RU2014127791A - Оптический датчик цели - Google Patents

Abstract

Оптический датчик цели, характеризующийся тем, что он содержит электронный блок, два и более приемоизлучающих канала, каждый из которых включает импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, расположенные практически вплотную друг к другу, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены по направлению движения под углом <90° к его продольной оси и расположены преимущественно параллельно, при этом, необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h, h], где: h=f(ν, α, t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; t - время; h- максимальная заданная высота срабатывания; h- минимальная заданная высота срабатывания, дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, где L- дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, i=1, …, k; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; φ- угол поворота i излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем; где- исходное угловое положение i излучателя в момент достижения боеприпасом высоты h, причем,; t - время, нах

Claims (1)

1. Оптический датчик цели, характеризующийся тем, что он содержит электронный блок, два и более приемоизлучающих канала, каждый из которых включает импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, расположенные практически вплотную друг к другу, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены по направлению движения под углом <90° к его продольной оси и расположены преимущественно параллельно, при этом, необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h_min, h_max], где: h=f(ν, α, t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; t - время; h_max - максимальная заданная высота срабатывания; h_min - минимальная заданная высота срабатывания, дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения

   

   , где L_i - дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, i=1, …, k; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; φ_i - угол поворота i излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем

   

   ; где

   

   - исходное угловое положение i излучателя в момент достижения боеприпасом высоты h_max, причем

   

   ,

   

   ; t - время, находится, хотя бы для одного i излучателя, в установленном диапазоне измерения L_i(t)∈[L_min, L_max], при этом

   

   , где T - временной интервал одного рабочего цикла определения дистанции, причем для повышения помехоустойчивости, электронный блок содержит модуль блокировки идентификации цели в случае регистрации сигналов идентификации цели одновременно по двум приемоизлучающим каналам, при этом приемоизлучающие каналы, используемые для проверки факта одновременной регистрации сигналов идентификации цели и блокирования команды идентификации цели в случае реализации указанного события, расположены на максимальном угловом расстоянии друг от друга в радиальном направлении, преимущественно диаметрально противоположно.