RU2014132836A - Активное устройство фиксации полезного груза преимущественно к корпусу находящегося на орбите космического корабля - Google Patents
Активное устройство фиксации полезного груза преимущественно к корпусу находящегося на орбите космического корабля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014132836A RU2014132836A RU2014132836A RU2014132836A RU2014132836A RU 2014132836 A RU2014132836 A RU 2014132836A RU 2014132836 A RU2014132836 A RU 2014132836A RU 2014132836 A RU2014132836 A RU 2014132836A RU 2014132836 A RU2014132836 A RU 2014132836A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- latches
- fixing
- orbit
- active device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Активное устройство фиксации полезного груза преимущественно к внешней поверхности находящегося на орбите космического корабля, содержащее корпус, выравнивающие рычаги и выдвижную штангу, снабженные приводом с шариковинтовой парой, головку с защелками, установленную на конце штанги, датчики касания и положения защелок, отличающееся тем, что на стыковочной плоскости корпуса выполнены профилированные направляющие выступы, выдвижная штанга выполнена в виде самотормозящейся пары, взаимодействующей с инструментом манипулятора, и головки, управляемые защелки которой снабжены элементами фиксации положения защелок, в кинематической цепи привода установлена тормозная муфта для фиксации полезного груза, на торце корпуса, противоположном стыковочной плоскости выполнен такелажный элемент с профилированными выступами и мишень для наведения манипулятора.
Claims (1)
- Активное устройство фиксации полезного груза преимущественно к внешней поверхности находящегося на орбите космического корабля, содержащее корпус, выравнивающие рычаги и выдвижную штангу, снабженные приводом с шариковинтовой парой, головку с защелками, установленную на конце штанги, датчики касания и положения защелок, отличающееся тем, что на стыковочной плоскости корпуса выполнены профилированные направляющие выступы, выдвижная штанга выполнена в виде самотормозящейся пары, взаимодействующей с инструментом манипулятора, и головки, управляемые защелки которой снабжены элементами фиксации положения защелок, в кинематической цепи привода установлена тормозная муфта для фиксации полезного груза, на торце корпуса, противоположном стыковочной плоскости выполнен такелажный элемент с профилированными выступами и мишень для наведения манипулятора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014132836/11A RU2583993C2 (ru) | 2014-08-08 | 2014-08-08 | Активное устройство фиксации полезного груза преимущественно к корпусу находящегося на орбите космического корабля |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014132836/11A RU2583993C2 (ru) | 2014-08-08 | 2014-08-08 | Активное устройство фиксации полезного груза преимущественно к корпусу находящегося на орбите космического корабля |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014132836A true RU2014132836A (ru) | 2016-02-27 |
| RU2583993C2 RU2583993C2 (ru) | 2016-05-10 |
Family
ID=55434840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014132836/11A RU2583993C2 (ru) | 2014-08-08 | 2014-08-08 | Активное устройство фиксации полезного груза преимущественно к корпусу находящегося на орбите космического корабля |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2583993C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107054699B (zh) * | 2017-03-09 | 2019-06-18 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种空间用载荷对接锁紧接口装置 |
| CN107416234B (zh) * | 2017-03-09 | 2019-12-13 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种空间用载荷对接锁紧及锁紧指示接口装置 |
| RU181772U1 (ru) * | 2018-02-26 | 2018-07-26 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Специализированное захватное устройство для манипулятора космического назначения |
| RU2739647C1 (ru) * | 2020-07-24 | 2020-12-28 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Бортовая экспериментально-испытательная установка и способ её эксплуатации |
| RU2739648C1 (ru) * | 2020-07-24 | 2020-12-28 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Система обеспечения внекабинной деятельности космонавтов-операторов и способ её эксплуатации |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4177964A (en) * | 1978-09-08 | 1979-12-11 | General Dynamics Corporation | Docking system for space structures |
| JPH01164583A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Hitachi Ltd | エンドエフェクタ |
| US5040748A (en) * | 1990-02-20 | 1991-08-20 | General Dynamics Corporation/Space Systems Division | Payload adapter ring |
| RU2165381C1 (ru) * | 2000-08-17 | 2001-04-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Устройство ручного управления положением грузов, преимущественно за пределами находящегося на орбите космического корабля |
| RU2193995C2 (ru) * | 2000-11-10 | 2002-12-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева" | Устройство крепления, преимущественно к корпусу находящегося на орбите космического корабля |
-
2014
- 2014-08-08 RU RU2014132836/11A patent/RU2583993C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2583993C2 (ru) | 2016-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014132836A (ru) | Активное устройство фиксации полезного груза преимущественно к корпусу находящегося на орбите космического корабля | |
| BR112017003080A2 (pt) | dispositivos de travamento | |
| WO2018020252A3 (en) | Surgical drape | |
| TWD176129S (zh) | 機械手臂 | |
| BR112016016889A2 (pt) | Acionamento de uma mão destinada a ser utilizada em um robô humanoide | |
| EP2946875A3 (en) | Crawler robot and supporting platform | |
| BR112015001895A2 (pt) | sistema cirúrgico robótico, e método robótico | |
| ES2722113T3 (es) | Un dedo mecánico | |
| BR112016016364B8 (pt) | Estrutura de transferência flutuante semisubmersível, sistema e método de transferência, e, uso de uma estrutura de transferência e/ou sistema de transferência | |
| BR112017007848A2 (pt) | controles de potência baseados em sensor para um sistema de soldagem | |
| WO2018065490A3 (en) | Coupling for a robotic surgical instrument | |
| EP3238892A4 (en) | Robot arm mechanism and linearly moving extendable mechanism | |
| MY178986A (en) | Image forming apparatus | |
| MX2016012378A (es) | Manipulador robotico configurable accionado por medio de actuadores y tendones. | |
| BR112015032618A2 (pt) | conjunto de máquina-ferramenta, e, componente atuador | |
| EP3123917A3 (en) | Flat mop | |
| EP3238891A4 (en) | Robot arm mechanism and linearly moving extendable mechanism | |
| AR098044A1 (es) | Antena telescópica para perforación y equipo de perforación afín | |
| WO2014166849A3 (en) | Aseismic connection device for connecting a panel to a beam | |
| MX2017008320A (es) | Dispositivo de aplicacion de fluido. | |
| SG11201806235UA (en) | Assistance robot | |
| ES2508990A1 (es) | Sistema de compensación de desplazamiento del centro de gravedad por manipulación de cargas para sistema aéreo no tripulado equipado con brazo robótico. | |
| BR112015029934B8 (pt) | Ferramenta de processamento e dispositivo de processo de embainhar | |
| IT201700088988A1 (it) | Apparecchiatura per il controllo di dimensioni diametrali di un perno in moto orbitale | |
| CL2015002937A1 (es) | Cojinete de deslizamiento para plumas telescópicas, en particular para los manipuladores o robots de hormigón proyectado. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TC4A | Change in inventorship |
Effective date: 20220427 |