину 7 на угол, пропорциональный величине командного сигнала, при этом левое приемное окно 9 гидрораспределителя прикрывается левым плунжером 8, а правое приемное окно 9 приоткрывается за счет перемещения правого плунжера 8 вверх. When a positive command signal is fed into the windings of the electromechanical converter 5, its roller with a rocker 6 rotates counterclockwise, bending the flat spring 7 by an angle proportional to the value of the command signal, while the left receiving window 9 of the control valve is covered by the left plunger 8, and the right receiving window 9 is opened by moving the right plunger 8 up.
В результате этого давление в левой полости 4 гидрораспределителя, в левом трубопроводе 11 и в левой полости цилиндра 12 возрастает, а в правой полости 4 гидрораспределителя, в правом трубопроводе 11 и в правой полости цилиндра 12 понижается, и под действием возникшего перепада давлений поршень 13 со штоком 14 цилиндра 12 начинает свое движение в сторону выдвижения со скоростью, пропорциональной величине командного сигнала. При этом рабочая жидкость из левой полости 4 гидрораспределителя через левый трубопровод 11 и левую дополнительную втулку 15, в которой она после отверстия 17 разделяется на два потока, по двумя криволинейным каналам 16, практически не встречая дополнительного сопротивления, перетекает в левую полость цилиндра 12, а рабочая жидкость из правой полости гидроцилиндра через правую дополнительную втулку 15, в которой после течения по криволинейным встречно-направленным каналам 16 в отверстии 17 происходит соударение потоков, через правый трубопровод 11 перетекает в правую полость 4 гидрораспределителя. Поскольку расход рабочей жидкости, перетекающей через правую дополнительную втулку 15 мал, вследствие малости скорости движения поршня 13 цилиндра 12 привода при его обычном функционировании, то взаимодействие соударяющихся потоков рабочей жидкости в выходном отверстии 17 после перетекания через криволинейные встречно-направленные каналы 16 также мало и не оказывает существенного дополнительного сопротивления перетекающей рабочей жидкости. As a result, the pressure in the left cavity 4 of the valve, in the left pipe 11 and in the left cavity of the cylinder 12 increases, and in the right cavity 4 of the valve, in the right pipe 11 and in the right cavity of the cylinder 12, and under the influence of the pressure drop the piston 13 co the rod 14 of the cylinder 12 begins its movement in the direction of extension with a speed proportional to the magnitude of the command signal. In this case, the working fluid from the left cavity 4 of the control valve through the left pipeline 11 and the left additional sleeve 15, in which it is divided into two flows after the hole 17, along two curved channels 16, almost without encountering additional resistance, flows into the left cavity of the cylinder 12, and the working fluid from the right cavity of the hydraulic cylinder through the right additional sleeve 15, in which, after flowing along curved counter-directional channels 16 in the hole 17, flows collide through the right pipeline d 11 flows into the right cavity 4 of the valve. Since the flow rate of the working fluid flowing through the right additional sleeve 15 is small, due to the small speed of the piston 13 of the drive cylinder 12 during its normal operation, the interaction of the colliding flow of the working fluid in the outlet 17 after flowing through curved opposite directions 16 is also small and not It provides significant additional resistance to the flowing working fluid.
При подаче в обмотки электромеханического преобразователя 5 отрицательного командного сигнала, его валик с качалкой 6 поворачивается, изгибая плоскую пружину 7, по часовой стрелке на угол, пропорциональный величине командного сигнала, при этом правое приемное окно 9 гидрораспределителя прикрывается правым плунжером 8, а левое приемное окно приоткрывается за счет перемещения левого плунжера 8 вверх. When a negative command signal is fed into the windings of the electromechanical converter 5, its roller with a rocker 6 rotates, bending the flat spring 7, clockwise by an angle proportional to the magnitude of the command signal, while the right-hand side intake window 9 of the control valve is covered by the right plunger 8 and the left-hand reception window opens slightly by moving the left plunger 8 up.
В результате этого давления в правой полости 4 гидрораспределителя, в правом трубопроводе 11 и в правой полости цилиндра 12 возрастает, а в левой полости 4 гидрораспределителя, в левом трубопроводе 11 и в левой полости цилиндра 12 понижаются, и под действием возникшего перепада давлений поршень 13 со штоком 14 цилиндра 12 начинают свое движение в сторону втягивания со скоростью, пропорциональной величине командного сигнала. As a result of this pressure in the right-hand cavity 4 of the control valve, in the right-hand pipe 11 and in the right-hand cavity of the cylinder 12 increases, and in the left-hand cavity 4 of the control-valve, in the left-hand pipe 11 and in the left-hand cavity of the cylinder 12 decrease, and the piston 13 co the rod 14 of the cylinder 12 begin their movement in the direction of retraction at a speed proportional to the magnitude of the command signal.
При этом рабочая жидкость из правой полости 4 гидрораспределителя через правый трубопровод 11 и правую дополнительную втулку 15, в которой она после отверстия 17 разделяется на два потока, по двум криволинейным каналам 16, практически не встречая дополнительного сопротивления, перетекает в правую полость цилиндра 12, а рабочая жидкость из левой полости цилиндра 12, через левую дополнительную втулку 15, в которой после течения по криволинейным встречно-направленным каналам 16 в отверстии 17 происходит соударение потоков, через левый трубопровод 11 перетекает в левую полость 4 гидрораспределителя. Поскольку расход рабочей жидкости, перетекающей через левую дополнительную втулку 15 мал, вследствие малости скоростей движения поршня 13 цилиндра 12 рулевой машины при ее обычном функционировании, то взаимодействие соударяющихся потоков рабочей жидкости в выходном отверстии 17 после перетекания через криволинейные встречно-направленные каналы 16 также мало и не оказывает существенного дополнительного сопротивления перетекающей рабочей жидкости. In this case, the working fluid from the right-hand cavity 4 of the control valve through the right-hand pipe 11 and the right additional sleeve 15, in which after the hole 17 it is divided into two flows, flows through two curved channels 16, almost without encountering additional resistance, flows into the right-hand cavity of the cylinder 12, and the working fluid from the left cavity of the cylinder 12, through the left additional sleeve 15, in which, after flowing along curved counter-directed channels 16 in the hole 17, the flow collides through the left pipe 11 4 hydraulic distributors flows into the left cavity. Since the flow rate of the working fluid flowing through the left auxiliary sleeve 15 is small, due to the small speeds of the piston 13 of the cylinder 12 of the steering machine during its normal operation, the interaction of the colliding flow of the working fluid in the outlet 17 after flowing through curved counter-directed channels 16 is also small and It does not provide significant additional resistance to the flowing working fluid.
При воздействии на шток 14 цилиндра 12 привода замкнутого отрицательной обратной связью по положению штока, импульса силы, превышающего усилие торможения привода направленного в сторону втягивания, шток 14 вместе с поршнем 13 перемещаются влево, в результате чего за счет действия обратной связи левое приемное окно 9 закрывается левым плунжером 8. При этом в левой полости цилиндра 12, левом трубопроводе 11 и в сообщающейся с ним левой полости 4 гидрораспределителя повышается давление, что приводит к открытию левого предохранительного клапана 10. Поток рабочей жидкости, перетекающий из левой полости гидроцилиндра 12 в левый трубопровод 11, а из него в левую полость 4 гидрораспределителя и далее через левый предохранительный клапан 10 на слив, перетекая через левую дополнительную втулку 15, разделяясь на два потока, которые по двум криволинейным встречно-направленным каналам 16 устремляются в выходное отверстие 17, где происходит их соударение, в результате чего они теряют свою скорость. Значительная часть кинетической энергии потоков рабочей жидкости превращается в тепловую и рассеивается в окружающее пространство, а потерявшая скорость рабочая жидкость через выходное отверстие 17 перетекает в левый трубопровод 11. Возросшее гидравлическое сопротивление левой дополнительной втулки приводит к резкому возрастанию давления в левой полости цилиндра 12, что вызывает торможение и остановку поршня 13 со штоком 14, не доходя до левого упора цилиндра 12, за счет чего обеспечивается целостность цилиндра 12, а поскольку расход рабочей жидкости, поступающей в левый трубопровод 11 уменьшается, то это приводит к уменьшению давления в левом трубопроводе 11, за счет чего обеспечивается его целостность. Одновременно с этим уменьшается давление и в левой полости 4 гидрораспределителя, в результате чего закрывается левый предохранительный клапан 10. When the rod 14 of the cylinder 12 of the actuator is closed by negative feedback on the position of the rod, a pulse of force exceeding the braking force of the drive directed toward the retract side is applied, the rod 14 together with the piston 13 moves to the left, as a result of which the left receiving window 9 closes due to the feedback the left plunger 8. In this case, the pressure increases in the left cavity of the cylinder 12, the left pipe 11 and in the left direction of the hydraulic control valve cavity 4, which leads to the opening of the left safety valve 10. the outflow of the working fluid flowing from the left cavity of the hydraulic cylinder 12 into the left pipe 11, and from it into the left cavity 4 of the control valve and then through the left safety valve 10 to drain, flowing through the left additional sleeve 15, being divided into two flows, which are opposite in two curvilinear -directional channels 16 rush into the outlet 17, where they collide, as a result of which they lose their speed. A significant part of the kinetic energy of the working fluid flows is converted into heat and dissipated into the surrounding space, and the lost working fluid flows through the outlet 17 into the left pipe 11. The increased hydraulic resistance of the left additional sleeve leads to a sharp increase in pressure in the left cavity of the cylinder 12, which causes braking and stopping the piston 13 with the rod 14, not reaching the left stop of the cylinder 12, thereby ensuring the integrity of the cylinder 12, and since the flow rate is If the liquid entering the left pipe 11 decreases, this leads to a decrease in pressure in the left pipe 11, due to which its integrity is ensured. At the same time, the pressure in the left cavity 4 of the valve also decreases, as a result of which the left safety valve 10 closes.
В течение указанных выше процессов давление в правой полости 4 гидрораспределителя, в правом трубопроводе 11 и в правой полости гидроцилиндра 12 понижается из-за открытия правого приемного окна 9, которое вызывается перемещением правого плунжера 8 вверх, при этом рабочая жидкость не встречая существенного дополнительного сопротивления в правой дополнительной втулке 15, поступает в правую полость цилиндра 12. During the above processes, the pressure in the right cavity 4 of the control valve, in the right pipe 11 and in the right cavity of the hydraulic cylinder 12 decreases due to the opening of the right intake window 9, which is caused by the movement of the right plunger 8 upwards, while the working fluid does not meet any significant additional resistance in right additional sleeve 15, enters the right cavity of the cylinder 12.
По окончании действия импульса силы поршень 13 со штоком 14 цилиндра 12 под действием возникшего перепада давлений возвращаются в исходное положение, а за счет действия обратной связи золотниковые плунжеры 8 также возвращаются в исходное положение, в результате чего равновесие давлений в приводе восстанавливается. At the end of the action of the force pulse, the piston 13 with the rod 14 of the cylinder 12 is returned to its original position under the action of the resulting pressure drop, and due to the feedback action, the spool plungers 8 also return to their original position, as a result of which the pressure balance in the drive is restored.
При воздействии на шток 14 цилиндра 12 замкнутой отрицательной обратной связью по положению штока, импульса силы, превышающего усилие торможения и направленного в сторону выдвижения, шток 14 вместе с поршнем 13 перемещаются вправо, в результате чего за счет действия обратной связи правое приемное окно 9 закрывается правым плунжером 8. При этом в правой полости цилиндра 12, правом трубопроводе 11 и в сообщающейся с ним правой полости 4 гидрораспределителя повышается давление, что приводит к открытию правого предохранительного клапана 10. Поток рабочей жидкости, перетекающей из правой полости цилиндра 12 в правый трубопровод 11, а из него в правую полость 4 гидрораспределителя и далее через правый предохранительный клапан 10 на слив, перетекая через правую дополнительную втулку 15, разделяется на два потока, которые по двум криволинейным встречно-направленным каналам 16 устремляются в выходное отверстие 17, где происходит их соударение, в результате чего они теряют свою скорость. Значительная часть кинетической энергии потоков рабочей жидкости превращается в тепловую и рассеивается в окружающее пространство, а потерявшая скорость рабочая жидкость через выходное отверстие 17 перетекает в правый трубопровод 11. Возросшее гидравлическое сопротивление правой дополнительной втулки приводит к резкому возрастанию давления в левой полости цилиндра 12, что вызывает торможение и остановку поршня 13 со штоком 14, не доходя до правого упора цилиндра 12, за счет чего обеспечивается целостность цилиндра 12, а поскольку расход рабочей жидкости, поступающей в левый трубопровод 11, уменьшается, то это приводит к уменьшению давления в левом трубопроводе 11, за счет чего обеспечивается его целостность. Одновременно с этим уменьшается давление и в правой рабочей полости 4 гидрораспределителя, в результате чего закрывается правый предохранительный клапан 10. When exposed to the rod 14 of the cylinder 12 with closed negative feedback on the position of the rod, a pulse of force exceeding the braking force and directed towards the extension, the rod 14 together with the piston 13 move to the right, as a result of which the right receiving window 9 closes with the right one due to the feedback plunger 8. In this case, the pressure increases in the right-hand cavity of the cylinder 12, the right-hand pipe 11 and in the right-hand cavity 4 of the hydraulic distributor, which leads to the opening of the right-hand safety valve 10. The flow of eyes of fluid flowing from the right cavity of the cylinder 12 into the right pipe 11, and from it into the right cavity 4 of the control valve and then through the right safety valve 10 to drain, flowing through the right additional sleeve 15, is divided into two flows, which are two curved directional channels 16 rush into the outlet 17, where they collide, as a result of which they lose their speed. A significant part of the kinetic energy of the working fluid flows is converted into heat and dissipated into the surrounding space, and the working fluid, which has lost speed, flows through the outlet 17 into the right pipe 11. The increased hydraulic resistance of the right additional sleeve leads to a sharp increase in pressure in the left cavity of the cylinder 12, which causes braking and stopping the piston 13 with the rod 14, not reaching the right stop of the cylinder 12, thereby ensuring the integrity of the cylinder 12, and since the flow rate is eyes of liquid entering the left pipe 11 is reduced, this leads to a decrease in pressure in the left pipe 11, due to which its integrity is ensured. At the same time, the pressure in the right working cavity 4 of the control valve decreases, as a result of which the right safety valve 10 closes.
В течение указанных выше процессов давление в левой полости 4 гидрораспределителя, в левом трубопроводе 11 и в левой полости цилиндра 12 понижается из-за открытия левого приемного окна 9, которое вызывается перемещением левого плунжера 8 вверх, при этом рабочая жидкость, не встречая существенного дополнительного сопротивления в левой дополнительной втулке 15, поступает в левую полость цилиндра 12. During the above processes, the pressure in the left cavity 4 of the valve, in the left pipe 11 and in the left cavity of the cylinder 12 decreases due to the opening of the left intake window 9, which is caused by moving the left plunger 8 upward, while the working fluid does not encounter any significant additional resistance in the left additional sleeve 15, enters the left cavity of the cylinder 12.
После окончания действия импульса силы поршень 13 со штоком 14 цилиндра 12 под действием возникшего перепада давлений возвращаются в исходное положение, а за счет действия обратной связи золотниковые плунжеры 8 также возвращаются в исходное положение, в результате чего равновесие давлений в рулевой машине восстанавливается. After the end of the action of the force pulse, the piston 13 with the rod 14 of the cylinder 12 is returned to its original position under the action of the resulting pressure drop, and due to the feedback action, the spool plungers 8 are also returned to their original position, as a result of which the pressure balance in the steering machine is restored.
Таким образом, обеспечивается работоспособность рулевого привода при воздействии на его шток ударно-импульсных нагрузок, превышающих усилие его торможения, что существенно повышает надежность его работы. Thus, the operability of the steering drive is ensured when impact-pulse loads exceeding the braking force are exerted on its rod, which significantly increases the reliability of its operation.
Экспериментально установлено, что максимальное демпфирование внешней ударно-импульсной нагрузки достигается в том случае, когда отношение площади проходного сечения выходного отверстия к суммарной площади проходного сечения криволинейных встречно-направленных каналов для каждой дополнительной втулки составляет 6,5-11,5. При этих значениях отношений просадка штока цилиндра под действием ударно-импульсных нагрузок имеет растянутый минимум, где ее изменение составляет не более 2%, а изменение мощности, определяемое как произведение скорости движения шток на перемещаемую нагрузку, не превышает 1%. It was experimentally established that the maximum damping of the external shock-pulse load is achieved when the ratio of the area of the passage section of the outlet to the total area of the passage section of curved counter-directional channels for each additional sleeve is 6.5-11.5. At these relations, the subsidence of the cylinder rod under the action of shock-pulse loads has a stretched minimum, where its change is no more than 2%, and the change in power, defined as the product of the speed of the rod and the load, does not exceed 1%.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5006786 RU2014246C1 (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Steering gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5006786 RU2014246C1 (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Steering gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014246C1 true RU2014246C1 (en) | 1994-06-15 |
Family
ID=21587575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5006786 RU2014246C1 (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Steering gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2014246C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2333470C2 (en) * | 2006-02-26 | 2008-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" | Method of automatic adjustment of driving wheels toe-in in motion |
| RU2351883C2 (en) * | 2007-05-15 | 2009-04-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Steering engine |
-
1991
- 1991-07-01 RU SU5006786 patent/RU2014246C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2333470C2 (en) * | 2006-02-26 | 2008-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" | Method of automatic adjustment of driving wheels toe-in in motion |
| RU2351883C2 (en) * | 2007-05-15 | 2009-04-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Steering engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4601309A (en) | Valve and dash-pot assembly | |
| US3540348A (en) | Fluid operated continuously actuated reciprocating piston drive | |
| EP0556613A1 (en) | Rack and pinion pneumatic actuator with counter-pressure control and damping device | |
| US3908767A (en) | Percussion tool | |
| KR940009223B1 (en) | Hydraulic shock-absorber | |
| US4738279A (en) | Multiway valves with load feedback | |
| US4807517A (en) | Electro-hydraulic proportional actuator | |
| US3470792A (en) | Maximum pressure control apparatus for hydraulic actuators | |
| KR20050111601A (en) | Control valve and a method for a percussion device with a working cycle involving several coupling moments | |
| EP0466764B1 (en) | An arrangement for controlling a linear motor | |
| IL186842A (en) | Fluid pump and motor unit | |
| JPS60501171A (en) | Control valves and hydraulic equipment using them | |
| RU2014246C1 (en) | Steering gear | |
| US3050014A (en) | Pump timing device | |
| US3396635A (en) | Cushion stop for hydraulic actuators | |
| RU2034747C1 (en) | Servo unit | |
| GB2159109A (en) | A mechanism for the automatically adjustable relief of aircraft wings | |
| US1828643A (en) | Hydraulic operating mechanism | |
| RU2116541C1 (en) | Check valve | |
| US3631761A (en) | Hydraulic action devices with inertia insensitive snubbing circuit | |
| USH1292H (en) | Electro-rheological fluid damped actuator | |
| US3225664A (en) | Snubbing means for rotary hydraulic actuators | |
| US2668603A (en) | Vibration damping device | |
| US3264942A (en) | Hydraulic cushion assembly | |
| KR101703375B1 (en) | Control device for a hydraulic motor and hydraulic motor assembly |