RU2014109091A - Способ измерения и измерительное устройство для определения положения профильного компонента, установленного на оболочковом компоненте - Google Patents
Способ измерения и измерительное устройство для определения положения профильного компонента, установленного на оболочковом компоненте Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014109091A RU2014109091A RU2014109091/11A RU2014109091A RU2014109091A RU 2014109091 A RU2014109091 A RU 2014109091A RU 2014109091/11 A RU2014109091/11 A RU 2014109091/11A RU 2014109091 A RU2014109091 A RU 2014109091A RU 2014109091 A RU2014109091 A RU 2014109091A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- omega
- component
- profile
- point
- profile component
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
Abstract
1. Способ измерения для определения положения омега профильного компонента (2), установленного на оболочковом компоненте (1), в котором фактическое положение омега профильного компонента (2) относительно оболочкового компонента (1) определяют оптически, бесконтактным образом, чтобы потом сравнивать его с заданным желательным положением, отличающийся тем, что образуют несколько соседних расположенных с промежутками друг от друга точек (6; 6′) замера на двух взаимно противоположных боковых сторонах (7а, 7b; 7а′, 7b′) профильного поперечного сечения омега профильного компонента (2), через которые проводят линии (8а, 8b; 8а′, 8b′) регрессии на основании принципа измерения пути, точка (9; 9′) пересечения которых определяет положение омега профильного компонента (2) относительно оболочкового компонента (1).2. Способ измерения по п. 1,отличающийся тем, что через точку (9′) пересечения проводят биссектрису (10′) в направлении оболочкового компонента (1), чтобы отметить точку (5′) фактического положения на оболочковом компоненте (1) в профильном поперечном сечении, которая соответствует точке фактического положения омега профильного компонента.3. Способ измерения по п. 2,отличающийся тем, что точку (5′) фактического положения сравнивают с точкой (5) желательного положения, соответствующей желательному положению омега профильного компонента (2), чтобы определить отклонение положения в местоположении профильного поперечного сечения.4. Способ измерения по п. 2,отличающийся тем, что несколько точек (5′) фактического положения, найденных вдоль омега профильного компонента (2), образуют фактическую осевую линию (11), которую сравнивают с желател
Claims (10)
1. Способ измерения для определения положения омега профильного компонента (2), установленного на оболочковом компоненте (1), в котором фактическое положение омега профильного компонента (2) относительно оболочкового компонента (1) определяют оптически, бесконтактным образом, чтобы потом сравнивать его с заданным желательным положением, отличающийся тем, что образуют несколько соседних расположенных с промежутками друг от друга точек (6; 6′) замера на двух взаимно противоположных боковых сторонах (7а, 7b; 7а′, 7b′) профильного поперечного сечения омега профильного компонента (2), через которые проводят линии (8а, 8b; 8а′, 8b′) регрессии на основании принципа измерения пути, точка (9; 9′) пересечения которых определяет положение омега профильного компонента (2) относительно оболочкового компонента (1).
2. Способ измерения по п. 1,
отличающийся тем, что через точку (9′) пересечения проводят биссектрису (10′) в направлении оболочкового компонента (1), чтобы отметить точку (5′) фактического положения на оболочковом компоненте (1) в профильном поперечном сечении, которая соответствует точке фактического положения омега профильного компонента.
3. Способ измерения по п. 2,
отличающийся тем, что точку (5′) фактического положения сравнивают с точкой (5) желательного положения, соответствующей желательному положению омега профильного компонента (2), чтобы определить отклонение положения в местоположении профильного поперечного сечения.
4. Способ измерения по п. 2,
отличающийся тем, что несколько точек (5′) фактического положения, найденных вдоль омега профильного компонента (2), образуют фактическую осевую линию (11), которую сравнивают с желательной осевой линией, чтобы определить позиционное отклонение при ходе омега профильного компонента (2).
5. Способ измерения по п. 4,
отличающийся тем, что калиброванные точки (5′) фактического положения для определения фактической осевой линии (11) смещены друг от друга на равное расстояние, составляющее от 0,2 до 1,2 метра, в случае, когда длина омега профильного компонента (2) составляет от 10 до 30 метров.
6. Способ измерения по п. 1,
отличающийся тем, что линию (8а′, 8b′) регрессии образуют между точками (6′) замера, расположенными рядом друг с другом, при помощи способа наилучшего согласия.
7. Способ измерения по п. 1,
отличающийся тем, что точку (5) желательного положения, выбранную для целей сравнения, образуют из желательных точек замера на омега профильном компоненте модели автоматизированного проектирования.
8. Измерительное устройство для определения положения омега профильного компонента (2), установленного на оболочковом компоненте (1), причем измерительный блок (3) оптически измеряет фактическое положение омега профильного компонента (2) относительно оболочкового компонента (1) бесконтактным образом, чтобы затем произвести его сравнение с желательным положением, хранящимся в вычислительном блоке (4),
отличающееся тем, что вычислительный блок (4) образует несколько соседних расположенных с промежутками друг от друга точек (6; 6′) замера на двух взаимно противоположных боковых сторонах (7а, 7b; 7а′, 7b′) профильного поперечного сечения омега профильного компонента (2), так чтобы за счет этого провести линии (8а, 8b; 8а′, 8b′) регрессии на основании принципа измерения пути, точка (9; 9′) пересечения которых служит для определения положения омега профильного компонента (2) относительно оболочкового компонента (1).
9. Измерительное устройство по п. 8,
отличающееся тем, что лазерный локатор используют как измерительный блок (3) для оптического бесконтактного измерения фактического положения, который осуществляет измерение на основании нормального вектора (10) в точке (6) замера.
10. Пакет компьютерной программы для измерительного устройства по одному из пп. 8-9, который может быть использован при осуществлении способа по одному из пп. 1-7, в котором подпрограмму для нахождения точки (9; 9′) пересечения, чтобы определить положение омега профильного компонента (2), выполняют при помощи соответствующих команд управления для вычислительного блока (4), хранящихся в программном обеспечении.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161532666P | 2011-09-09 | 2011-09-09 | |
| DE102011112775A DE102011112775A1 (de) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | Messverfahren und -vorrichtung zur Lagebestimmung eines auf einem Schalenbauteil aufgebrachten Profilbauteils |
| US61/532,666 | 2011-09-09 | ||
| DE102011112775.9 | 2011-09-09 | ||
| PCT/EP2012/066702 WO2013034468A1 (en) | 2011-09-09 | 2012-08-28 | Measurement method and device for determining the position of a profile component applied to a shell component |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014109091A true RU2014109091A (ru) | 2015-10-20 |
| RU2607138C2 RU2607138C2 (ru) | 2017-01-10 |
Family
ID=47740044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014109091A RU2607138C2 (ru) | 2011-09-09 | 2012-08-28 | Измерительное устройство для определения положения омега профильного компонента, вычислительный блок и способ измерения |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9242742B2 (ru) |
| EP (1) | EP2753894B1 (ru) |
| CN (1) | CN103782128B (ru) |
| DE (1) | DE102011112775A1 (ru) |
| RU (1) | RU2607138C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013034468A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110514163A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种障碍物轮廓的确定方法及装置、车辆、存储介质 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107843210B (zh) * | 2017-11-08 | 2020-02-11 | 深圳市汯沐科技有限公司 | 一种对不规则物体轮廓的检测方法 |
| CN111907727B (zh) * | 2020-06-17 | 2022-04-08 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种飞机机翼骨架外形测量点选取方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128304A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-09 | Nippon Tsushin Gijutsu Kk | 溶接機計測ヘツド |
| JP2808959B2 (ja) * | 1992-01-07 | 1998-10-08 | 日産自動車株式会社 | 灯台式センサでの計測による仮想点位置推定方法 |
| DE19525987A1 (de) * | 1995-07-17 | 1997-01-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Vermessen einer sich etwa in einer Längsrichtung erstreckten Raumkontur |
| DE10331358B4 (de) | 2002-08-08 | 2008-06-19 | Airbus Deutschland Gmbh | Positionier- und Montageträger zur automatisierbaren Herstellung eines integralen Strukturbauteils aus Faserverbundwerkstoffen |
| DE10240307A1 (de) * | 2002-08-31 | 2004-03-11 | Carl Zeiss | Koordinatenmessgerät und Verfahren zur Vermessung eines Werkstückes |
| JP2004163292A (ja) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Topcon Corp | 測量装置と電子的記憶媒体 |
| EP1615153A3 (en) * | 2004-07-09 | 2011-05-04 | Rolls-Royce Plc | Selection of component |
| GB0612925D0 (en) * | 2006-06-29 | 2006-08-09 | Rolls Royce Plc | Method and system for measuring a component |
| US7720649B2 (en) * | 2007-03-20 | 2010-05-18 | United Technologies Corporation | Reverse engineering method for disk and blade attachments |
| DE102008043977A1 (de) * | 2008-11-21 | 2010-06-10 | Airbus Deutschland Gmbh | Strukturelement für eine Rumpfzellenstruktur eines Flugzeugs |
| US8209838B2 (en) * | 2008-12-19 | 2012-07-03 | The Boeing Company | Repairing composite structures |
| CN102175145B (zh) * | 2010-12-17 | 2013-04-10 | 二重集团（德阳）重型装备股份有限公司 | 用于在工件的表面精确标定出点的方法 |
-
2011
- 2011-09-09 DE DE102011112775A patent/DE102011112775A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-08-28 RU RU2014109091A patent/RU2607138C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-08-28 WO PCT/EP2012/066702 patent/WO2013034468A1/en active Application Filing
- 2012-08-28 CN CN201280043653.7A patent/CN103782128B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-28 EP EP12759394.5A patent/EP2753894B1/en active Active
-
2014
- 2014-03-07 US US14/200,653 patent/US9242742B2/en active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110514163A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种障碍物轮廓的确定方法及装置、车辆、存储介质 |
| CN110514163B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-06-01 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种障碍物轮廓的确定方法及装置、车辆、存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20140188429A1 (en) | 2014-07-03 |
| EP2753894A1 (en) | 2014-07-16 |
| US9242742B2 (en) | 2016-01-26 |
| RU2607138C2 (ru) | 2017-01-10 |
| WO2013034468A1 (en) | 2013-03-14 |
| CN103782128B (zh) | 2017-03-22 |
| CN103782128A (zh) | 2014-05-07 |
| EP2753894B1 (en) | 2018-10-10 |
| DE102011112775A1 (de) | 2013-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112013026377A2 (pt) | técnicas para posicionar um veículo | |
| BR112013033211A2 (pt) | sistema de medição ótico com unidade de filtro para extrair radiação eletromagnética | |
| BR112015030246A2 (pt) | dispositivo, sistema, e método para medir a distância entre um primeiro dispositivo e um segundo dispositivo | |
| GB2505354A (en) | Laser tracker with enhanced handling features | |
| CN103808256B (zh) | 一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法 | |
| ATE521872T1 (de) | Messverfahren für eine gliederarm- koordinatenmessmaschine | |
| MY178954A (en) | System and method for determining location and skew of crane grappling member | |
| CY1121229T1 (el) | Μεθοδος, συστημα και προγραμμα υπολογιστη για τη ληψη του μετασχηματισμου μιας εικονας | |
| BR112014018125A8 (pt) | Método e sistema de posicionamento de poço | |
| CN101846486A (zh) | 大圆弧半径测量仪及测量方法 | |
| RU2014109091A (ru) | Способ измерения и измерительное устройство для определения положения профильного компонента, установленного на оболочковом компоненте | |
| MY167928A (en) | Measuring device, measurement method and program | |
| WO2015173346A3 (de) | Verfahren zur kalibrierung eines messgerätes | |
| BR112018069827A2 (pt) | sistema e método de medição para medir uma superfície de um objeto medido, e, método para garantia de qualidade de um objeto medido. | |
| FI20116329A (fi) | Mittauskohteen mittaus | |
| BR112014019813A8 (pt) | Método para medição de frente de onda de dispositivo oftálmico | |
| CN104501727A (zh) | 一种短圆弧半径样板的测量方法 | |
| CN204902781U (zh) | 锅炉膨胀监测系统 | |
| CN101864709A (zh) | 一种高速铁路大跨度连续梁上cpⅲ点位移动控制方法 | |
| FR2991448B1 (fr) | Procede de mesures tridimensionnelles par stereo-correlation utilisant une representation parametrique de l'objet mesure | |
| CN204461395U (zh) | 一种接触网预埋槽道间距测量装置 | |
| JP2013242184A (ja) | 丸棒材又は円筒材の曲がり量測定装置 | |
| CN108333576A (zh) | 一种旋转式测距验证装置及方法 | |
| CN103398647B (zh) | 一种用于测量零件上点与截面间距离的方法 | |
| FI9867U1 (fi) | Mittaväline anatomisen mittauspisteen määrittämiseksi |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180829 |