Claims (12)
1. Замок автомобильной двери, имеющий цепь рычагов, на которую может воздействовать двигатель, и электродвигатель с соответствующим блоком управления, причем электродвигатель перемещает цепь рычагов в заданное положение или воздействует на нее из заданного положения, а блок управления использует характеристики электродвигателя для воздействия на нее, отличающийся тем, что блок управления выполнен с возможностью анализировать градиенты мощностных характеристик электродвигателя для установления положения цепи рычагов.1. A car door lock having a chain of levers that the engine can act on and an electric motor with a corresponding control unit, the electric motor moving the chain of levers to a predetermined position or acting on it from a predetermined position, and the control unit uses the characteristics of the electric motor to act on it, characterized in that the control unit is configured to analyze the gradients of the power characteristics of the electric motor to establish the position of the chain of levers.
2. Замок автомобильной двери по п. 1, отличающийся тем, что блок управления выполнен с возможностью анализировать сигналы положения электродвигателя для установления положения цепи рычагов.2. The car door lock according to claim 1, characterized in that the control unit is configured to analyze the position signals of the electric motor to establish the position of the chain of levers.
3. Замок автомобильной двери по п. 1, отличающийся тем, что заданное положение цепи рычагов соответствует положению механического упора.3. The car door lock according to claim 1, characterized in that the predetermined position of the chain of levers corresponds to the position of the mechanical stop.
4. Замок автомобильной двери по п. 2, отличающийся тем, что заданное положение цепи рычагов соответствует положению механического упора.4. The car door lock according to claim 2, characterized in that the predetermined position of the chain of levers corresponds to the position of the mechanical stop.
5. Замок автомобильной двери по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что цепь рычагов конструктивно выполнена в виде цепи блокирующего рычага и/или цепи исполнительного рычага.5. Car door lock according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that the chain of levers is structurally made in the form of a chain of the locking lever and / or chain of the Executive lever.
6. Замок автомобильной двери по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что блок управления выполнен с возможностью анализировать зависимости тока/напряжения для управления двигателем.6. Car door lock according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that the control unit is configured to analyze current / voltage dependencies for controlling the motor.
7. Замок автомобильной двери по п. 6, отличающийся тем, что блок управления выполнен с возможностью дифференцирования зависимостей тока/напряжения по времени.7. The car door lock according to claim 6, characterized in that the control unit is configured to differentiate the current / voltage dependencies in time.
8. Замок автомобильной двери по п. 6, отличающийся тем, что определенное временное нарастание тока/напряжения на электродвигателе идентифицируется с достижением заданного положения.8. The car door lock according to claim 6, characterized in that a certain temporary increase in current / voltage on the electric motor is identified with the achievement of a predetermined position.
9. Замок автомобильной двери по п. 7, отличающийся тем, что определенное временное нарастание тока/напряжения на электродвигателе идентифицируется с достижением заданного положения.9. The car door lock according to claim 7, characterized in that a certain temporary increase in current / voltage on the electric motor is identified with the achievement of a predetermined position.
10. Замок автомобильной двери по одному из пп. 1-4, 7-9, отличающийся тем, что блок управления электродвигателя после получения команды активации выполнен с возможностью сначала осуществлять воздействие в противоположном направлении для того, чтобы подтвердить текущее положение цепи рычагов в качестве исходной точки желаемого перемещения.10. Car door lock according to one of paragraphs. 1-4, 7-9, characterized in that the control unit of the electric motor after receiving the activation command is configured to first act in the opposite direction in order to confirm the current position of the chain of levers as the starting point of the desired movement.
11. Способ работы замка автомобильной двери, имеющего цепь рычагов, на которую может воздействовать двигатель, и электродвигатель с соответствующим блоком управления, по которому посредством электродвигателя перемещают цепь рычагов в заданное положение или воздействуют на нее из заданного положения, а с помощью блока управления используют характеристики электродвигателя для воздействия на нее, отличающийся тем, что посредством блока управления анализируют градиенты мощностных характеристик электродвигателя для установления положения цепи рычагов.11. The method of operation of the lock of a car door having a chain of levers that the engine can act on and an electric motor with a corresponding control unit, through which the chain of levers is moved to a predetermined position by means of an electric motor or is acted upon from a predetermined position, and characteristics are used using the control unit an electric motor for influencing it, characterized in that by means of a control unit, the gradients of the power characteristics of the electric motor are analyzed to establish the position ley chains of levers.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что включение блока управления для воздействия на электродвигатель осуществляют, в частности, беспроводно при помощи пульта дистанционного управления и/или по проводам, в частности, при помощи ключа.
12. The method according to p. 11, characterized in that the inclusion of the control unit for acting on the electric motor is carried out, in particular, wirelessly using a remote control and / or by wire, in particular, using a key.