RU2014104745A - VIDEO CAPSULE FOR ENDOSCOPIC PROBING - Google Patents

VIDEO CAPSULE FOR ENDOSCOPIC PROBING Download PDF

Info

Publication number
RU2014104745A
RU2014104745A RU2014104745/14A RU2014104745A RU2014104745A RU 2014104745 A RU2014104745 A RU 2014104745A RU 2014104745/14 A RU2014104745/14 A RU 2014104745/14A RU 2014104745 A RU2014104745 A RU 2014104745A RU 2014104745 A RU2014104745 A RU 2014104745A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gastrointestinal tract
controller
state
sensors
monitoring
Prior art date
Application number
RU2014104745/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2562324C1 (en
Inventor
Виталий Борисович Шепеленко
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Виталий Борисович Шепеленко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виталий Борисович Шепеленко filed Critical Виталий Борисович Шепеленко
Priority to RU2014104745/14A priority Critical patent/RU2562324C1/en
Publication of RU2014104745A publication Critical patent/RU2014104745A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2562324C1 publication Critical patent/RU2562324C1/en

Links

Abstract

1. Видеокапсула для эндоскопического зондирования, в корпусе которой установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающаяся тем, что содержит контроллер, соединенный с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, колебательный инерционный механизм, установленный внутри корпуса, содержащий эксцентрик, установленный на вал электропривода, соединенного с контроллером, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по наружной образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.2. Видеокапсула по п. 1, отличающаяся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.1. A video capsule for endoscopic sounding, in the case of which a power source, a light source, a video camera, a recording and transmission module, a storage unit for measuring the measured parameters of the state of the external environment, sensors for monitoring the state of the gastrointestinal tract, characterized in that it contains a controller connected with sensors for monitoring the parameters of the state of the gastrointestinal tract, an inertial vibrational mechanism mounted inside the housing, containing an eccentric mounted on an electric shaft a drive connected to the controller, the eccentric rotation plane parallel to the longitudinal plane of the device body, while on the outer surface of the device body part, which is preferably cylindrical in shape, structural elements are made in the form of a helical comb along the outer generatrix, and the teeth of the comb are oriented in such a way that they create when the device moves back along the gastrointestinal tract, the resistance force is greater than when moving forward. 2. The video capsule according to claim 1, characterized in that it includes a signal receiver from an external device connected to the controller.

Claims (2)

1. Видеокапсула для эндоскопического зондирования, в корпусе которой установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающаяся тем, что содержит контроллер, соединенный с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, колебательный инерционный механизм, установленный внутри корпуса, содержащий эксцентрик, установленный на вал электропривода, соединенного с контроллером, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по наружной образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.1. A video capsule for endoscopic sounding, in the case of which a power source, a light source, a video camera, a recording and transmission module, a storage unit for measuring the measured parameters of the state of the external environment, sensors for monitoring the state of the gastrointestinal tract, characterized in that it contains a controller connected with sensors for monitoring the parameters of the state of the gastrointestinal tract, an inertial vibrational mechanism mounted inside the housing, containing an eccentric mounted on an electric shaft a drive connected to the controller, the eccentric rotation plane parallel to the longitudinal plane of the device body, while on the outer surface of the device body part, which is preferably cylindrical in shape, structural elements are made in the form of a helical comb along the outer generatrix, and the teeth of the comb are oriented in such a way that they create when the device moves back along the gastrointestinal tract, the resistance force is greater than when moving forward. 2. Видеокапсула по п. 1, отличающаяся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером. 2. The video capsule according to claim 1, characterized in that it includes a signal receiver from an external device connected to the controller.
RU2014104745/14A 2014-02-12 2014-02-12 Videocapsule for endoscopic probing RU2562324C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104745/14A RU2562324C1 (en) 2014-02-12 2014-02-12 Videocapsule for endoscopic probing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104745/14A RU2562324C1 (en) 2014-02-12 2014-02-12 Videocapsule for endoscopic probing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014104745A true RU2014104745A (en) 2015-08-20
RU2562324C1 RU2562324C1 (en) 2015-09-10

Family

ID=53879986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104745/14A RU2562324C1 (en) 2014-02-12 2014-02-12 Videocapsule for endoscopic probing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2562324C1 (en)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2218191C2 (en) * 2002-04-11 2003-12-10 Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана Endovasal mini robot
JP4309684B2 (en) * 2003-03-14 2009-08-05 オリンパス株式会社 Capsule ultrasound endoscope
WO2007128084A2 (en) * 2006-04-21 2007-11-15 Nasirov, Fizuli Akber Oglu The controllable microcapsule type robot-endoscope
RU2348467C1 (en) * 2007-07-11 2009-03-10 Ренат Алиевич Кудряков Vibroactuator
CN101669809B (en) * 2009-09-24 2010-12-01 上海交通大学 Active controllable type capsule endoscope robot system
KR20110052405A (en) * 2009-11-10 2011-05-18 김한식 A capsule endoscope robot at spiral mode propulsion
KR20110056437A (en) * 2009-11-12 2011-05-30 김한식 A capsule endoscope robot at oring mode driving
CN103251369B (en) * 2013-04-17 2014-12-31 华中科技大学 Capsule robot for gastrointestinal endoscopy, and control system thereof

Also Published As

Publication number Publication date
RU2562324C1 (en) 2015-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2686468T3 (en) Wind turbine diagnostic device for generator components
JP2010282186A5 (en)
WO2012027608A3 (en) Remote control device
JP2015033425A5 (en)
MX357871B (en) Device for wide-band auscultation.
JP2009265657A5 (en)
RU2016129579A (en) ENDOSCOPE AND METHOD OF ITS USE
EP2913643A3 (en) Vibration sensor
JP2019070834A5 (en)
EP2762835A3 (en) Travel mode determination devices and methods for controlling a travel mode determination device
JP2015077400A5 (en)
RU2014104745A (en) VIDEO CAPSULE FOR ENDOSCOPIC PROBING
JP2016017549A5 (en)
RU2014104746A (en) DEVICE FOR ENDOSCOPIC PROBING
JP2009258481A5 (en)
RU2014104728A (en) STAND-ALONG GASTRONOMETIC PROBE DEVICE
RU2014104735A (en) DIAGNOSTIC DEVICE
RU2014104737A (en) Gastrointestinal Sounding Device
RU2014104744A (en) AUTONOMOUS ENDOSCOPIC DEVICE
RU2014104730A (en) STAND-ALONG GASTRONOMETIC PROBE DEVICE
EP2778740A3 (en) Photography system
RU2014104750A (en) METHOD FOR PROMOTING A GASTRONOMETIC SENSING DEVICE
RU2014104732A (en) VIDEO CAPSULE
FR3035504B1 (en) SENSOR FOR MEASURING THE TORQUE OF A DRIVE SHAFT
RU2016131861A (en) VIDEO CAPSULE