Claims (14)
1. Гидроцилиндр с измерительной системой для определения положения подвижно установленного в нем поршня (2), имеющий первую полость (10) и отделенную от нее поршнем (2) вторую полость (12) и ультразвуковой датчик (4) для излучения и приема ультразвуковых волн (24, 26), отличающийся тем, что в первой полости преобладает в основном постоянное давление, а определение положения поршня (2) с помощью ультразвукового датчика (4) возможно через первую полость (10) гидроцилиндра (1).1. A hydraulic cylinder with a measuring system for determining the position of a piston (2) movably mounted in it, having a first cavity (10) and a second cavity (12) separated by a piston (2) and an ultrasonic sensor (4) for emitting and receiving ultrasonic waves ( 24, 26), characterized in that mainly constant pressure prevails in the first cavity, and the determination of the position of the piston (2) using an ultrasonic sensor (4) is possible through the first cavity (10) of the hydraulic cylinder (1).
2. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что первая полость (10) сообщается через отверстие (6) с атмосферой.2. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the first cavity (10) communicates through the hole (6) with the atmosphere.
3. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что излучение ультразвуковых волн (24) возможно таким образом, что они распространяются в первой полости (10) гидроцилиндра (1) в направлении поршня (2).3. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the emission of ultrasonic waves (24) is possible in such a way that they propagate in the first cavity (10) of the hydraulic cylinder (1) in the direction of the piston (2).
4. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что ультразвуковой датчик (4) расположен в днище (8) первой полости (10).4. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the ultrasonic sensor (4) is located in the bottom (8) of the first cavity (10).
5. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что с помощью измерительной системы для определения положения поршня возможно выявление утечки через уплотнение (14) поршня и/или уплотнение (16) его штока.5. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that using a measuring system to determine the position of the piston, leakage can be detected through the seal (14) of the piston and / or the seal (16) of its rod.
6. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрен датчик температуры для измерения температуры воздуха в первой полости (10).6. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that a temperature sensor is provided for measuring air temperature in the first cavity (10).
7. Гидроцилиндр по п. 6, отличающийся тем, что датчик температуры интегрирован в ультразвуковой датчик (4).7. The hydraulic cylinder according to claim 6, characterized in that the temperature sensor is integrated in the ultrasonic sensor (4).
8. Гидроцилиндр по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что предусмотрено вычислительное устройство для вычисления положения поршня (2) на основании промежутка времени, проходящего от момента излучения ультразвуковых волн (24) до момента приема отраженных от поршня (2) ультразвуковых волн (26).8. The hydraulic cylinder according to one of paragraphs. 1-7, characterized in that a computing device is provided for calculating the position of the piston (2) based on the period of time elapsing from the moment of emission of ultrasonic waves (24) to the moment of receiving ultrasonic waves reflected from the piston (2) (26).
9. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что он представляет собой дифференциальный цилиндр (1), у которого шток (18) его поршня проходит через вторую полость (12).9. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that it is a differential cylinder (1), in which the piston rod (18) of it passes through the second cavity (12).
10. Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что он для перемещения подвесных грузов ориентирован в основном вертикально.10. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that it is oriented vertically for moving suspended loads.
11. Способ выявления утечки через уплотнительный элемент гидроцилиндра (1) по одному из пп. 1-10, отличающийся тем, что поршень (2) перемещают в механически ограниченное конечное положение, в котором объем первой полости (10) максимален, определяют положение поршня и сравнивают фактически определенное положение поршня с его исходным положением и/или вторую полость (12) через ведущий в нее соединительный элемент (20) для присоединения гидролинии (22) заполняют рабочей средой, перекрывают подсоединенную ко второй полости (12) гидролинию (22) и определяют положение поршня на протяжении заданного промежутка времени.11. A method for detecting leaks through the sealing element of the hydraulic cylinder (1) according to one of paragraphs. 1-10, characterized in that the piston (2) is moved to a mechanically limited end position in which the volume of the first cavity (10) is maximum, the position of the piston is determined and the actually determined position of the piston is compared with its initial position and / or the second cavity (12) through the connecting element (20) leading to it, for connecting the hydraulic line (22), fill the working medium, close the hydraulic line (22) connected to the second cavity (12) and determine the position of the piston for a predetermined period of time.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что наличие утечки через уплотнение (14) поршня констатируют в случае, если при сравнении фактически определенного положения поршня с его исходным положением выявлено несоответствие между этими положениями.12. The method according to p. 11, characterized in that the presence of leakage through the seal (14) of the piston is ascertained if, when comparing the actually determined position of the piston with its initial position, a mismatch between these positions is revealed.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что к штоку (18) поршня гидроцилиндра (1) прикрепляют груз.13. The method according to p. 11, characterized in that the load is attached to the piston rod (18) of the hydraulic cylinder (1).
14. Способ по одному из пп. 11-13, отличающийся тем, что наличие утечки через уплотнение (14) поршня и/или уплотнение (16) его штока констатируют в том случае, если положение поршня изменяется на протяжении заданного промежутка времени.14. The method according to one of paragraphs. 11-13, characterized in that the presence of leakage through the seal (14) of the piston and / or the seal (16) of its rod is ascertained if the position of the piston changes over a predetermined period of time.