RU2013137274A - ELECTRIC DRIVE - Google Patents

ELECTRIC DRIVE Download PDF

Info

Publication number
RU2013137274A
RU2013137274A RU2013137274/11A RU2013137274A RU2013137274A RU 2013137274 A RU2013137274 A RU 2013137274A RU 2013137274/11 A RU2013137274/11 A RU 2013137274/11A RU 2013137274 A RU2013137274 A RU 2013137274A RU 2013137274 A RU2013137274 A RU 2013137274A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
output shaft
shaft
gearbox
electric drive
Prior art date
Application number
RU2013137274/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2543452C1 (en
Inventor
Николай Игоревич Белоусов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2013137274/11A priority Critical patent/RU2543452C1/en
Publication of RU2013137274A publication Critical patent/RU2013137274A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2543452C1 publication Critical patent/RU2543452C1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения, связанный с выходным валом электропривода, а также редуктор, выходной вал которого является выходным валом электропривода, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, отличающийся тем, что выходное звено редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней предпоследнего вала редуктора, который выполнен полым, датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора, а передаточное отношение от шестерни к зубчатому колесу должно быть равно i - А/В,где А - рабочий диапазон датчика углового положения,В - диапазон углового перемещения выходного вала.An electric drive comprising a housing, an electric motor and an angle sensor connected to the output shaft of the electric drive, and also a gearbox, the output shaft of which is the output shaft of the electric drive, and the input link is engaged with a gear mounted on the shaft of the electric motor, the output shaft mounted on bearings in the housing and circuit board, characterized in that the output link of the gearbox is made in the form of a gear wheel rigidly connected to the output shaft, engaged with the gear of thorns of the penultimate shaft of the gearbox, which is hollow, the angular position sensor is mounted coaxially with the penultimate shaft of the gearbox and connected to it by means of a compensating sleeve located in the cavity of the penultimate shaft of the gearbox, and the gear ratio from gear to gear should be i - A / B, where A is the working range of the angular position sensor, B is the range of angular displacement of the output shaft.

Claims (1)

Электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения, связанный с выходным валом электропривода, а также редуктор, выходной вал которого является выходным валом электропривода, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, отличающийся тем, что выходное звено редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней предпоследнего вала редуктора, который выполнен полым, датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора, а передаточное отношение от шестерни к зубчатому колесу должно быть равно i - А/В,An electric drive comprising a housing, an electric motor and an angle sensor connected to the output shaft of the electric drive, and also a gearbox, the output shaft of which is the output shaft of the electric drive, and the input link is engaged with a gear mounted on the shaft of the electric motor, the output shaft mounted on bearings in the housing and circuit board, characterized in that the output link of the gearbox is made in the form of a gear wheel rigidly connected to the output shaft, engaged with the gear of thorns of the next to last gear shaft, which is hollow, the angular position sensor is mounted coaxially with the next to last gear shaft and is connected to it by means of a compensating clutch located in the cavity of the last but one gear shaft, and the gear ratio from gear to gear should be i - A / B, где А - рабочий диапазон датчика углового положения,where A is the working range of the angle sensor, В - диапазон углового перемещения выходного вала. In - range of angular displacement of the output shaft.
RU2013137274/11A 2013-08-08 2013-08-08 Electric drive RU2543452C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013137274/11A RU2543452C1 (en) 2013-08-08 2013-08-08 Electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013137274/11A RU2543452C1 (en) 2013-08-08 2013-08-08 Electric drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013137274A true RU2013137274A (en) 2015-02-20
RU2543452C1 RU2543452C1 (en) 2015-02-27

Family

ID=53281942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013137274/11A RU2543452C1 (en) 2013-08-08 2013-08-08 Electric drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2543452C1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2624886C2 (en) * 2015-12-22 2017-07-07 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Electric drive
RU2684405C1 (en) * 2018-06-25 2019-04-09 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Control device for switch

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2280798C2 (en) * 2004-02-04 2006-07-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Wave drive
RU2282920C2 (en) * 2004-03-01 2006-08-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Waterproof rotary mechanism
RU2391583C2 (en) * 2008-08-22 2010-06-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Drive

Also Published As

Publication number Publication date
RU2543452C1 (en) 2015-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015134170A3 (en) Powered landing gear
GB201200167D0 (en) An artificial hand component
EP2863090A3 (en) Method of producing wave gear device and wave gear device
MX357110B (en) Transmission having integrated transmission pump and accessory drive.
UA104564C2 (en) Gearbox for mechanized agriculture implement and implement containing said gearbox
RU2013137274A (en) ELECTRIC DRIVE
WO2015073690A3 (en) Transferable power unit system for toys
CY1120372T1 (en) An OUTDOOR ENGINE
WO2017178595A3 (en) A vehicle driveline system
WO2015053792A8 (en) Vehicle transfer case with variable angle joint
RU2011109751A (en) COUPLING SAFETY
HRP20211637T1 (en) Motor vehicle with a high-performance working device
WO2015047498A3 (en) Multi-plate clutch
WO2013110437A3 (en) Transmission comprising a central housing part
RU2014100587A (en) ELECTRIC DRIVE
RU2013147855A (en) POWER UNIT OF UNDERWATER UNIT
BR102014028773A8 (en) power shunt continuous reversible mechanical transmission system
UA108497U (en) GEAR GEAR
RU2012147356A (en) HYDRAULIC AMPLIFIER POWER POWER AMPLIFIER
UA93907U (en) GEAR GEAR
UA108486U (en) THE DRIVE OF THE ROUND CUTTING MACHINE
UA112175U (en) MACHINE WITH BALL MECHANISM
RU2015123323A (en) Electromechanical steering gear
RU2015123326A (en) Control system actuator
UA108157U (en) THE DRIVE OF THE KNITTING MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170809