RU2318144C1 - Planetary gearbox - Google Patents
Planetary gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2318144C1 RU2318144C1 RU2006124658/11A RU2006124658A RU2318144C1 RU 2318144 C1 RU2318144 C1 RU 2318144C1 RU 2006124658/11 A RU2006124658/11 A RU 2006124658/11A RU 2006124658 A RU2006124658 A RU 2006124658A RU 2318144 C1 RU2318144 C1 RU 2318144C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary
- common carrier
- gearbox
- gear
- planetary gearbox
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях транспортных средств.The invention relates to mechanical engineering and can be used in transmissions of vehicles.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. RU 23477), содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлено выходное поворотное звено, центральный входной вал, установленные в выемках корпуса зубья-ролики и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных с возможностью вращения на эксцентриках входного вала, при этом выходное поворотное звено содержит пальцы, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.Known planetary gear reducer (Pat. RU 23477), comprising a housing with thrust bearings, in which an output rotary link, a central input shaft, gear rollers installed in the recesses of the housing are installed and are in constant interaction with satellite gears mounted with rotation gears on the eccentrics of the input shaft, while the output rotary link contains fingers interacting with the cylindrical surfaces of the holes in the satellites.
Недостатком известной конструкции редуктора является невозможность обеспечения разных режимов работы, отличающихся передаточным отношением.A disadvantage of the known design of the gearbox is the inability to provide different modes of operation, characterized by a gear ratio.
Известна планетарная коробка передач (Пат. RU 2093736), содержащая корпус, входной и выходной валы, несколько планетарных рядов, имеющих каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, управляемые тормоза и две сцепные муфты.Known planetary gearbox (Pat. RU 2093736), comprising a housing, input and output shafts, several planetary gear sets having each sun gear, a carrier with satellites and an epicycle, controlled brakes and two clutch couplings.
Недостатком известной конструкции является значительные габаритные размеры и относительно низкая надежность, обусловленные сложностью кинематики.A disadvantage of the known design is the significant overall dimensions and relatively low reliability due to the complexity of the kinematics.
Техническим результатом изобретения является создание новой кинематической схемы, обеспечивающей упрощение конструкции, компактность и повышенную надежность планетарной коробки передач.The technical result of the invention is the creation of a new kinematic scheme that simplifies the design, compactness and increased reliability of the planetary gearbox.
Указанный технический результат достигается тем, что планетарная коробка передач содержит корпус, входной и выходной валы, планетарные ряды и управляемые тормоза, при этом планетарные ряды выполнены в виде планетарно-цевочных передач, содержащих кинематически связанные с управляемыми тормозами центральные колеса, в выемках которых размещены зубья-ролики, находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных с возможностью вращения на эксцентриках входного вала и взаимодействующих своими радиально расположенными отверстиями с пальцами общего водила, связанного с выходным валом. Входной вал может быть выполнен плавающим. Общее водило может быть связано с центральным колесом дополнительной планетарно-цевочной передачи, сателлит которой также установлен с возможностью вращения на эксцентрике входного вала, а водило выполнено кинематически связанным с управляемым тормозом, а также общее водило может быть выполнено кинематически связанным с управляемым тормозом.The specified technical result is achieved by the fact that the planetary gearbox contains a housing, input and output shafts, planetary gears and controlled brakes, while the planetary gears are made in the form of planetary gear drives containing central wheels kinematically connected with controlled brakes, in the recesses of which are placed the teeth rollers in constant interaction with the epicycloidal teeth of the satellites mounted rotatably on the eccentrics of the input shaft and interacting with their rad cial arranged holes with common carrier fingers associated with the output shaft. The input shaft can be made floating. The common carrier may be connected to the central wheel of an additional planetary-pinion gear, the satellite of which is also mounted to rotate on the input shaft eccentric, and the carrier is kinematically connected to the controlled brake, and the general carrier may be kinematically connected to the controlled brake.
Отличительными признаками изобретения в сравнении с прототипом является то, что планетарные ряды выполнены в виде планетарно-цевочных передач, содержащих кинематически связанные с управляемыми тормозами центральные колеса, в выемках которых размещены зубья-ролики, находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных с возможностью вращения на эксцентриках входного вала и взаимодействующих своими радиально расположенными отверстиями с пальцами общего водила, связанного с выходным валом, при этом входной вал может быть выполнен плавающим, общее водило может быть связано с центральным колесом дополнительной планетарно-цевочной передачи, сателлит которой также установлен с возможность вращения на эксцентрике входного вала, а водило выполнено кинематически связанным с управляемым тормозом, а также общее водило может быть выполнено кинематически связанным с управляемым тормозом.Distinctive features of the invention in comparison with the prototype is that the planetary gears are made in the form of planetary pinion gears containing central wheels kinematically connected to the controlled brakes, in the recesses of which are placed the roller teeth, which are in constant interaction with the epicycloidal teeth of the satellites, which are installed with the possibility of rotation on the eccentrics of the input shaft and interacting with their radially located holes with the fingers of the common carrier connected to the output shaft, etc. In this case, the input shaft can be made floating, the common carrier can be connected with the central wheel of an additional planetary-pinion gear, the satellite of which is also mounted with the possibility of rotation on the eccentric of the input shaft, and the carrier is kinematically connected with a controlled brake, and the common carrier can be made kinematically connected to a controlled brake.
На фиг.1 изображена кинематическая схема планетарной коробки передач,Figure 1 shows the kinematic diagram of a planetary gearbox,
на фиг.2 - принципиальная схема планетарно-цевочной передачи.figure 2 is a schematic diagram of a planetary gear transmission.
Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной эксцентриковый вал 2, выходной вал 3, пять планетарных рядов 4-8, выполненных в виде планетарно-цевочных передач с разным передаточным отношением, каждая из которых содержит центральное колесо 9 и сателлит 10. Сателлиты 10 установлены с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 2 и взаимодействуют своими радиально расположенными отверстиями 11 с пальцами 12 общего водила, связанного с выходным валом 3 и состоящего из связанных перемычками 13 щек 14 и 15. Перемычки 13 проходят свободно через отверстия 16 в сателлитах 10. Центральные колеса 9 каждой планетарно-цевочной передачи взаимодействуют с управляемыми тормозами 17-21. Сателлиты 10 своими эпициклоидальными зубьями 22 взаимодействуют с зубьями-роликами 23, установленными в выемках центральных колес 9. Общее водило взаимодействует с управляемым тормозом 24. Дополнительный планетарный ряд 25 также выполнен в виде планетарно-цевочной передачи, содержащей центральное колесо 26 и сателлит 27, установленный с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 2, а водило 28 взаимодействует с управляемым тормозом 29. Сателлиты планетарно-цевочных передач выполнены с числом зубьев на единицу меньше числа зубьев-роликов. Передаточное отношение планетарно-цевочной передачи равно числу зубьев сателлита. При оппозитном расположении эксцентриситетов входной эксцентриковый вал 2 может быть выполнен плавающим, без опорных подшипников.The planetary gearbox contains a housing 1, an input
Данная схема планетарной коробки передач, содержащая пять основных планетарных рядов и один дополнительный, позволяет получить шесть передач, отличающихся разным передаточным отношением, включающих одну обратного хода.This scheme of a planetary gearbox, containing five main planetary gears and one additional, allows you to get six gears with different gear ratios, including one reverse gear.
Планетарная коробка передач работает следующим образом.Planetary gearbox operates as follows.
Вращение входного эксцентрикового вала 2 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлита 10, который, обкатываясь по зубьям-роликам 23 заторможенного центрального колеса 9, сообщает вращательное движение через пальцы 12 общему водилу, связанному с выходным валом 3.The rotation of the input
Любой режим работы коробки передач, то есть включение одной из передач, предусматривает включение одного соответствующего управляемого тормоза при выключенных остальных. Режим реверса осуществляется включением управляемого тормоза 29. Торможение выходного вала осуществляется включением тормоза 24.Any mode of operation of the gearbox, that is, the inclusion of one of the gears, involves the inclusion of one corresponding controlled brake with the rest off. The reverse mode is carried out by turning on the controlled brake 29. The output shaft is braked by turning on the brake 24.
Использование в коробке передач планетарно-цевочных передач, характеризующихся многопарностью зацепления, с общим входным эксцентриковым вылом и общим водилом обеспечивает коробке передач большую нагрузочную способность в сочетании с высокой ее компактностью.The use of planetary-pinion gears in the gearbox, characterized by multi-pair gearing, with a common input eccentric outcrop and a common carrier provides the gearbox with a high load capacity combined with its high compactness.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006124658/11A RU2318144C1 (en) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | Planetary gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006124658/11A RU2318144C1 (en) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | Planetary gearbox |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2318144C1 true RU2318144C1 (en) | 2008-02-27 |
Family
ID=39279015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006124658/11A RU2318144C1 (en) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | Planetary gearbox |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2318144C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2571836C2 (en) * | 2014-05-12 | 2015-12-20 | Андрей Валерьевич Блинов | Planetary transmission |
-
2006
- 2006-07-10 RU RU2006124658/11A patent/RU2318144C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2571836C2 (en) * | 2014-05-12 | 2015-12-20 | Андрей Валерьевич Блинов | Planetary transmission |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
CN102252062B (en) | Complex precise cycloidal speed reducer | |
CN105051418B (en) | Speed changer for motor vehicle | |
CN104482130A (en) | RV reducer comprising constant-depth tooth spiral bevel gear | |
WO2008096857A1 (en) | Speed reducer and tracking-type solar photovoltaic power generation device | |
CN100434753C (en) | Pure rolling speed reducer | |
CN101183816A (en) | Decelerator for control motor | |
CN217207571U (en) | Composite wheel train speed reducer | |
CN205278252U (en) | Transmission that elder generation's differential commutated and changes speed | |
RU2318144C1 (en) | Planetary gearbox | |
CN204553712U (en) | A kind of retarder for lifting of ocean platform device | |
CN110259890A (en) | A kind of axial direction shock wave movable teeth reducer | |
CN102829150A (en) | Crank planetary gear transmission device | |
CN201190767Y (en) | Speed reducing mechanism on one way clutch | |
CN109424700A (en) | A kind of double star wheel reducers | |
CN207750456U (en) | One kind thickens joint of robot drive mechanism | |
CN207983399U (en) | One kind thickens joint of robot drive mechanism | |
GB2354049A (en) | Epicyclic reduction gearbox | |
CN108044645B (en) | Variable-thickness robot joint transmission structure | |
RU2535369C1 (en) | Double cycloidal gear reducer | |
CN206386449U (en) | Eight conical gear little tooth difference speed reducers | |
RU167619U1 (en) | TWO SPEED FLYWHEEL FOR PIPELINE FITTINGS | |
RU72687U1 (en) | TURN MECHANISM | |
CN201538414U (en) | Drive wheel disc | |
RU2260152C2 (en) | Planetary-spool reducer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080711 |