RU2014123606A - SIDE AIRPLANE CONTROL KNOB - Google Patents

SIDE AIRPLANE CONTROL KNOB Download PDF

Info

Publication number
RU2014123606A
RU2014123606A RU2014123606/11A RU2014123606A RU2014123606A RU 2014123606 A RU2014123606 A RU 2014123606A RU 2014123606/11 A RU2014123606/11 A RU 2014123606/11A RU 2014123606 A RU2014123606 A RU 2014123606A RU 2014123606 A RU2014123606 A RU 2014123606A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stage
electric
electric drive
base
attached
Prior art date
Application number
RU2014123606/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2571992C1 (en
Inventor
Семен Львович Самсонович
Игорь Иванович Огольцов
Николай Валерьевич Крылов
Александр Петрович Ларин
Михаил Александрович Макарин
Николай Борисович Рожнин
Вилен Степанович Степанов
Юрий Геннадьевич Оболенский
Владислав Алексеевич Кривко
Андрей Владимирович Дмитриев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ)
Priority to RU2014123606/11A priority Critical patent/RU2571992C1/en
Publication of RU2014123606A publication Critical patent/RU2014123606A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2571992C1 publication Critical patent/RU2571992C1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Боковая ручка управления самолетом, имеющая две вращательные степени свободы, включающая рукоятку, датчики усилия, карданный подвеса с двумя степенями подвижности, основание, два электропривода, содержащих датчик положения, электродвигатель и механические передачи, отличающаяся тем, что электроприводы выполнены в форме цилиндров, размещены один над другим так, что их продольные оси расположены под углом 90°, и образуют совместно с основанием кардан, при этом электроприводы выполнены одинаковыми, каждый электропривод содержит в себе цифровой датчик обратной связи, бескорпусной электродвигатель, механическую передачу в виде двухступенчатой волновой передачи с телами качения с выходным жестким колесом; все элементы электропривода расположены соосно, вдоль продольной оси, при этом первая ступень волновой передачи с телами качения выполнена по схеме с выходным сепаратором, вторая ступень по схеме с выходным жестким колесом, вал ротора электродвигателя связан с входным валом первой ступени волновой передачи и выполнен пустотелым, сепаратор первой ступени выполнен с центральной осью, являющийся входным звеном второй ступени, сепаратор второй ступени образует единую деталь с жестким колесом первой ступени, выполнен с пазом, в котором размещается рычаг, связывающий жесткое колесо второй ступени с валом датчика обратной связи, первый электропривод крепится к кронштейнам основания, второй электропривод через соединительную стойку крепится к жесткому колесу первого электропривода, а к жесткому колесу второго электропривода по оси, проходящий через точку пересечения осей электроприводов, крепится основаниThe side control stick of the aircraft, which has two rotational degrees of freedom, including a handle, force sensors, a gimbal with two degrees of mobility, a base, two electric drives containing a position sensor, an electric motor and mechanical transmissions, characterized in that the electric drives are made in the form of cylinders, one above the other so that their longitudinal axes are located at an angle of 90 °, and together with the base form a cardan, while the electric drives are made the same, each electric drive contains a digital feedback sensor, an open-frame electric motor, a mechanical transmission in the form of a two-stage wave transmission with rolling elements with an output hard wheel; all elements of the electric drive are located coaxially, along the longitudinal axis, while the first stage of the wave transmission with rolling elements is made according to the scheme with an output separator, the second stage according to the scheme with an output rigid wheel, the rotor shaft of the electric motor is connected to the input shaft of the first stage of the wave transmission and is made hollow, the separator of the first stage is made with a central axis, which is the input link of the second stage, the separator of the second stage forms a single part with the rigid wheel of the first stage, is made with a groove in which a lever is located connecting the rigid wheel of the second stage with the shaft of the feedback sensor, the first electric drive is attached to the base brackets, the second electric drive is attached to the rigid wheel of the first electric drive through the connecting post, and the base is attached to the rigid wheel of the second electric drive along the axis passing through the point of intersection of the axes of the electric drives

Claims (1)

Боковая ручка управления самолетом, имеющая две вращательные степени свободы, включающая рукоятку, датчики усилия, карданный подвеса с двумя степенями подвижности, основание, два электропривода, содержащих датчик положения, электродвигатель и механические передачи, отличающаяся тем, что электроприводы выполнены в форме цилиндров, размещены один над другим так, что их продольные оси расположены под углом 90°, и образуют совместно с основанием кардан, при этом электроприводы выполнены одинаковыми, каждый электропривод содержит в себе цифровой датчик обратной связи, бескорпусной электродвигатель, механическую передачу в виде двухступенчатой волновой передачи с телами качения с выходным жестким колесом; все элементы электропривода расположены соосно, вдоль продольной оси, при этом первая ступень волновой передачи с телами качения выполнена по схеме с выходным сепаратором, вторая ступень по схеме с выходным жестким колесом, вал ротора электродвигателя связан с входным валом первой ступени волновой передачи и выполнен пустотелым, сепаратор первой ступени выполнен с центральной осью, являющийся входным звеном второй ступени, сепаратор второй ступени образует единую деталь с жестким колесом первой ступени, выполнен с пазом, в котором размещается рычаг, связывающий жесткое колесо второй ступени с валом датчика обратной связи, первый электропривод крепится к кронштейнам основания, второй электропривод через соединительную стойку крепится к жесткому колесу первого электропривода, а к жесткому колесу второго электропривода по оси, проходящий через точку пересечения осей электроприводов, крепится основание рукоятки, на котором расположены датчики усилия, основание рукоятки соединено через шарнир со стержнем рукоятки. A lateral aircraft control handle having two rotational degrees of freedom, including a handle, force sensors, a gimbal with two degrees of mobility, a base, two electric drives containing a position sensor, an electric motor and mechanical gears, characterized in that the electric drives are made in the form of cylinders, one above the other so that their longitudinal axes are located at an angle of 90 °, and form a universal joint with the base, while the electric drives are identical, each electric drive contains a digital oic feedback sensor, frameless electric motor, a mechanical transmission in the form of two-wave transmission with rolling bodies rigid with the output wheel; all elements of the electric drive are aligned, along the longitudinal axis, while the first stage of the wave transmission with the rolling bodies is made according to the scheme with the output separator, the second stage according to the scheme with the output hard wheel, the rotor shaft of the electric motor is connected to the input shaft of the first stage of the wave transmission and made hollow, the first stage separator is made with a central axis, which is the input link of the second stage, the second stage separator forms a single part with a hard wheel of the first stage, made with a groove in which There is a lever connecting the second-stage hard wheel to the feedback sensor shaft, the first electric drive is attached to the base brackets, the second electric drive is attached to the hard wheel of the first electric drive through the connecting rack, and attached to the hard wheel of the second electric drive through the axis of intersection of the axes of the electric drives the base of the handle on which the force sensors are located, the base of the handle is connected through a hinge to the handle shaft.
RU2014123606/11A 2014-06-10 2014-06-10 Aircraft side-stick control RU2571992C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014123606/11A RU2571992C1 (en) 2014-06-10 2014-06-10 Aircraft side-stick control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014123606/11A RU2571992C1 (en) 2014-06-10 2014-06-10 Aircraft side-stick control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014123606A true RU2014123606A (en) 2015-12-20
RU2571992C1 RU2571992C1 (en) 2015-12-27

Family

ID=54871112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014123606/11A RU2571992C1 (en) 2014-06-10 2014-06-10 Aircraft side-stick control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2571992C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2681462C1 (en) * 2017-10-31 2019-03-06 Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") Side control stick (options)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US278746A (en) * 1883-06-05 eipley
US5456428A (en) * 1993-07-21 1995-10-10 Honeywell Inc. Mechanically linked active sidesticks
DE102010035825A1 (en) * 2010-08-30 2012-03-01 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Control system and apparatus for generating a virtual real-time model
RU114939U1 (en) * 2011-11-28 2012-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" REMOTE CONTROL DEVICE FOR Aircraft with Tactile-Pulse Signaling for the Coordination of the Control Interactions of the Crew

Also Published As

Publication number Publication date
RU2571992C1 (en) 2015-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3348211A3 (en) Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
WO2016100070A3 (en) Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
WO2011059956A3 (en) Phased array buckling actuator
RU2017110703A (en) MULTICOPTER WITH A SWIVEL WING
WO2016099953A3 (en) Surgical instrument assembly comprising lockable systems
MX2017008117A (en) Drive arrangements for articulatable surgical instruments.
FR2966534B1 (en) FLEXIBLE COMPACT CARDAN AND SPACE ENGINE COMPRISING SUCH A CARDAN.
WO2015044296A3 (en) Energy production device and system
WO2016057967A3 (en) Articulating torsional coupling
RU2017135095A (en) DRIVE SYSTEM FOR CONTROLLING THE ROTATION OF THE OBJECT IN TWO PERPENDICULAR AXES OF ROTATION AND A REHABILITATION MACHINE FOR REHABILITATION OF THE LOWER LIMBS AND THE PIPES INCLUDING THIS DRIVE SYSTEM
CN102777545A (en) Aircraft and long-service-life electric steering engine thereof
WO2018061047A3 (en) Motor vehicle with simulator of performance of a mechanical gearbox
RU2014123606A (en) SIDE AIRPLANE CONTROL KNOB
EA201691735A1 (en) DRIVE KNIFE DRIVE
GB201117923D0 (en) Improvements to rotorcraft multi-rotor rotor
CN103472852A (en) Two-degree-of-freedom two-rotation parallel mechanism
MY193654A (en) Vehicular propeller shaft
WO2017069830A3 (en) Coaxial split torque gear box
RU2012118354A (en) PROSTHESIS BRUSHES
US10272562B2 (en) Parallel kinematics robot with rotational degrees of freedom
EP3597951A4 (en) Fixed ball constant-velocity universal joint used in rear-wheel drive shaft
RU152604U8 (en) SPATIAL MECHANISM WITH SIX DEGREES OF FREEDOM
RU2015100378A (en) DEVICE FOR TRAINING VESTIBULAR APPARATUS
WO2015053792A8 (en) Vehicle transfer case with variable angle joint
RU2013137274A (en) ELECTRIC DRIVE