Claims (16)
1. Устройство для транспортировки твердых объектов, содержащее:1. A device for transporting solid objects, containing:
- резервуар, содержащий выпуск для подачи твердых объектов,- a tank containing an outlet for supplying solid objects,
- распределительное колесо, выполненное с возможностью вращения по существу в горизонтальной плоскости, причем распределительное колесо находится в сообщении с выпуском резервуара и способно транспортировать объекты из центральной части распределительного колеса к периферической части распределительного колеса, и- a distribution wheel configured to rotate in a substantially horizontal plane, the distribution wheel being in communication with the outlet of the reservoir and capable of transporting objects from the central part of the distribution wheel to the peripheral part of the distribution wheel, and
- удерживающее устройство для удерживания твердых объектов на распределительном колесе, причем удерживающее устройство содержит фиксирующий элемент и исполнительный механизм, причем исполнительный механизм выполнен с возможностью перемещения фиксирующего элемента из высвобождающего положения в положение блокирования объекта, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью перемещения фиксирующего элемента в блокирующее положение независимо от положения поворота распределительного колеса.- a holding device for holding solid objects on the cam wheel, the holding device comprising a locking element and an actuator, the actuator being configured to move the locking element from the release position to the blocking position of the object, while the actuating mechanism is configured to move the locking element to the blocking position irrespective of the position of rotation of the camshaft.
2. Устройство по п. 1, в котором фиксирующий элемент расположен радиально между центральной частью и периферической частью распределительного колеса.2. The device according to claim 1, in which the locking element is located radially between the Central part and the peripheral part of the distribution wheel.
3. Устройство по п. 2, в котором фиксирующий элемент расположен в радиальном положении вблизи периферической части распределительного колеса.3. The device according to claim 2, in which the locking element is located in a radial position near the peripheral part of the distribution wheel.
4. Устройство по п. 1, в котором фиксирующий элемент содержит кольцевую секцию, расположенную концентрично с центральной частью и выше распределительного колеса, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью воздействовать на кольцевую секцию так, чтобы опускать кольцевую секцию в положение блокирования объекта и поднимать кольцевую секцию в высвобождающее положение.4. The device according to p. 1, in which the locking element comprises an annular section located concentrically with the central part and above the cam wheel, while the actuator is configured to act on the annular section so as to lower the annular section to the blocking position of the object and raise the annular section to the release position.
5. Устройство по п. 1, в котором распределительное колесо содержит множество транспортировочных каналов для транспортировки объектов, причем каждый транспортировочный канал проходит от центральной части распределительного колеса к периферической части распределительного колеса, при этом фиксирующий элемент содержит множество фиксирующих деталей, способных входить в зацепление с объектами в транспортировочных каналах, когда в положении блокирования объекта, причем каждая из множества фиксирующих деталей связана с по меньшей мере одним из множества транспортировочных каналов.5. The device according to claim 1, wherein the distribution wheel comprises a plurality of transportation channels for transporting objects, each transportation channel extending from a central part of the distribution wheel to a peripheral part of the distribution wheel, wherein the locking element comprises a plurality of fixing parts capable of engaging with objects in the transport channels when in the blocking position of the object, each of the many fixing parts is associated with at least one them from many transportation channels.
6. Устройство по п. 5, дополнительно содержащее блок управления положением для позиционирования фиксирующего элемента относительно распределительного колеса так, чтобы фиксирующие детали располагались выровнено с транспортировочными каналами распределительного колеса.6. The device according to claim 5, further comprising a position control unit for positioning the locking element relative to the cam wheel so that the locking parts are aligned with the transport channels of the cam wheel.
7. Устройство по п. 5 или 6, в котором каждая из фиксирующих деталей содержит блокирующий штырь, присвоенный соответствующему транспортировочному каналу, причем блокирующие штыри расположены над транспортировочными каналами и способны опускаться из высвобождающего положения, в котором они расположены над транспортировочными каналами, в положение блокирования твердого объекта, в котором они продолжаются в транспортировочные каналы.7. The device according to claim 5 or 6, in which each of the locking parts contains a locking pin assigned to the corresponding transport channel, and the locking pins are located above the transport channels and are able to fall from the release position in which they are located above the transport channels into the blocking position solid object in which they continue into the transport channels.
8. Устройство по п. 7, в котором блокирующие штыри подпружинены в направлении транспортировочных каналов.8. The device according to claim 7, in which the locking pins are spring-loaded in the direction of the transport channels.
9. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее кулачковый элемент, выполненный для приведения в действие фиксирующего элемента в зависимости от положения поворота распределительного колеса, причем фиксирующий элемент, когда находится в положении блокирования объекта, остается в положении блокирования объекта независимо от приведения в действие фиксирующего элемента посредством кулачкового элемента.9. The device according to claim 7, further comprising a cam element designed to actuate the locking element depending on the rotation position of the cam wheel, wherein the locking element, when in the blocking position of the object, remains in the blocking position of the object regardless of the actuation of the locking element by means of a cam element.
10. Устройство по п. 8, дополнительно содержащее кулачковый элемент, выполненный для приведения в действие фиксирующего элемента в зависимости от положения поворота распределительного колеса, причем фиксирующий элемент, когда находится в положении блокирования объекта, остается в положении блокирования объекта независимо от приведения в действие фиксирующего элемента посредством кулачкового элемента.10. The device according to claim 8, further comprising a cam element designed to actuate the locking element depending on the rotation position of the cam wheel, the locking element, when in the blocking position of the object, remains in the blocking position of the object regardless of the actuation of the locking element by means of a cam element.
11. Устройство по п. 5 или 6, в котором фиксирующий элемент содержит множество площадок, способных опускаться из высвобождающего положения, в котором площадки расположены над транспортировочными каналами, в положение блокирования объекта, в котором площадки входят в зацепление с твердыми объектами в транспортировочных каналах.11. The device according to claim 5 or 6, in which the locking element comprises a plurality of pads that can lower from the release position, in which the pads are located above the transport channels, to the blocking position of the object, in which the platforms mesh with solid objects in the transport channels.
12. Устройство по п. 11, в котором указанные площадки выполнены из упругого материала.12. The device according to p. 11, in which these sites are made of elastic material.
13. Устройство по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащее переносящее колесо, расположенное смежно с периферической частью распределительного колеса в положении переноса, причем переносящее колесо выполнено с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и имеет выемки для приема объектов, доставляемых посредством распределительного колеса в положении переноса, при этом переносящее колесо также способно транспортировать объекты в выемках к месту, где твердые объекты должны быть введены в непрерывный поток материала.13. The device according to any one of paragraphs. 1-6, further comprising a transfer wheel located adjacent to the peripheral part of the cam wheel in the transfer position, the transfer wheel being rotatable around a horizontal axis and having recesses for receiving objects delivered by the cam wheel in the transfer position, while the transfer wheel is also capable of transporting objects in the recesses to the place where solid objects should be introduced into the continuous flow of material.
14. Устройство по п. 13, дополнительно содержащее блок управления операциями, способный активировать удерживающее устройство в зависимости от рабочего состояния устройства.14. The device according to claim 13, further comprising an operation control unit capable of activating the holding device depending on the operating state of the device.
15. Способ транспортировки объектов, включающий стадии:15. A method of transporting objects, including the stages:
- подачи множества твердых объектов;- supply of many solid objects;
- приема твердых объектов на распределительное колесо, которое можно вращать по существу в горизонтальной плоскости;- reception of solid objects on the cam wheel, which can be rotated essentially in a horizontal plane;
- вращения распределительного колеса, тем самым транспортируя твердые объекты из центральной части распределительного колеса к периферической части распределительного колеса;- rotation of the cam wheel, thereby transporting solid objects from the central part of the cam wheel to the peripheral part of the cam wheel;
- использования удерживающего устройства для удерживания твердых объектов на распределительном колесе, причем удерживающее устройство содержит фиксирующий элемент;- using a holding device to hold solid objects on the cam wheel, the holding device comprising a locking member;
- перемещения фиксирующего элемента из высвобождающего положения, в котором объекты транспортируются из центральной части к периферической части распределительного колеса, в положение блокирования объекта, в котором транспортировка объектов из центральной части к периферической части распределительного колеса прерывается независимо от положения поворота распределительного колеса.- moving the locking element from the release position, in which objects are transported from the central part to the peripheral part of the cam wheel, to the blocking position of the object, in which the transportation of objects from the central part to the peripheral part of the cam wheel is interrupted regardless of the rotation position of the cam wheel.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий стадию приведения в действие фиксирующего элемента в зависимости от положения поворота распределительного колеса, причем стадия перемещения фиксирующего элемента в положение блокирования твердого объекта так, что транспортировку твердых объектов из центральной части к периферической части распределительного колеса прерывают независимо от положения поворота распределительного колеса, накладывается на движение приведения в действие фиксирующего элемента, причем движение приведения в действие зависит от положения поворота распределительного колеса.
16. The method according to p. 15, further comprising the stage of actuating the locking element depending on the rotation position of the cam wheel, the stage of moving the locking element to the blocking position of the solid object so that the transportation of solid objects from the central part to the peripheral part of the cam wheel is interrupted independently from the turning position of the camshaft is superimposed on the movement of the actuation of the locking element, the movement of the actuation in Wie depends on the position of rotation of the distribution wheel.