RU2013346C1

RU2013346C1 - Gripping device for cargo having shaped hollow

Info

Publication number: RU2013346C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Яшин; Б.В. Панков
Original assignee: Яшин Александр Васильевич; Панков Борис Васильевич; Тамбовский институт химического машиностроения
Priority date: 1990-02-19
Filing date: 1990-02-19
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: construction engineering. SUBSTANCE: device has carrying and thrust members. Lift of cargo is followed by wedging members to hold a cargo. Spherical surface of plate fastened on thrust member provides self-adjusting of both members in shaped hollow in spite of some defects of its walls (curve, fin, etc. ). When lifting shackle turns on pin and presses thrust member down by its lever with foot. EFFECT: enhanced cargo gripping capability. 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для захвата грузов при их подъеме и перемещении и может быть использовано при установке в проектное положение строительных и других изделий. The invention relates to devices for capturing goods during their lifting and moving and can be used when installed in the design position of construction and other products.

Известно грузозахватное устройство, содержащее несущий и распорный элементы, выполненные в виде пальцев четырехгранной формы. Несущий элемент одну из боковых граней с уклоном кверху. Захватывание груза производится за специально отформованный в изделии проем, расширяющийся вглубь изделия. При подъеме несущий элемент заклинивается в проеме и удерживает изделие (Петров М. К. Простейшие приспособления для перегрузочных работ. М. -Л. : Изд. -во Главсевморпути, 1950, с. 99, рис. 121). Known load gripping device containing a bearing and spacer elements made in the form of fingers of a tetrahedral shape. The bearing element is one of the side faces with a slope up. Capture of cargo is carried out for a specially formed opening in the product, expanding deep into the product. When lifting, the bearing element wedges in the opening and holds the product (Petrov M.K. Simplest devices for reloading. M. -L.: Izd. -V Glavsevmorputi, 1950, p. 99, Fig. 121).

Недостаток устройства - сравнительно невысокая надежность, т. к. используется только одна клиновая пара, образованная наклонной плоскостью несущего элемента и наклонной гранью проема. Кроме того, имеются трудности при извлечении захвата из отверстия после подъема изделия - захват приводится обстукивать из-за заклинивания. The disadvantage of this device is the relatively low reliability, since only one wedge pair is used, formed by the inclined plane of the bearing element and the inclined face of the opening. In addition, there are difficulties in removing the gripper from the hole after lifting the product - the gripper is tapped due to jamming.

Прототипом изобретения является грузозахватное устройство, содержащее выполненные каждый в виде четырехгранного пальца несущий и распорный элементы, установленные с возможностью взаимодействия по обращенным друг к другу граням, один конец первого из которых выполнен со средством подвески, его противолежащая распорному элементу грань - с уклоном в сторону этого конца, противоположные грани несущего и распорного элементов, смежные с обращенными друг к другу, выполнены с уклонами одинаковой величины, направленными в сторону их свободных концов, а обращенные друг к другу грани этих элементов с уклонами одинаковой величины, направленными в противоположные стороны. A prototype of the invention is a load-gripping device, each bearing and spacer elements made each in the form of a tetrahedral finger, mounted to interact along faces facing each other, one end of the first of which is made with suspension means, its opposite side to the spacer element - with a slope towards this end, opposite faces of the bearing and spacer elements adjacent to facing each other, are made with slopes of the same size, directed towards them are free end, and the facing faces of these elements with the same size gradients directed in opposite directions.

Недостаток прототипа - невозможность использования захвата при установке его в проем, выполненный с дефектами (искривление боковых граней, их смещение при формовании, наличие облоя, крупных шероховатостей). Кроме того, захват имеет невысокую надежность, т. к. фиксирующий элемент удерживается в проеме только за счет заклинивания без специальной принудительной фиксации. The disadvantage of the prototype is the inability to use the grip when installing it in an aperture made with defects (curvature of the side faces, their displacement during molding, the presence of a flake, large roughnesses). In addition, the grip has a low reliability, because the locking element is held in the opening only due to jamming without special forced fixation.

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации устройства. The purpose of the invention is the improvement of the operating conditions of the device.

Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство для грузов с фигурной полостью, содержащее размещаемые в полости груза обращенными друг к другу внутренними плоскостями с возможностью взаимодействия своими наружными плоскостями с противоположными поверхностями полости несущий элемент, наружная плоскость которого выполнена с уклоном в сторону его нижнего конца, и распорный элемент, соединенное с верхним концом несущего элемента посредством горизонтального пальца с возможностью поворота относительно последнего средство связи устройства с подъемной машиной, снабжено жестко закрепленной на внутренней плоскости распорного элемента с возможностью взаимодействия своей, выполненной выпуклой сферической, свободной поверхностью с внутренней плоскостью несущего элемента пластиной, средство связи устройства с подъемной машиной выполнено в виде рычага с пятой на одном плече для взаимодействия с верхней плоскостью распорного элемента. This goal is achieved by the fact that the gripping device for goods with a figured cavity, containing placed in the cargo cavity facing the inner planes with the possibility of interaction of their outer planes with opposite surfaces of the cavity of the carrier element, the outer plane of which is made with a slope towards its lower end, and a spacer element connected to the upper end of the bearing element by means of a horizontal finger with the possibility of rotation relative to the last means the device’s connection with the lifting machine is equipped with a plate fixed rigidly fixed on the inner plane of the spacer element so that a convex spherical free surface can interact with the plate’s inner plane of the carrier element, the device’s communication device with the lifting machine is made in the form of a lever with a fifth on one shoulder for interaction with the upper plane of the spacer element.

На фиг. 1 изображено захватное устройство для грузов с фигурной полостью, установленное на изделии, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - пластина. In FIG. 1 shows a gripping device for goods with a figured cavity mounted on the product, top view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 3; in FIG. 5 - plate.

Устройство содержит несущий 1 и распорный 2 элементы, выполненные каждый в виде четырехгранного пальца. Обращенные друг к другу внутренние плоскости элементов 1 и 2 выполнены с уклонами одинаковой величины, направленными в противоположные стороны, наружная плоскость элемента 1 - с уклоном в сторону его нижнего конца. На верхнем конце несущего элемента 1 установлено средство связи устройства с подъемной машиной, состоящее из серьги 3, один конец которой снабжен рычагом 4 с пятой 5. Серьга 3 присоединена к элементу 1 посредством горизонтального пальца 6. Рычаг 4 выполнен перпендикулярно продольной оси серьги 3. Свободный конец серьги 3 снабжен отверстием 7 для крепления строповочного элемента подъемной машины, например крюка. Пята 5 выполнена с возможностью контактирования с распорным элементом 2 при повороте серьги 3. На внутренней плоскости распорного элемента 2 жестко закреплена выпуклая пластина 8, поверхность которой выполнена сферической по радиусу R. Поверхность пластины 8 и обращенная к ней грань элемента 1 выполнены износоустойчивыми. The device contains a carrier 1 and a spacer 2 elements, each made in the form of a tetrahedral finger. The inner planes of the elements 1 and 2 facing each other are made with slopes of the same magnitude directed in opposite directions, the outer plane of the element 1 with a slope towards its lower end. On the upper end of the carrier element 1 is installed a means of communication between the device and the lifting machine, consisting of an earring 3, one end of which is equipped with a lever 4 and a fifth 5. The earring 3 is connected to the element 1 by means of a horizontal finger 6. The lever 4 is made perpendicular to the longitudinal axis of the earring 3. Free the end of the earring 3 is provided with an opening 7 for attaching a sling element of a lifting machine, for example a hook. The heel 5 is made with the possibility of contacting with the spacer element 2 while turning the earring 3. On the inner plane of the spacer element 2, a convex plate 8 is rigidly fixed, the surface of which is made spherical in radius R. The surface of the plate 8 and the face of the element 1 facing it are made wear-resistant.

Для извлечения элемента 2 служит кольцо 9. Поднимаемое изделие 10 должно иметь фигурный проем 11 под предлагаемое захватное устройство. To remove the element 2 is a ring 9. The lifted product 10 must have a curly opening 11 under the proposed gripper.

Устройство используют следующим образом. The device is used as follows.

В фигурную плоскость 11 изделия 10 устанавливают несущий элемент 1 захватного устройства и фиксируют его распорным элементом 2. Погрешности формы полости 11 не препятствуют установке устройства, т. к. элементы 1 и 2 могут самоустанавливаться благодаря наличию пластины 8 со сферической поверхностью. В отверстии 7 серьги 3 закрепляют крюк подъемной машины и производят подъем изделия 10. При этом серьга 3 поворачивается на пальце 6 и рычагом 4 с пятой 5 прижимает элемент 2 внизу. После установки изделия 10 по месту за кольцо 9 из полости 11 извлекают элемент 2, затем элемент 1. Грузозахватное устройство перемещают к месту исходного положения. In the figured plane 11 of the product 10, the supporting element 1 of the gripping device is installed and fixed with a spacer element 2. Errors in the shape of the cavity 11 do not interfere with the installation of the device, since the elements 1 and 2 can self-install due to the presence of a plate 8 with a spherical surface. In the hole 7, the earrings 3 fix the hook of the lifting machine and raise the product 10. In this case, the earring 3 rotates on the finger 6 and presses the element 2 at the bottom with the lever 4 with the fifth 5. After installing the product 10 in place for the ring 9 from the cavity 11, the element 2 is removed, then the element 1. The load gripping device is moved to the place of the initial position.

Использование изобретения улучшает условия эксплуатации захватного устройства, т. к. мелкие дефекты фигурной полости не могут помещать его размещению в полости за счет возможности самоустановки элементов 1 и 2 вокруг сферической поверхности пластины 8. Кроме того, благодаря наличию дополнительной фиксации распорного элемента 2 рычагом 4 с пятой 5 повышается надежность работы устройства. The use of the invention improves the operating conditions of the gripping device, since minor defects of the figured cavity cannot place it in the cavity due to the possibility of self-installation of elements 1 and 2 around the spherical surface of the plate 8. In addition, due to the additional fixation of the spacer 2 by the lever 4 s fifth 5 increases the reliability of the device.

Claims

GRAVING DEVICE FOR GOODS WITH A FIGURAL CAVITY, containing a carrier rod placed in the cargo cavity with internal planes facing each other and interacting with its outer planes with opposite surfaces of the cavity, the outer surface of which is inclined towards its lower end, and a spacer rod and connected to the upper end of the supporting rod by means of a horizontal finger with the possibility of rotation relative to the latter means of communication with a lifting machine, distinguishing that, in order to improve operating conditions, it is equipped with a plate rigidly fixed on the inner plane of the spacer rod so that it can interact with its plate made of a convex spherical surface and the plate, the communication means with the lifting machine is made in the form of a lever with a fifth on one shoulder for interaction with the upper plane of the spacer rod.