Claims (14)
1. Планетарная трансмиссия, содержащая ведущий и выходной валы и корпус, в котором размещена планетарная передача, кинематически связывающая ведущий вал с выходным валом, и механизм изменения передаточного отношения, состоящий из тормозов, отличающаяся тем, что планетарная передача выполнена с солнечной и коронными шестернями, кинематически связанными друг с другом соосно соединенными сателитами разного диаметра, закрепленными с возможностью вращения в водило, в свою очередь ведущий вал кинематически связан с солнечной шестерней, а солнечная шестерня может при необходимости находится в зацеплении с любыми соосно соединенными сателитами одинакового диаметра и водило кинематически связано с выходным валом, при этом коронные шестерни могут поочередно останавливаться тормозами создавая определенное передаточное отношение с ведущего вала на выходной вал.1. A planetary transmission comprising drive and output shafts and a housing in which a planetary gear is placed kinematically connecting the drive shaft to the output shaft and a gear ratio changing mechanism consisting of brakes, characterized in that the planetary gear is made with sun and ring gears, kinematically connected to each other coaxially connected satellites of different diameters, fixed with the possibility of rotation into the carrier, in turn, the drive shaft is kinematically connected with the sun gear, and with finite gear can optionally is meshed with any of the satellites connected coaxially same diameter and the carrier kinematically linked to the output shaft, the ring gears can be alternately stop brakes creating a certain gear ratio from the drive shaft to the output shaft.
2. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с водилом, а выходной вал кинематически связан с солнечной шестерней.2. The planetary transmission according to claim 1, characterized in that the drive shaft is kinematically connected to the carrier, and the output shaft is kinematically connected to the sun gear.
3. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с солнечной шестерней, а выходной вал кинематически связан с одной из коронных шестерен.3. The planetary transmission according to claim 1, characterized in that the drive shaft is kinematically connected to the sun gear, and the output shaft is kinematically connected to one of the ring gears.
4. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с одной из коронных шестерен, а выходной вал кинематически связан с солнечной шестерней.4. A planetary transmission according to claim 1, characterized in that the drive shaft is kinematically connected to one of the ring gears, and the output shaft is kinematically connected to the sun gear.
5. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с водилом, а выходной вал кинематически связан с одной из коронных шестерен.5. The planetary transmission according to claim 1, characterized in that the drive shaft is kinematically connected to the carrier, and the output shaft is kinematically connected to one of the ring gears.
6. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с одной из коронных шестерен, а выходной вал кинематически связан с водилом.6. The planetary transmission according to claim 1, characterized in that the drive shaft is kinematically connected to one of the ring gears, and the output shaft is kinematically connected to the carrier.
7. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ведущий вал кинематически связан с одной из коронных шестерен, а выходной вал кинематически связан с другой из коронных шестерен.7. The planetary transmission according to claim 1, characterized in that the drive shaft is kinematically connected to one of the ring gears, and the output shaft is kinematically connected to the other of the ring gears.
8. Планетарная трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что установлена дополнительная солнечная шестерня входящая в зацепление с любыми соосно соединенными сателитами одинакового диаметра, при этом ведущий вал кинематически связан с одной из солнечных шестерен, а выходной вал кинематически связан с другой из солнечных шестерен.8. The planetary transmission according to claim 1, characterized in that an additional sun gear is installed that engages with any coaxially connected satellites of the same diameter, while the drive shaft is kinematically connected to one of the sun gears, and the output shaft is kinematically connected to the other of the sun gears .
9. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 3, 5, 7, отличающаяся тем, что тормоз коронной шестерни кинематически связанной с выходным валом используется в качестве тормоза выходного вала.9. Planetary transmission according to any one of paragraphs. 3, 5, 7, characterized in that the brake of the ring gear kinematically connected with the output shaft is used as a brake of the output shaft.
10. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 5-7, отличающаяся тем, что солнечная шестерня не установлена.10. Planetary transmission according to any one of paragraphs. 5-7, characterized in that the sun gear is not installed.
11. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом прямой передачи крутящего момента с ведущего вала на выходной вал, который кинематически соединяет солнечную шестерню через муфту сцепления с водилом.11. Planetary transmission according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that it is equipped with a direct torque transmission mechanism from the drive shaft to the output shaft, which kinematically connects the sun gear through the clutch with the carrier.
12. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом прямой передачи крутящего момента с ведущего вала на выходной вал, который кинематически соединяет водило через муфту сцепления с одной из коронных шестерен кинематически связанных с соосно соединенными сателитами.12. Planetary transmission according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that it is equipped with a mechanism for the direct transmission of torque from the drive shaft to the output shaft, which kinematically connects the carrier through a clutch with one of the ring gears kinematically connected with coaxially connected satellites.
13. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом прямой передачи крутящего момента с ведущего вала на выходной вал, который кинематически соединяет солнечную шестерню через муфту сцепления с одной из коронных шестерен кинематически связанных с соосно соединенными сателитами.13. Planetary transmission according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that it is equipped with a mechanism for direct transmission of torque from the drive shaft to the output shaft, which kinematically connects the sun gear through the clutch with one of the ring gears kinematically connected with the coaxially connected satellites.
14. Планетарная трансмиссия по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом переключения направления вращения выходного вала, включающим дополнительные сателиты закрепленные с возможностью вращения в водило, при этом дополнительные сателиты с одной стороны входят в зацепление с любыми соосно соединенными сателитами разного диаметра, а с другой стороны входят в зацепление с любыми коронными шестернями которые могут останавливаться тормозами, изменяя направление вращения выходного вала.
14. Planetary transmission according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that it is equipped with a mechanism for switching the direction of rotation of the output shaft, including additional satellites mounted rotatably in the carrier, while additional satellites on the one hand mesh with any coaxially connected satellites of different diameters, and on the other hand include meshing with any ring gears that can be stopped by brakes, changing the direction of rotation of the output shaft.