RU2014149376A - The method of measuring the radius of curvature of the pipeline according to geodetic measurements - Google Patents

The method of measuring the radius of curvature of the pipeline according to geodetic measurements Download PDF

Info

Publication number
RU2014149376A
RU2014149376A RU2014149376A RU2014149376A RU2014149376A RU 2014149376 A RU2014149376 A RU 2014149376A RU 2014149376 A RU2014149376 A RU 2014149376A RU 2014149376 A RU2014149376 A RU 2014149376A RU 2014149376 A RU2014149376 A RU 2014149376A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
calculation
circle
curvature
matrix
values
Prior art date
Application number
RU2014149376A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2592733C2 (en
Inventor
Александр Дмитриевич Мирошник
Сергей Федорович Гурин
Максим Юрьевич Кирьянов
Вячеслав Викторович Орлов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "ТРАНСНЕФТЬ"
Акционерное общество "Транснефть-Диаскан"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "ТРАНСНЕФТЬ", Акционерное общество "Транснефть-Диаскан" filed Critical Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "ТРАНСНЕФТЬ"
Priority to RU2014149376/28A priority Critical patent/RU2592733C2/en
Publication of RU2014149376A publication Critical patent/RU2014149376A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2592733C2 publication Critical patent/RU2592733C2/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Способ измерения радиуса кривизны трубопровода по данным геодезических измерений, состоящий в том, что измерения производятся с помощью лазерного построителя плоскости, а далее с помощью тахометра, рулетки и прочих инструментов и приспособлений, применяемых для геодезический измерений, при этом предполагается, что геодезические измерения содержат ошибки, далее для максимальной минимизации ошибок геодезических измерений вычисляются для горизонтального радиуса кривизны трубопровода значения дистанций для выбранных точек lи соответствующие значения координат xи yi=1…N, где N - количество точек измерения, по следующим формулам:- расчет величин для параболической парной регрессии:- формирование матрицы:- вычисление матрицы коэффициентов параболы:- нахождение экстремума:- формирование опорных точек для построения окружности:где p - опорная дистанция для построения окружности;- формирование вспомогательной матрицы:- вычисление матрицы коэффициентов окружности:- определяется вертикального радиус кривизны:принеобходимо уменьшить значение p при формировании опорных точек для построения окружности, повторить расчет или проверить значения исходных данных; для вычисления горизонтального радиуса кривизны трубопровода соответствующие высоты z.A method for measuring the radius of curvature of a pipeline according to geodetic measurements, which consists in measuring using a laser plane builder, and then using a tachometer, tape measure and other tools and devices used for geodetic measurements, it being assumed that the geodetic measurements contain errors , further, to minimize the errors of geodetic measurements, the distance values for the selected points l and corresponding coordinate values x and yi = 1 ... N, where N is the number of measurement points according to the following formulas: - calculation of values for a parabolic pairwise regression: - matrix formation: - calculation of a matrix of parabola coefficients: - finding an extremum: - forming reference points for creating a circle : where p is the reference distance for constructing the circle; - formation of the auxiliary matrix: - calculation of the matrix of circle coefficients: - the vertical radius of curvature is determined: it is necessary to reduce the value of p when forming the reference points for I build a circle, repeat the calculation or check the values of the source data; to calculate the horizontal radius of curvature of the pipeline, the corresponding heights z.

Claims (1)

Способ измерения радиуса кривизны трубопровода по данным геодезических измерений, состоящий в том, что измерения производятся с помощью лазерного построителя плоскости, а далее с помощью тахометра, рулетки и прочих инструментов и приспособлений, применяемых для геодезический измерений, при этом предполагается, что геодезические измерения содержат ошибки, далее для максимальной минимизации ошибок геодезических измерений вычисляются для горизонтального радиуса кривизны трубопровода значения дистанций для выбранных точек li и соответствующие значения координат xi и yi i=1…N, где N - количество точек измерения, по следующим формулам:A method for measuring the radius of curvature of a pipeline according to geodetic measurements, which consists in measuring using a laser plane builder, and then using a tachometer, tape measure and other tools and devices used for geodetic measurements, it being assumed that the geodetic measurements contain errors , further, to minimize the errors of geodetic measurements, the distance values for the selected points l i and the corresponding the existing values of the coordinates x i and y i i = 1 ... N, where N is the number of measurement points, according to the following formulas: - расчет величин для параболической парной регрессии:- calculation of values for parabolic paired regression:
Figure 00000001
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000002
 - формирование матрицы:- matrix formation:
Figure 00000003
Figure 00000003
 - вычисление матрицы коэффициентов параболы:- calculation of the matrix of coefficients of the parabola:
Figure 00000004
Figure 00000004
 - нахождение экстремума:- finding the extremum:
Figure 00000005
Figure 00000005
 - формирование опорных точек для построения окружности:- the formation of reference points for constructing a circle:
Figure 00000006
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000008
 где p - опорная дистанция для построения окружности;where p is the reference distance for constructing a circle; - формирование вспомогательной матрицы:- formation of an auxiliary matrix:
Figure 00000009
Figure 00000009
 - вычисление матрицы коэффициентов окружности:- calculation of the matrix of circle coefficients:
Figure 00000010
Figure 00000010
 - определяется вертикального радиус кривизны:- the vertical radius of curvature is determined:
Figure 00000011
Figure 00000011
 при
Figure 00000012
необходимо уменьшить значение p при формировании опорных точек для построения окружности, повторить расчет или проверить значения исходных данных; для вычисления горизонтального радиуса кривизны трубопровода соответствующие высоты zi. at
Figure 00000012
it is necessary to reduce the value of p during the formation of control points for constructing a circle, repeat the calculation or check the values of the source data; to calculate the horizontal radius of curvature of the pipeline appropriate height z i.
RU2014149376/28A 2014-12-09 2014-12-09 Method of measuring radius of curvature of pipeline by data of geodesic measurements RU2592733C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014149376/28A RU2592733C2 (en) 2014-12-09 2014-12-09 Method of measuring radius of curvature of pipeline by data of geodesic measurements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014149376/28A RU2592733C2 (en) 2014-12-09 2014-12-09 Method of measuring radius of curvature of pipeline by data of geodesic measurements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014149376A true RU2014149376A (en) 2016-07-10
RU2592733C2 RU2592733C2 (en) 2016-07-27

Family

ID=56372344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014149376/28A RU2592733C2 (en) 2014-12-09 2014-12-09 Method of measuring radius of curvature of pipeline by data of geodesic measurements

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2592733C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671293C1 (en) * 2017-11-27 2018-10-30 Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД" Method of determining curvature of bent branches of underground pipelines

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2006792C1 (en) * 1991-04-22 1994-01-30 Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии Device for measurement of radius of curvature of surface of part
RU2159928C1 (en) * 1999-06-15 2000-11-27 Федеральный научно-производственный центр Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем ВНЦ "ГОИ им. С.И. Вавилова" Technique measuring radius of curvature of long-focused mirror
US7589824B2 (en) * 2007-05-22 2009-09-15 Sure-Shot Medical Device, Inc. Surface curvature measurement tool
RU2439487C2 (en) * 2009-03-25 2012-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Люмента" Device and method for noncontact measurement of curvature of long object

Also Published As

Publication number Publication date
RU2592733C2 (en) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103900489B (en) A kind of line laser scanning three-dimensional contour measuring method and device
CN110440743B (en) Tunnel deformation monitoring method, system, medium and equipment based on baseline
CN103196417B (en) Two connection triangle is adopted to carry out the method for shaft orientation survey
CN203772198U (en) Wall template verticality detector
RU2015106417A (en) SYSTEM AND METHOD FOR MODELING MIGRATION SPEEDS
AR104531A1 (en) SYSTEMS AND METHODS THAT USE AN ACOUSTIC CALIBRATING TOOL WITH A CORRECTION OF THE INCLINATION OF THE TOOL
CN104260074A (en) Lineation detection device
JP6560547B2 (en) Boundary point extraction method and measurement method using total station
CN103821088A (en) Intelligent measurement construction method for positioning arch rib of long railway tunnel
RU2013123952A (en) METHOD FOR DETERMINING OBJECT CONTROL POINT COORDINATES USING A LASER LASER SCANNER
RU2014149376A (en) The method of measuring the radius of curvature of the pipeline according to geodetic measurements
CN106546229B (en) A kind of surveying and locating method convenient for floor manager
CN102967237A (en) Multifunctional measuring apparatus for erecting main cable strand of suspension bridge
CN204038960U (en) A kind of hydraulic jack of automatic display collapsing length
CN103245362A (en) Method for correcting prism error of automatic pipe-jacking measurement guide system
CN107764235B (en) Elevation vertical transmission measurement method for high-rise building construction
PL419127A1 (en) Measuring system serving for execution of the measurement of vertical relocation of a construction and method of the measurement
CN203758398U (en) Novel step pitch gauge
RU2014109091A (en) METHOD OF MEASUREMENT AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF THE PROFILE COMPONENT INSTALLED ON THE SHELL COMPONENT
CN103256944B (en) A kind of push pipe measures guidance system Atmosphere Refraction error cancelling method automatically
CN103982706B (en) It is a kind of for the method for nuclear power plant's Pressurizer surge line is installed
CN204373558U (en) Steel coil width measuring tool
UA145672U (en) METHOD OF DETERMINING THE PLANE OF THE PLOT
CN103884301A (en) Method and system for detecting plane position of power plant pile foundation
Privalov Research of accuracy of elevation measurements made by total station Leica TS06plus