RU2014137116A - Способ и система для генерирования передаточной функции головы путем линейного микширования передаточных функций головы - Google Patents

Способ и система для генерирования передаточной функции головы путем линейного микширования передаточных функций головы Download PDF

Info

Publication number
RU2014137116A
RU2014137116A RU2014137116A RU2014137116A RU2014137116A RU 2014137116 A RU2014137116 A RU 2014137116A RU 2014137116 A RU2014137116 A RU 2014137116A RU 2014137116 A RU2014137116 A RU 2014137116A RU 2014137116 A RU2014137116 A RU 2014137116A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hrtf
arrival
functions
angle
specified
Prior art date
Application number
RU2014137116A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2591179C2 (ru
Inventor
Дэвид С. МАКГРАТ
Original Assignee
Долби Лабораторис Лайсэнзин Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Долби Лабораторис Лайсэнзин Корпорейшн filed Critical Долби Лабораторис Лайсэнзин Корпорейшн
Publication of RU2014137116A publication Critical patent/RU2014137116A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2591179C2 publication Critical patent/RU2591179C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S1/00—Two-channel systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S1/00—Two-channel systems
    • H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S1/00—Two-channel systems
    • H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
    • H04S1/005—For headphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

1. Способ фильтрации посредством передаточных функций головы (HRTF), включающий этапы(a) в ответ на сигнал, служащий признаком направления прихода, выполнения линейного микширования с использованием данных набора связанных функций HRTF с целью определения HRTF для этого направления прихода, при этом набор связанных функций HRTF включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF, причем набор связанных функций HRTF содержит набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для направлений прихода, при этом связанные функции HRTF определяют из обыкновенных функций HRTF для одних и тех же направлений прихода посредством изменения фазовой характеристики каждой обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы разность между фазами связанной HRTF левого уха и связанной HRTF правого уха для одного и того же направления прихода была, по меньшей мере, по существу, постоянной в зависимости от частоты, для всех частот существенно выше частоты связывания; и(b) выполнения HRTF-фильтрации на входном звуковом сигнале (например, на входных аудиоданных в частотной области, служащих признаком одного или нескольких звуковых каналов, или на входных аудиоданных во временной области, служащих признаком одного или нескольких звуковых каналов) с использованием HRTF, определенной на этапе (а) для указанного направления прихода.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что набор связанных функций HRTF представляет собой базисный набор функций HRTF, включающий коэффициенты, которые определяют набор связанных функций HRTF, и этап (а) включает этап выполнения линейного микширования с использованием коэффициентов базисного набора функций HRTF с целью определения HRTF для указанн

Claims (52)

1. Способ фильтрации посредством передаточных функций головы (HRTF), включающий этапы
(a) в ответ на сигнал, служащий признаком направления прихода, выполнения линейного микширования с использованием данных набора связанных функций HRTF с целью определения HRTF для этого направления прихода, при этом набор связанных функций HRTF включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF, причем набор связанных функций HRTF содержит набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для направлений прихода, при этом связанные функции HRTF определяют из обыкновенных функций HRTF для одних и тех же направлений прихода посредством изменения фазовой характеристики каждой обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы разность между фазами связанной HRTF левого уха и связанной HRTF правого уха для одного и того же направления прихода была, по меньшей мере, по существу, постоянной в зависимости от частоты, для всех частот существенно выше частоты связывания; и
(b) выполнения HRTF-фильтрации на входном звуковом сигнале (например, на входных аудиоданных в частотной области, служащих признаком одного или нескольких звуковых каналов, или на входных аудиоданных во временной области, служащих признаком одного или нескольких звуковых каналов) с использованием HRTF, определенной на этапе (а) для указанного направления прихода.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что набор связанных функций HRTF представляет собой базисный набор функций HRTF, включающий коэффициенты, которые определяют набор связанных функций HRTF, и этап (а) включает этап выполнения линейного микширования с использованием коэффициентов базисного набора функций HRTF с целью определения HRTF для указанного направления прихода.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этап (а) включает этап выполнения линейного микширования на данных, служащих признаком связанных функций HRTF, определяемых набором связанных функций HRTF, и данных, служащих признаком направления прихода, и при этом HRTF, определяемая для указанного направления прихода, представляет собой интерполированную версию связанных функций HRTF, имеющих амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что HRTF, определяемая на этапе (а) для направления прихода, представляет собой интерполированную версию связанных функций HRTF, имеющих амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что входной звуковой сигнал представляет собой аудиоданные в частотной области, служащие признаком по меньшей мере одного звукового канала.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что входной звуковой сигнал представляет собой аудиоданные во временной области, служащие признаком по меньшей мере одного звукового канала.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этап (а) включает этап выполнения линейного микширования на данных набора связанных функций HRTF с целью определения HRTF левого уха для указанного направления прихода и HRTF правого уха для указанного направления прихода.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что набор связанных функций HRTF включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для углов прихода, которые охватывают некоторый диапазон углов прихода, при этом HRTF левого уха, определенная на этапе (а) для какого-либо угла прихода в указанном диапазоне, и HRTF правого уха, определенная на этапе (а) для указанного угла прихода, имеют интерауральную фазовую характеристику, которая согласуется с интерауральной фазовой характеристикой типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода и типичной обыкновенной HRTF правого уха для указанного угла прихода с фазовой ошибкой менее 20% для всех частот ниже частоты связывания, где частота связывания составляет больше 700 Гц, и
HRTF левого уха, определяемая на этапе (а) для какого-либо угла прихода в указанном диапазоне, имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода, и HRTF правого уха, определяемая на этапе (а) для какого-либо угла прихода в указанном диапазоне, имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода,
при этом указанный диапазон углов прихода составляет по меньшей мере 60 градусов.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что указанный диапазон углов прихода составляет 360°.
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что HRTF левого уха, определяемая на этапе (а) для какого-либо угла прихода в указанном диапазоне, и HRTF правого уха, определяемая на этапе (а) для указанного угла прихода, имеют интерауральную фазовую характеристику, которая согласуется с интерауральной фазовой характеристикой типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода и типичной обыкновенной HRTF правого уха для указанного угла прихода с фазовой ошибкой менее 5% для всех частот ниже частоты связывания.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что связанные функции HRTF определяют из обыкновенных функций HRTF для одних и тех же направлений прихода посредством изменения фазовой характеристики каждой обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы фазовая характеристика каждой связанной HRTF была, по существу, постоянной в зависимости от частоты для всех частот существенно выше частоты связывания.
12. Способ определения интерполированной передаточной функции головы (HRTF), включающий этапы:
(а) получения сигнала, служащего признаком направления прихода; и
(b) в ответ на указанный сигнал, выполнения линейного микширования на значениях, которые определяют связанные функции HRTF из набора связанных функций HRTF, с целью определения интерполированной HRTF для направления прихода, при этом набор связанных функций HRTF включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для направлений прихода, которые охватывают некоторый диапазон направлений прихода, и направление прихода представляет собой любое из направлений прихода в указанном диапазоне, при этом связанные функции HRTF из набора связанных функций HRTF определяют из обыкновенных функций HRTF для одних и тех же направлений прихода посредством изменения фазовой характеристики каждой обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы разность между фазами каждой связанной HRTF левого уха и каждой соответствующей связанной HRTF правого уха была по меньшей мере, по существу, постоянной в зависимости от частоты, для всех частот существенно выше частоты связывания.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что интерполированная HRTF имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации.
14. Способ по п. 12, отличающийся тем, что направления прихода в указанном диапазоне охватывают по меньшей мере 60° в плоскости.
15. Способ по п. 12, отличающийся тем, что направления прихода в указанном диапазоне охватывают полный диапазон 360° в плоскости.
16. Способ по п. 12, отличающийся тем, что этап (b) включает этап выполнения линейного микширования на коэффициентах базисного набора функций HRTF с целью определения интерполированной HRTF для направления прихода, где базисный набор функций HRTF определяет набор связанных функций HRTF.
17. Способ по п. 12, отличающийся тем, что этап (b) включает этап выполнения линейного микширования с целью определения HRTF левого уха для направления прихода и HRTF правого уха для направления прихода.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что набор связанных функций HRTF включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для углов прихода, которые охватывают некоторый диапазон углов прихода, при этом HRTF левого уха, определенная на этапе (b) для какого-либо угла прихода в указанном диапазоне, и HRTF правого уха, определенная на этапе (b) для указанного угла прихода, имеют интерауральную фазовую характеристику, которая согласуется с интерауральной фазовой характеристикой типичной обыкновенной функции HRTF левого уха для указанного угла прихода и типичной обыкновенной HRTF правого уха для указанного угла прихода с фазовой ошибкой менее 20% для всех частот ниже частоты связывания, где частота связывания составляет больше 700 Гц, и
HRTF левого уха, определяемая на этапе (b) для какого-либо угла прихода в диапазоне, имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода, и HRTF правого уха, определяемая на этапе (b) для какого-либо угла прихода в указанном диапазоне, имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода,
при этом указанный диапазон углов прихода составляет по меньшей мере 60°.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что указанный диапазон углов прихода составляет 360°.
20. Способ по п. 18, отличающийся тем, что HRTF левого уха, определяемая на этапе (b) для какого-либо угла прихода в диапазоне, и HRTF правого уха, определяемая на этапе (b) для указанного угла прихода, имеют интерауральную фазовую характеристику, которая согласуется с интерауральной фазовой характеристикой типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода и типичной обыкновенной HRTF правого уха для указанного угла прихода с фазовой ошибкой менее 5% для всех частот ниже частоты связывания.
21. Преобразователь передаточных функций головы (HRTF), подключенный для приема сигнала, служащего признаком направления прихода, и сконфигурированный для выполнения линейного микширования значений, которые определяют связанные функции HRTF из набора связанных функций HRTF с целью генерирования данных, которые определяют интерполированную HRTF для направления прихода, при этом набор связанных функций HRTF включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для направлений прихода, которые охватывают некоторый диапазон направлений прихода, при этом направление прихода представляет собой любое из направлений прихода в указанном диапазоне, при этом связанные функции HRTF определяются из обыкновенных функций HRTF для одних и тех же направлений прихода посредством изменения фазовой характеристики каждой обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы разность между фазами связанной HRTF левого уха и связанной HRTF правого уха для одного и того же направления прихода была по меньшей мере, по существу, постоянной в зависимости от частоты, для всех частот существенно выше частоты связывания.
22. Преобразователь по п. 21, отличающийся тем, что указанные значения представляют собой коэффициенты базисного набора функций HRTF, при этом базисный набор функций HRTF определяет набор связанных функций HRTF.
23. Преобразователь по п. 21, отличающийся тем, что интерполированная HRTF имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации.
24. Преобразователь по п. 21, отличающийся тем, что направления прихода в диапазоне охватывают по меньшей мере 60° в плоскости.
25. Преобразователь по п. 21, отличающийся тем, что направления прихода в диапазоне охватывают полный диапазон 360° в плоскости.
26. Преобразователь по п. 21, отличающийся тем, что указанный преобразователь сконфигурирован для выполнения линейного микширования значений, которые определяют связанные функции HRTF из набора связанных функций HRTF с целью генерирования данных, которые определяют HRTF левого уха для направления прихода и HRTF правого уха для направления прихода.
27. Преобразователь по п. 26, отличающийся тем, что набор связанных функций HRTF включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для углов прихода, которые охватывают некоторый диапазон углов прихода, при этом преобразователь сконфигурирован для генерирования данных, которые определяют HRTF левого уха для какого-либо угла прихода в указанном диапазоне, и данных, которые определяют HRTF правого уха для указанного угла прихода, так, что указанная HRTF левого уха и указанная HRTF правого уха для указанного угла прихода имеют интерауральную фазовую характеристику, которая согласуется с интерауральной фазовой характеристикой типичной обыкновенной функции HRTF левого уха для указанного угла прихода и типичной обыкновенной HRTF правого уха для указанного угла прихода с фазовой ошибкой менее 20% для всех частот ниже частоты связывания, где частота связывания составляет больше 700 Гц, и
при этом преобразователь сконфигурирован для генерирования данных, которые определяют HRTF левого уха для какого-либо угла прихода в указанном диапазоне, и данных, которые определяют HRTF правого уха для указанного угла прихода, так, что указанная HRTF левого уха для угла прихода имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода, и так, что указанная HRTF правого уха для угла прихода имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода,
при этом указанный диапазон углов прихода составляет по меньшей мере 60°.
28. Преобразователь по п. 21, отличающийся тем, что связанные функции HRTF определяются из обыкновенных функций HRTF для одних и тех же направлений прихода посредством изменения фазовой характеристики каждой обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы фазовая характеристика каждой связанной HRTF была, по существу, постоянной в зависимости от частоты для всех частот существенно выше частоты связывания.
29. Преобразователь по п. 27, отличающийся тем, что указанный диапазон углов прихода составляет 360°.
30. Преобразователь по п. 21, отличающийся тем, что указанный преобразователь представляет собой запрограммированный процессор общего назначения.
31. Преобразователь по п. 21, отличающийся тем, что указанный преобразователь представляет собой процессор цифровой обработки звуковых сигналов.
32. Система для выполнения фильтрации посредством передаточных функций головы (HRTF) на входном звуковом сигнале, содержащая
HRTF-преобразователь, подключенный для приема сигнала, служащего признаком направления прихода, и сконфигурированный для выполнения в ответ на указанный сигнал линейного микширования значений, которые определяют связанные функции HRTF из набора связанных функций HRTF, с целью определения интерполированной HRTF для направления прихода, при этом набор связанных функций HRTF включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для направлений прихода, которые охватывают некоторый диапазон направлений прихода, при этом направление прихода представляет собой какое-либо из направлений прихода в указанном диапазоне, при этом связанные функции HRTF определяются из обыкновенных функций HRTF для одних и тех же направлений прихода посредством изменения фазовой характеристики каждой обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы разность между фазами связанной HRTF левого уха и связанной HRTF правого уха для одного и того же направления прихода была по меньшей мере, по существу, постоянной в зависимости от частоты, для всех частот существенно выше частоты связывания; и
подсистему HRTF-фильтра, подключенную к HRTF-преобразователю для приема данных, служащих признаком интерполированной HRTF, при этом подсистема HRTF-фильтра является подключенной для приема входного звукового сигнала и сконфигурированной для фильтрации указанного звукового сигнала в ответ на данные, служащие признаком интерполированной HRTF, путем применения указанной интерполированной HRTF к входному звуковому сигналу.
33. Система по п. 32, отличающаяся тем, что указанные значения, которые определяют связанные функции HRTF, представляют собой коэффициенты базисного набора функций HRTF, и базисный набор функций HRTF определяет набор связанных функций HRTF.
34. Система по п. 33, отличающаяся тем, что HRTF-преобразователь сконфигурирован для выполнения линейной комбинации коэффициентов базисного набора функций HRTF способом, определяемым направлением прихода, с целью определения интерполированной HRTF левого уха и интерполированной HRTF правого уха для направления прихода.
35 Система по п. 32, отличающаяся тем, что подсистема HRTF-фильтра реализует виртуализатор.
36 Система по п. 35, отличающаяся тем, что входной звуковой сигнал представляет собой монофонические аудиоданные, и виртуализатор сконфигурирован для генерирования выходных звуковых сигналов левого и правого каналов в ответ на монофонические аудиоданные, что заключается в применении указанной интерполированной HRTF к указанному монофоническому входному звуковому сигналу.
37. Система по п. 32, отличающаяся тем, что указанная система представляет собой запрограммированный процессор общего назначения.
38. Система по п. 32, отличающаяся тем, что указанная система представляет собой процессор цифровой обработки звуковых сигналов.
39. Система по п. 32, отличающаяся тем, что указанная интерполированная HRTF имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации.
40. Система по п. 32, отличающаяся тем, что направления прихода в диапазоне охватывают по меньшей мере 60° в плоскости.
41. Система по п. 32, отличающаяся тем, что направления прихода в диапазоне охватывают полный диапазон 360 °в плоскости.
42. Система по п. 32, отличающаяся тем, что HRTF-преобразователь сконфигурирован для выполнения линейного микширования значений, которые определяют связанные функции HRTF из набора связанных функций HRTF с целью генерирования данных, которые определяют HRTF левого уха для указанного направления прихода и HRTF правого уха для указанного направления прихода.
43. Система по п. 42, отличающаяся тем, что набор связанных функций включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для углов прихода, которые охватывают некоторый диапазон углов прихода, при этом преобразователь сконфигурирован для генерирования данных, которые определяют HRTF левого уха для какого-либо угла прихода в диапазоне, и данных, которые определяют HRTF правого уха для указанного угла прихода, так, что указанная HRTF левого уха и указанная HRTF правого уха для указанного угла прихода имеют интерауральную фазовую характеристику, которая согласуется с интерауральной фазовой характеристикой типичной обыкновенной функции HRTF левого уха для указанного угла прихода и типичной обыкновенной HRTF правого уха для указанного угла прихода с фазовой ошибкой менее 20% для всех частот ниже частоты связывания, где частота связывания составляет больше 700 Гц, и
преобразователь сконфигурирован для генерирования данных, которые определяют HRTF левого уха для какого-либо угла прихода в диапазоне, и данных, которые определяют HRTF правого уха для указанного угла прихода, так, что HRTF левого уха для угла прихода имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода, и так, что HRTF правого уха для угла прихода имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода,
при этом указанный диапазон углов прихода составляет по меньшей мере 60°.
44. Система по п. 43, отличающаяся тем, что указанный диапазон углов прихода составляет 360°.
45. Способ определения набора связанных передаточных функций головы (функций HRTF) для набора углов прихода, который охватывает некоторый диапазон углов прихода, где связанные функции HRTF включают связанную HRTF левого уха и связанную HRTF правого уха для каждого из углов прихода в наборе, включающий этап:
обработки данных, служащих признаком набора обыкновенных функций HRTF левого уха и набора обыкновенных функций HRTF правого уха для каждого из углов прихода в наборе углов прихода, с целью генерирования данных связанных функций HRTF, где данные связанных функций HRTF служат признаком связанной HRTF левого уха и связанной HRTF правого уха для каждого из углов прихода в наборе, так, что линейное микширование значений данных связанных функций HRTF в ответ на данные, служащие признаком какого-либо угла прихода в диапазоне, определяет интерполированную HRTF для указанного какого-либо угла прихода в диапазоне, при этом указанная интерполированная HRTF имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации, при этом обработка включает изменение фазовой характеристики каждой обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы разность между фазами каждой связанной HRTF левого уха и каждой соответствующей связанной HRTF правого уха была по меньшей мере, по существу, постоянной в зависимости от частоты, для всех частот существенно выше частоты связывания.
46. Способ по п. 45, отличающийся тем, что данные связанных функций HRTF генерируют так, что линейное микширование значений данных связанных функций HRTF в ответ на данные, служащие признаком какого-либо угла прихода в диапазоне, определяет HRTF левого уха для угла прихода и HRTF правого уха для угла прихода, и при этом указанная HRTF левого уха и указанная HRTF правого уха для указанного угла прихода имеют интерауральную фазовую характеристику, которая согласуется с интерауральной фазовой характеристикой типичной обыкновенной функции HRTF левого уха для указанного угла прихода и типичной обыкновенной HRTF правого уха для указанного угла прихода с фазовой ошибкой менее 20% для всех частот ниже частоты связывания, где частота связывания составляет больше 700 Гц, и
при этом указанная HRTF левого уха для указанного угла прихода имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода, и указанная HRTF правого уха для угла прихода имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода,
при этом указанный диапазон углов прихода составляет по меньшей мере 60 градусов.
47. Способ по п. 46, отличающийся тем, что указанный диапазон углов прихода составляет 360°.
48. Способ по п. 45, отличающийся тем, что связанные функции HRTF определяют из обыкновенных функций HRTF для одних и тех же направлений прихода посредством изменения фазовой характеристики каждой обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы фазовая характеристика каждой связанной HRTF была по существу постоянной в зависимости от частоты для всех частот существенно выше частоты связывания
49. Способ по п. 45, отличающийся тем, что также включает этап:
обработки данных связанных функций HRTF с целью генерирования базисного набора функций HRTF, включающей выполнение процесса аппроксимации с целью определения значений базисного набора функций HRTF так, что базисный набор функций HRTF определяет набор связанных функций HRTF в пределах предварительно определенной точности.
50. Машиночитаемый носитель данных, в памяти которого в материальной форме хранятся данные, которые определяют набор связанных передаточных функций головы (HRTF), где набор связанных функций HRTF включает значения данных, которые определяют набор связанных функций HRTF левого уха и набор связанных функций HRTF правого уха для углов прихода, которые охватывают некоторый диапазон углов прихода, при этом линейное микширование значений из набора связанных функций HRTF в ответ на данные, служащие признаком какого-либо угла прихода в указанном диапазоне, определяет HRTF левого уха для угла прихода и HRTF правого уха для угла прихода, и при этом HRTF левого уха для какого-либо угла прихода в диапазоне и HRTF правого уха для указанного угла прихода имеют интерауральную фазовую характеристику, которая согласуется с интерауральной фазовой характеристикой типичной обыкновенной функции HRTF левого уха для указанного угла прихода и типичной обыкновенной HRTF правого уха для указанного угла прихода с фазовой ошибкой менее 20% для всех частот ниже частоты связывания, где частота связывания составляет больше 700 Гц, при этом связанные функции HRTF определяются из типичных обыкновенных функций HRTF для одних и тех же направлений прихода посредством изменения фазовой характеристики каждой типичной обыкновенной HRTF выше частоты связывания, так чтобы разность между фазами связанной HRTF левого уха и связанной HRTF правого уха для одного и того же направления прихода была по меньшей мере, по существу, постоянной в зависимости от частоты, для всех частот существенно выше частоты связывания, и
HRTF левого уха для какого-либо угла прихода в диапазоне имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода, и указанная HRTF правого уха какого-либо угла прихода в указанном диапазоне имеет амплитудную характеристику, которая не проявляет значительное искажение гребенчатой фильтрации относительно амплитудной характеристики типичной обыкновенной HRTF левого уха для указанного угла прихода, при этом указанный диапазон углов прихода составляет по меньшей мере 60°.
51. Носитель по п. 50, отличающийся тем, что указанный диапазон углов прихода составляет 360°.
52. Носитель по п. 50, отличающийся тем, что частота связывания составляет менее 4 кГц.
RU2014137116/08A 2012-03-23 2013-03-21 Способ и система для генерирования передаточной функции головы путем линейного микширования передаточных функций головы RU2591179C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261614610P 2012-03-23 2012-03-23
US61/614,610 2012-03-23
PCT/US2013/033233 WO2013142653A1 (en) 2012-03-23 2013-03-21 Method and system for head-related transfer function generation by linear mixing of head-related transfer functions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014137116A true RU2014137116A (ru) 2016-04-10
RU2591179C2 RU2591179C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=48050316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014137116/08A RU2591179C2 (ru) 2012-03-23 2013-03-21 Способ и система для генерирования передаточной функции головы путем линейного микширования передаточных функций головы

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9622006B2 (ru)
EP (1) EP2829082B8 (ru)
JP (1) JP5960851B2 (ru)
KR (1) KR101651419B1 (ru)
CN (1) CN104205878B (ru)
AU (1) AU2013235068B2 (ru)
BR (1) BR112014022438B1 (ru)
CA (1) CA2866309C (ru)
ES (1) ES2606642T3 (ru)
HK (1) HK1205396A1 (ru)
MX (1) MX336855B (ru)
RU (1) RU2591179C2 (ru)
WO (1) WO2013142653A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11431312B2 (en) 2004-08-10 2022-08-30 Bongiovi Acoustics Llc System and method for digital signal processing
US10848867B2 (en) 2006-02-07 2020-11-24 Bongiovi Acoustics Llc System and method for digital signal processing
US9906858B2 (en) 2013-10-22 2018-02-27 Bongiovi Acoustics Llc System and method for digital signal processing
MX357405B (es) * 2014-03-24 2018-07-09 Samsung Electronics Co Ltd Metodo y aparato de reproduccion de señal acustica y medio de grabacion susceptible de ser leido en computadora.
US10820883B2 (en) 2014-04-16 2020-11-03 Bongiovi Acoustics Llc Noise reduction assembly for auscultation of a body
WO2015173423A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 Stormingswiss Sàrl Upmixing of audio signals with exact time delays
WO2016077514A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-19 Dolby Laboratories Licensing Corporation Ear centered head related transfer function system and method
KR20170089862A (ko) 2014-11-30 2017-08-04 돌비 레버러토리즈 라이쎈싱 코오포레이션 소셜 미디어 링크형 대형 극장 설계
US9551161B2 (en) 2014-11-30 2017-01-24 Dolby Laboratories Licensing Corporation Theater entrance
DE112015005862T5 (de) * 2014-12-30 2017-11-02 Knowles Electronics, Llc Gerichtete Audioerfassung
JP6477096B2 (ja) * 2015-03-20 2019-03-06 ヤマハ株式会社 入力装置、および音合成装置
EP3402223B1 (en) * 2016-01-08 2020-10-07 Sony Corporation Audio processing device and method, and program
CN105910702B (zh) * 2016-04-18 2019-01-25 北京大学 一种基于相位补偿的异步头相关传输函数测量方法
WO2017197156A1 (en) * 2016-05-11 2017-11-16 Ossic Corporation Systems and methods of calibrating earphones
CN109716792B (zh) * 2016-07-07 2021-08-17 麦耶声音实验室股份有限公司 听力设备的幅度和相位校正
CN105959877B (zh) * 2016-07-08 2020-09-01 北京时代拓灵科技有限公司 一种虚拟现实设备中声场的处理方法及装置
CN106231528B (zh) * 2016-08-04 2017-11-10 武汉大学 基于分段式多元线性回归的个性化头相关传递函数生成系统及方法
CN106856094B (zh) * 2017-03-01 2021-02-09 北京牡丹电子集团有限责任公司数字电视技术中心 环绕式直播立体声方法
CN107480100B (zh) * 2017-07-04 2020-02-28 中国科学院自动化研究所 基于深层神经网络中间层特征的头相关传输函数建模系统
US10609504B2 (en) * 2017-12-21 2020-03-31 Gaudi Audio Lab, Inc. Audio signal processing method and apparatus for binaural rendering using phase response characteristics
US10142760B1 (en) * 2018-03-14 2018-11-27 Sony Corporation Audio processing mechanism with personalized frequency response filter and personalized head-related transfer function (HRTF)
DE102018207780B3 (de) * 2018-05-17 2019-08-22 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zum Betrieb eines Hörgerätes
CN109005496A (zh) * 2018-07-26 2018-12-14 西北工业大学 一种hrtf中垂面方位增强方法
CN110881157B (zh) * 2018-09-06 2021-08-10 宏碁股份有限公司 正交基底修正的音效控制方法及音效输出装置
US11425521B2 (en) * 2018-10-18 2022-08-23 Dts, Inc. Compensating for binaural loudspeaker directivity
CN109618274B (zh) * 2018-11-23 2021-02-19 华南理工大学 一种基于角度映射表的虚拟声重放方法、电子设备及介质
US10798515B2 (en) * 2019-01-30 2020-10-06 Facebook Technologies, Llc Compensating for effects of headset on head related transfer functions
JP7285967B2 (ja) * 2019-05-31 2023-06-02 ディーティーエス・インコーポレイテッド フォービエイテッドオーディオレンダリング
JP7362320B2 (ja) * 2019-07-04 2023-10-17 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 オーディオ信号処理装置、オーディオ信号処理方法及びオーディオ信号処理プログラム
US20230336936A1 (en) * 2019-10-16 2023-10-19 Telefonaktiebolaget LM Erissson (publ) Modeling of the head-related impulse responses
CN113099359B (zh) * 2021-03-01 2022-10-14 深圳市悦尔声学有限公司 一种基于hrtf技术的高仿真声场重现的方法及其应用
WO2023042078A1 (en) * 2021-09-14 2023-03-23 Sound Particles S.A. System and method for interpolating a head-related transfer function

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5173944A (en) 1992-01-29 1992-12-22 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Head related transfer function pseudo-stereophony
US5438623A (en) 1993-10-04 1995-08-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration Multi-channel spatialization system for audio signals
US5659619A (en) * 1994-05-11 1997-08-19 Aureal Semiconductor, Inc. Three-dimensional virtual audio display employing reduced complexity imaging filters
EP0760197B1 (en) 1994-05-11 2009-01-28 Aureal Semiconductor Inc. Three-dimensional virtual audio display employing reduced complexity imaging filters
AU732016B2 (en) * 1994-05-11 2001-04-12 Aureal Semiconductor Inc. Three-dimensional virtual audio display employing reduced complexity imaging filters
US6072877A (en) 1994-09-09 2000-06-06 Aureal Semiconductor, Inc. Three-dimensional virtual audio display employing reduced complexity imaging filters
US5995631A (en) 1996-07-23 1999-11-30 Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho Sound image localization apparatus, stereophonic sound image enhancement apparatus, and sound image control system
US6021206A (en) 1996-10-02 2000-02-01 Lake Dsp Pty Ltd Methods and apparatus for processing spatialised audio
US5751817A (en) 1996-12-30 1998-05-12 Brungart; Douglas S. Simplified analog virtual externalization for stereophonic audio
GB2351213B (en) 1999-05-29 2003-08-27 Central Research Lab Ltd A method of modifying one or more original head related transfer functions
US6175631B1 (en) 1999-07-09 2001-01-16 Stephen A. Davis Method and apparatus for decorrelating audio signals
JP4867121B2 (ja) 2001-09-28 2012-02-01 ソニー株式会社 音声信号処理方法および音声再生システム
US7558393B2 (en) * 2003-03-18 2009-07-07 Miller Iii Robert E System and method for compatible 2D/3D (full sphere with height) surround sound reproduction
US7949141B2 (en) * 2003-11-12 2011-05-24 Dolby Laboratories Licensing Corporation Processing audio signals with head related transfer function filters and a reverberator
GB0419346D0 (en) * 2004-09-01 2004-09-29 Smyth Stephen M F Method and apparatus for improved headphone virtualisation
JP2006203850A (ja) 2004-12-24 2006-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 音像定位装置
EP1927264B1 (en) * 2005-09-13 2016-07-20 Koninklijke Philips N.V. Method of and device for generating and processing parameters representing hrtfs
RU2427978C2 (ru) 2006-02-21 2011-08-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Кодирование и декодирование аудио
EP1994796A1 (en) 2006-03-15 2008-11-26 Dolby Laboratories Licensing Corporation Binaural rendering using subband filters
WO2008039339A2 (en) 2006-09-25 2008-04-03 Dolby Laboratories Licensing Corporation Improved spatial resolution of the sound field for multi-channel audio playback systems by deriving signals with high order angular terms
JP5114981B2 (ja) * 2007-03-15 2013-01-09 沖電気工業株式会社 音像定位処理装置、方法及びプログラム
US20080273708A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-06 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Early Reflection Method for Enhanced Externalization
RU2443075C2 (ru) * 2007-10-09 2012-02-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Способ и устройство для генерации бинаурального аудиосигнала
EP2258120B1 (en) 2008-03-07 2019-08-07 Sennheiser Electronic GmbH & Co. KG Methods and devices for reproducing surround audio signals via headphones
CA2732079C (en) 2008-07-31 2016-09-27 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. Signal generation for binaural signals
TWI475896B (zh) * 2008-09-25 2015-03-01 Dolby Lab Licensing Corp 單音相容性及揚聲器相容性之立體聲濾波器
EP2190221B1 (en) * 2008-11-20 2018-09-12 Harman Becker Automotive Systems GmbH Audio system
EP2285139B1 (en) 2009-06-25 2018-08-08 Harpex Ltd. Device and method for converting spatial audio signal
JP5423265B2 (ja) 2009-09-11 2014-02-19 ヤマハ株式会社 音響処理装置
KR101567461B1 (ko) 2009-11-16 2015-11-09 삼성전자주식회사 다채널 사운드 신호 생성 장치
US8787584B2 (en) * 2011-06-24 2014-07-22 Sony Corporation Audio metrics for head-related transfer function (HRTF) selection or adaptation

Also Published As

Publication number Publication date
ES2606642T3 (es) 2017-03-24
EP2829082A1 (en) 2015-01-28
RU2591179C2 (ru) 2016-07-10
JP2015515185A (ja) 2015-05-21
CN104205878A (zh) 2014-12-10
KR20140132741A (ko) 2014-11-18
EP2829082B8 (en) 2016-12-14
CA2866309C (en) 2017-07-11
CN104205878B (zh) 2017-04-19
US20160044430A1 (en) 2016-02-11
BR112014022438B1 (pt) 2021-08-24
EP2829082B1 (en) 2016-10-05
MX336855B (es) 2016-02-03
JP5960851B2 (ja) 2016-08-02
KR101651419B1 (ko) 2016-08-26
MX2014011213A (es) 2014-11-10
HK1205396A1 (en) 2015-12-11
US9622006B2 (en) 2017-04-11
AU2013235068B2 (en) 2015-11-12
BR112014022438A2 (pt) 2017-06-20
AU2013235068A1 (en) 2014-08-28
CA2866309A1 (en) 2013-09-26
WO2013142653A1 (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014137116A (ru) Способ и система для генерирования передаточной функции головы путем линейного микширования передаточных функций головы
Novak et al. Synchronized swept-sine: Theory, application, and implementation
US20180262861A1 (en) Audio signal processing method and device
RU2015153540A (ru) Устройство аудиообработки и способ для этого
RU2015133289A (ru) Способы управления межканальной когерентностью звуковых сигналов, подвергнутых повышающему микшированию
JP2012234224A5 (ru)
RU2015144125A (ru) Выбор фильтра для достижения пространственного звучания
RU2016105608A (ru) Способ и процессор сигналов для преобразования множества входных каналов из конфигурации входных каналов в выходные каналы из конфигурации выходных каналов
CA2972573C (en) An audio signal processing apparatus and method for crosstalk reduction of an audio signal
RU2012134496A (ru) Применение многоканальной декорреляции для усовершенствованного многоканального повышающего микширования
RU2017135437A (ru) Дифференциальное воспроизведение звука
MY156497A (en) Apparatus, method and computer program for upmixing a downmix audio signal
CN108717495A (zh) 多波束波束成形的方法、装置及电子设备
EP2954697A1 (en) Method for rendering a stereo signal
CN103262160A (zh) 用于对多通道音频信号进行缩混的方法和设备
CA2946916C (en) Method and device for applying dynamic range compression to a higher order ambisonics signal
EP3041272A1 (en) Sound processing apparatus, sound processing method, and sound processing program
CN1988738A (zh) 消除语音信号的装置及其方法
EP3266021A1 (en) Enhancement of spatial audio signals by modulated decorrelation
Ahrens et al. Efficient implementation of the spectral division method for arbitrary virtual sound fields
EP3520443B1 (en) Method and apparatus for controlling acoustic signals to be recorded and/or reproduced by an electro-acoustical sound system
US10616704B1 (en) Audio processing method and audio processing system
JP2009294501A5 (ru)
GB2438351A (en) System and method for processing audio data for narrow geometry speakers
RU2020107469A (ru) Обработка пространственно диффузных или больших звуковых объектов