Claims (1)
Способ управления подводным объектом по акустическому модему, отличающийся тем, что акустический модем (AM) устанавливают на ракету и осуществляют его доставку в район управления подводным объектом (далее в заданную точку), координаты которого известны заранее или определяются другими источниками, для чего ракету с AM заряжают в пусковую установку (ПУ), при необходимости осуществляют маневр носителя ракеты с AM для занятия стартовой позиции, в счетно-решающем приборе (СРП) решают задачу выработки данных стрельбы ракетой и выдают их в систему наведения ПУ неуправляемой ракеты или в систему управления управляемой ракеты в качестве полетного задания, производят предстартовую подготовку и проверку управляемой ракеты, осуществляют наведение ПУ (носителя) и пуск ракеты путем подачи электрического сигнала на пиропатроны воспламенителя ракетного двигателя (РД) твердого топлива (стартового РД управляемой ракеты), после окончания работы РД (стартового РД управляемой ракеты) производят его отделение от головной части (ракеты), продолжают полет головной части (ГЧ) неуправляемой ракеты до момента срабатывания дистанционного механизма, время срабатывания которого рассчитывают в СРП и устанавливают перед выстрелом, оно должно учитывать скорость и высоту полета ГЧ и обеспечивать приводнение AM в заданной точке с требуемой скоростью, по сигналу дистанционного устройства раскрывают парашют, производят торможение ГЧ, ее приводнение в точке прицеливания, отделение AM, оборудованного устройством обеспечения положительной плавучести и приемопередающим устройством с антенной для обеспечения радиотехнической линии связи с КП, при стрельбе управляемой ракетой после отделения стартового РД запускают маршевый РД и с помощью системы управления осуществляют управление полетом ракеты в заданную точку в соответствии с полетным заданием, с подлетом к цели с помощью системы телеуправления ракеты, если это возможно, уточняют обстановку посредством передачи на пункт управления телевизионного изображения заданного района и действуют по командам оператора, если нет, то осуществляют маневр ракеты для сброса АМ в заданную точку, его парашютирование и приводнение, ракету уводят на безопасное расстояние и по команде ликвидируют путем затопления, после приводнения АМ включают его в работу и осуществляют управление подводным объектом и прием ответных сигналов по радиотехнической линии связи «КП-АМ» и гидроакустической линии связи «АМ-ПО», для обеспечения надежной связи между КП и АМ при большом удалении используют ретрансляторы.
A method for controlling an underwater object using an acoustic modem, characterized in that the acoustic modem (AM) is mounted on a rocket and delivered to the underwater object control area (hereinafter, at a given point), the coordinates of which are known in advance or determined by other sources, for which a missile with AM charge into the launcher (PU), if necessary, maneuver the rocket launcher with AM to take up a launch position, in a computer-decisive device (PSA) solve the problem of generating rocket firing data and issue them to the system guidance of an unguided missile launcher or to a guided missile control system as a flight task, prelaunch preparation and verification of a guided missile are carried out, the launcher (carrier) is guided and the missile is launched by supplying an electric signal to the igniter igniter of the rocket engine (RD) of solid fuel (launch guided missile missiles), after the work of the taxiway (launch taxiway of the guided missile) is carried out, it is separated from the warhead (rocket), the flight of the warhead (warhead) of the unguided rocket is continued Before the trigger of the remote mechanism, the response time of which is calculated in the PSA and set before the shot, it must take into account the speed and altitude of the flight of the warhead and ensure that AM is flooded at a given point at the required speed, the parachute is opened by the signal of the remote device, braking of the warhead, and its landing at the aiming point, an AM compartment equipped with a positive buoyancy device and a transceiver device with an antenna to provide a radio communication line with P, when firing a guided missile after separation of the launch taxiway, a marching taxiway is launched and, using the control system, control the flight of the rocket to a given point in accordance with the flight mission, approaching the target using the missile's telecontrol system, if possible, specify the situation by transmitting to a control station for a television image of a given area and operate according to the operator’s commands; if not, then maneuver the missile to reset the AM to a given point, parachute and splash it, cancer it is taken away to a safe distance and liquidated by flooding upon command, after the AM is brought into operation, it is operated and the underwater object is controlled and response signals are received via the KP-AM radio communication line and the AM-PO hydro-acoustic communication line to ensure reliable the relationship between the CP and AM at a large distance using repeaters.