RU2014121661A - Система адаптивного круиз-контроля транспортного средства - Google Patents

Система адаптивного круиз-контроля транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2014121661A
RU2014121661A RU2014121661/11A RU2014121661A RU2014121661A RU 2014121661 A RU2014121661 A RU 2014121661A RU 2014121661/11 A RU2014121661/11 A RU 2014121661/11A RU 2014121661 A RU2014121661 A RU 2014121661A RU 2014121661 A RU2014121661 A RU 2014121661A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
distance
stored
current
experimental
Prior art date
Application number
RU2014121661/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2582317C2 (ru
Inventor
Томас Эдвард ПИЛАТТИ
Шейн ЭЛВАРТ
Аарон Л. МИЛЛЗ
Джон Оттавио МИЧЕЛИНИ
Джон ШАТКО
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/903,117 external-priority patent/US9037340B2/en
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2014121661A publication Critical patent/RU2014121661A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2582317C2 publication Critical patent/RU2582317C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Система адаптивного круиз-контроля для транспортного средства, которая включает в себя GPS-приемник, генерирующий GPS-данные, указывающие на текущее местоположение транспортного средства, радиолокационное устройство, генерирующее данные о текущей дистанции до впереди идущего транспортного средства, а также электронный контроллер, выполненный с возможностью генерировать опытные данные на основании текущих и сохраненных данных о дистанции, а затем соотносить полученные данные о дистанции с GPS-данными и сохраненными данными о дистанции.2. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью определять опытные данные о дистанции на основании текущей дистанции и данных о дистанции, сохраненных на запоминающем устройстве.3. Система по п. 2, в которой контроллер выполнен с возможностью определять опытные данные о дистанции на основании суммы одного процента от текущей дистанции и другого процента от сохраненной дистанции.4. Система по п. 1, которая включает в себя автомобильное электронное запоминающее устройство, имеющее электронную связь с указанным контроллером, причем контроллер выполнен с возможностью получать сохраненные данные о дистанции от запоминающего устройства и сохранять опытные данные о дистанции на запоминающем устройстве.5. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью интерполировать заданную дистанцию в точке между двумя сохраненными местоположениями, основываясь на текущем местоположении транспортного средства относительно первого и второго местоположения и полученных данных о дистанции, соотнесенных с каждым из этих местоположений.6. Система по п. 1, в которой ра�

Claims (10)

1. Система адаптивного круиз-контроля для транспортного средства, которая включает в себя GPS-приемник, генерирующий GPS-данные, указывающие на текущее местоположение транспортного средства, радиолокационное устройство, генерирующее данные о текущей дистанции до впереди идущего транспортного средства, а также электронный контроллер, выполненный с возможностью генерировать опытные данные на основании текущих и сохраненных данных о дистанции, а затем соотносить полученные данные о дистанции с GPS-данными и сохраненными данными о дистанции.
2. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью определять опытные данные о дистанции на основании текущей дистанции и данных о дистанции, сохраненных на запоминающем устройстве.
3. Система по п. 2, в которой контроллер выполнен с возможностью определять опытные данные о дистанции на основании суммы одного процента от текущей дистанции и другого процента от сохраненной дистанции.
4. Система по п. 1, которая включает в себя автомобильное электронное запоминающее устройство, имеющее электронную связь с указанным контроллером, причем контроллер выполнен с возможностью получать сохраненные данные о дистанции от запоминающего устройства и сохранять опытные данные о дистанции на запоминающем устройстве.
5. Система по п. 1, в которой контроллер выполнен с возможностью интерполировать заданную дистанцию в точке между двумя сохраненными местоположениями, основываясь на текущем местоположении транспортного средства относительно первого и второго местоположения и полученных данных о дистанции, соотнесенных с каждым из этих местоположений.
6. Система по п. 1, в которой радиолокационное устройство направлено вперед и прикреплено к передней части транспортного средства.
7. Способ модификации заданных значений параметров вождения, в котором получают от GPS-спутников GPS-данные о местоположении транспортного средства, получают от радиолокационного устройства текущие данные о дистанции до впереди идущего транспортного средства, и генерируют опытные данные о дистанции на основании данных о текущей дистанции и сохраненных данных о дистанции, после чего соотносят опытные данные о дистанции с GPS-данными.
8. Способ по п. 7, в котором генерируют данные о текущей скорости транспортного средства и опытные данные о скорости, связанные с GPS-данными, данными о текущей скорости и сохраненными данными о скорости.
9. Способ по п. 8, в котором сохраняют полученные данные о дистанции и/или скорости на автомобильном электронном запоминающем устройстве.
10. Способ по п. 8, в котором определяют опытные данные о дистанции на основании данных о текущей дистанции и сохраненных данных о дистанции с запоминающего устройства; определяют опытные данные о скорости на основании данных о текущей скорости и сохраненных данных о скорости с запоминающего устройства; привязывают полученные опытные данные о дистанции и/или скорости к сохраненным местоположениям, соответствующим точкам вдоль ранее пройденного маршрута.
RU2014121661/11A 2013-05-28 2014-05-28 Система адаптивного круиз-контроля транспортного средства RU2582317C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/903,117 2013-05-28
US13/903,117 US9037340B2 (en) 2013-03-19 2013-05-28 System and method for modifying adaptive cruise control set points

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014121661A true RU2014121661A (ru) 2015-12-10
RU2582317C2 RU2582317C2 (ru) 2016-04-20

Family

ID=51899640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014121661/11A RU2582317C2 (ru) 2013-05-28 2014-05-28 Система адаптивного круиз-контроля транспортного средства

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104210496B (ru)
DE (1) DE102014209730A1 (ru)
RU (1) RU2582317C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688567C2 (ru) * 2016-04-15 2019-05-21 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Управление силовым агрегатом на основании снижения эффективности торможения и тормозной способности

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005178628A (ja) * 2003-12-19 2005-07-07 Toyota Motor Corp 車両の統合制御システム
JP4781104B2 (ja) * 2005-12-28 2011-09-28 国立大学法人名古屋大学 運転行動推定装置、及び運転支援装置
RU2457128C2 (ru) * 2007-10-26 2012-07-27 Вольво Ластвагнар Аб Способ более эффективного использования двигателя внутреннего сгорания транспортного средства
DE102009017731A1 (de) * 2008-04-30 2009-11-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Selbstlernende Karte auf Basis von Umfeldsensoren
CN103153745B (zh) * 2010-09-03 2015-04-08 丰田自动车株式会社 车辆的驱动控制装置
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
JP2014526724A (ja) * 2011-09-06 2014-10-06 ボルボ ラストバグナー アーベー 車両内の走行制御システムを適応させるための装置及び方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688567C2 (ru) * 2016-04-15 2019-05-21 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Управление силовым агрегатом на основании снижения эффективности торможения и тормозной способности

Also Published As

Publication number Publication date
CN104210496A (zh) 2014-12-17
CN104210496B (zh) 2019-06-11
DE102014209730A1 (de) 2014-12-04
RU2582317C2 (ru) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014110493A (ru) Картографическая система транспортного средства
PH12018550059A1 (en) Systems and methods for recommending an estimated time of arrival
EP3244164A3 (en) Methods and systems for generating a horizon for use in an advanced driver assistance system (adas)
JP2021140828A (ja) 移動体情報取得システム、移動体情報取得方法、プログラム、及び、移動体
MX2017008858A (es) Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion.
MX2019008499A (es) Sistema de notificacion de vehiculo autonomo.
MX2017001421A (es) Sistema y metodo para guia de navegacion mediante el uso de una red inalambrica.
RU2015108136A (ru) Система для передачи сообщений с помощью рулевого колеса транспортного средства
RU2014121717A (ru) Способ регулирования дистанции транспортного средства до впереди идущего транспортного средства
MX2015003554A (es) Selector de sensibilidad a la densidad de trafico.
GB2550798A (en) Order pairing system and method
RU2015105685A (ru) Способ работы транспортного средства в автономном режиме
JP2016085039A (ja) 超音波式物体検知装置
US9476720B2 (en) Terminal device
RU2017119404A (ru) Транспортное средство и способ управления транспортным средством
RU2015141864A (ru) Интерфейс контроля заряда транспортного средства и электрического велосипеда
JP2016535277A5 (ru)
EP2280242A3 (en) Map information guidance device, map information guidance method, and computer program
RU2014116267A (ru) Способ определения расстояния от транспортного средства до объекта и система для его выполнения
MX2019013695A (es) Dispositivo de asistencia a la conduccion y metodo de asistencia a la conduccion.
EP2876463A3 (en) Method for determining location of vehicle
JP2014232421A5 (ru)
MX2017016257A (es) Seleccion de modo de vehiculo centrico de infraestructura.
JP2015139314A5 (ru)
WO2015119685A3 (en) Unmanned underwater vehicles, locations of their docking stations, and their programmed routes

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190529