RU2014144659A - Способ комбинированного наведения летательного аппарата - Google Patents
Способ комбинированного наведения летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014144659A RU2014144659A RU2014144659A RU2014144659A RU2014144659A RU 2014144659 A RU2014144659 A RU 2014144659A RU 2014144659 A RU2014144659 A RU 2014144659A RU 2014144659 A RU2014144659 A RU 2014144659A RU 2014144659 A RU2014144659 A RU 2014144659A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- guidance
- estimate
- error
- air object
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G9/00—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Способ комбинированного наведения летательного аппарата, включающий комбинацию радиокомандного на начальном участке полета летательного аппарата (в ближней зоне) и радиолокационного или оптического самонаведения на конечном участке (в дальней зоне), отличающийся тем, что величина команды управления на выходе устройства выработки команд на этапе радиокомандного наведения рассчитывается в соответствии с зависимостьюгде ωимеет смысл полосы пропускания контура наведения, q - показатель степени, определяющий вид нелинейности, h - линейная ошибка наведения,- оценка скорости изменения линейной ошибки наведения;а на этапе самонаведения - в соответствии с выражениемгде- оценка относительной дальности «летательный аппарат - воздушный объект»,- оценка скорости сближения летательного аппарата с воздушным объектом,Tv - аэродинамическая постоянная, К- назначаемый коэффициент,- оценка угловой скорости линии визирования «летательный аппарат - воздушный объект», q - показатель степени, определяющий вид нелинейности, h - оценка линейная ошибка наведения,- оценки трансверсальных ускорений летательного аппарата и воздушного объекта.
Claims (1)
- Способ комбинированного наведения летательного аппарата, включающий комбинацию радиокомандного на начальном участке полета летательного аппарата (в ближней зоне) и радиолокационного или оптического самонаведения на конечном участке (в дальней зоне), отличающийся тем, что величина команды управления на выходе устройства выработки команд на этапе радиокомандного наведения рассчитывается в соответствии с зависимостью
где ωк имеет смысл полосы пропускания контура наведения, q - показатель степени, определяющий вид нелинейности, h - линейная ошибка наведения,- оценка скорости изменения линейной ошибки наведения;
а на этапе самонаведения - в соответствии с выражением
где- оценка относительной дальности «летательный аппарат - воздушный объект»,
- оценка скорости сближения летательного аппарата с воздушным объектом,
Tv - аэродинамическая постоянная, Кλ - назначаемый коэффициент,
- оценка угловой скорости линии визирования «летательный аппарат - воздушный объект», q - показатель степени, определяющий вид нелинейности, h - оценка линейная ошибка наведения,
- оценки трансверсальных ускорений летательного аппарата и воздушного объекта.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014144659/28A RU2586399C2 (ru) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | Способ комбинированного наведения летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014144659/28A RU2586399C2 (ru) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | Способ комбинированного наведения летательного аппарата |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014144659A true RU2014144659A (ru) | 2016-05-27 |
| RU2586399C2 RU2586399C2 (ru) | 2016-06-10 |
Family
ID=56095756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014144659/28A RU2586399C2 (ru) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | Способ комбинированного наведения летательного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2586399C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2666069C1 (ru) * | 2017-03-15 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ перехвата интенсивно маневрирующих высокоскоростных воздушно-космических объектов |
| RU2751378C1 (ru) * | 2020-03-25 | 2021-07-13 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ наведения на высокоскоростные высокоманевренные воздушные объекты |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2531231A1 (fr) * | 1982-07-28 | 1984-02-03 | Telecommunications Sa | Procede de guidage passif pour engin |
| US4898341A (en) * | 1988-10-12 | 1990-02-06 | Raytheon Company | Method of guiding missiles |
| RU2124688C1 (ru) * | 1997-11-25 | 1999-01-10 | Конструкторское бюро приборостроения | Способ комбинированного управления летательным аппаратом |
| RU2164654C2 (ru) * | 1999-01-19 | 2001-03-27 | ОАО "Фазотрон - Научно-исследовательский институт радиостроения" | Способ наведения летательных аппаратов на наземные объекты |
-
2014
- 2014-11-05 RU RU2014144659/28A patent/RU2586399C2/ru active IP Right Revival
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2586399C2 (ru) | 2016-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USD999873S1 (en) | Aiming or targeting device or portion thereof with reticle | |
| BR112018011944A2 (pt) | navegação visual autônoma | |
| PH12016500351A1 (en) | Laser rangefinder with improved display | |
| ATE430352T1 (de) | Gleitanflugverfahren für maximale vorhersagbarkeit | |
| MX2017002826A (es) | Multi rotor con alas en inclinacion. | |
| EP2818958A3 (en) | Flying vehicle guiding system and flying vehicle guiding method | |
| WO2015073103A3 (en) | Unmanned vehicle searches | |
| MX2018011565A (es) | Sistemas y metodos para navegacion autonoma con dron. | |
| EP3104358A3 (en) | Flight management mode transitioning for aircraft trajectory management | |
| BR112017014525A2 (pt) | dispositivo de geração de velocidade de veículo alvo e dispositivo de control de deslocamento | |
| TW201612068A (en) | Unmanned aerial vehicle autonomous flight computer system and control method | |
| WO2015156879A3 (en) | Rotor moment feedback for stability augmentation | |
| KR102339273B1 (ko) | 레이트 기반 자동조종을 위한 gbias | |
| WO2016012867A3 (en) | Autonomous vehicle operation | |
| MX2018014418A (es) | Control de altitud a lo largo de la pista segmentada. | |
| CN104809271B (zh) | 一种升力式飞行器的再入轨迹的计算方法 | |
| RU2014144659A (ru) | Способ комбинированного наведения летательного аппарата | |
| CN105843232A (zh) | 一种飞行器滑翔减速控制方法 | |
| BR112016029091A2 (pt) | veículo blindado, método de disparo de míssil e uso do dispositivo de guiagem de míssil por laser | |
| Krasilshchikov et al. | Development of high speed flying vehicle on-board integrated navigation, control and guidance system | |
| Zhan et al. | Precise ground target location of subsonic UAV by compensating delay of navigation information | |
| Tingting et al. | Line-of-sight angular rate decoupling and estimation of strapdown optical seeker | |
| Byeon et al. | Backward Path Following Under a Strong Headwind for UAV | |
| RU2014144061A (ru) | Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных летательных аппаратов с повышенной адаптацией к маневру носителя и система для его реализации | |
| IL249929B (en) | Autonomous takeoff and landing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181106 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20211013 |